通用水下实时数据采集处理平台及数据处理方法技术

本发明专利技术公开了一种通用水下实时数据采集处理平台及依托于此平台实现的数据处理方法，属于水下定位设备技术领域。本发明专利技术中处理平台包括接插面板与电子舱，接插面板上设有电源接口，网络接口以及外接水听器阵列的水听器阵列接口，水听器阵列用于收集水下的声信息。电子舱包括供电模块、网络模块、模拟模块以及数字模块，结合数据处理方法，供电模块实现电子舱内外正常运转；网络模块实现电子舱内外网络连接通畅；模拟模块根据系统需求对水声信号进行预处理，并将处理后的信号上传给数字模块；数字模块完成采集模拟信号，原始数据存储和传输、实时信号处理并上报给水下平台等任务，实现了对于水下目标的探测、定位与跟踪等功能。

General Underwater Real-time Data Acquisition and Processing Platform and Data Processing Method

The invention discloses a general underwater real-time data acquisition and processing platform and a data processing method based on the platform, belonging to the technical field of underwater positioning equipment. The processing platform of the present invention includes an adapter panel and an electronic cabin. The adapter panel is provided with a power interface, a network interface and an external hydrophone array interface. The hydrophone array is used to collect underwater acoustic information. The electronic cabin includes power supply module, network module, analog module and digital module. Combining with data processing method, the power supply module realizes normal operation inside and outside the electronic cabin; the network module realizes smooth connection inside and outside the electronic cabin; the analog module preprocesses the underwater acoustic signal according to the system requirements, and uploads the processed signal to the digital module; the digital module completes the acquisition and simulation. Signals, raw data storage and transmission, real-time signal processing and reporting to the underwater platform and other tasks, to achieve the detection, positioning and tracking of underwater targets and other functions.

【技术实现步骤摘要】
通用水下实时数据采集处理平台及数据处理方法
本专利技术属于水下定位设备
，具体涉及一种通用水下实时数据采集处理平台及依托于此平台实现的数据处理方法。
技术介绍
从本世纪初开始，各国海军不断加大对海军装备研制和开发的投入，潜艇作为各国海军优先发展的武器装备，为了充分发挥潜艇在未来海战中的杀手锏作用，各国海军千方百计地提升潜艇的声隐身性能。随着近些年各国工业水平的提高、科技的进步，使得各国舰船的“隐身”能力得到了大大提升，这就对水声探测技术提出了更高的要求，推动其不断向前发展更新。作为潜艇实施水下作战的有力“助手”，各国对水下平台也越来越重视，无人水下航行器是水下平台的一种，与传统的载人水下航行器相比，其优势在于其自主性、智能性，可以在无人控制的情况下探索远距离的未知海域。水下无人航行器的探测能力是其关键的技术指标之一，直接影响了对敌方作战单元的探测、识别、跟踪，猎雷、反潜、自主攻击等作战需求。传统的声呐探测系统技术相对成熟，但是随着各水下作战单元辐射噪声水平的降低，以及对水下无人航行器更多的作战需求，传统的声呐探测系统在兼顾高分辨率和远距离探测、左右舷模糊、基阵尺寸过大、安装位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用水下实时数据采集处理平台，其特征在于：包括接插面板(1)与电子舱(2)，接插面板(1)与电子舱(2)上下连接，安装于水下平台上；接插面板(1)上安装有电源接口(3)、网络接口(4)以及水听器阵列接口(5)；接插面板内设有预埋件，与电子舱通过紧固件连接并进行保压、水密处理；接插面板通过第一接插件(6)与电子舱内部电路进行连接；电子舱(2)包括供电模块、网络模块、模拟模块及数字模块；其中供电模块包括电源接口(3)和电源转换单元(12)，网络模块包括网络接口(4)和网络交换单元(15)，模拟模块包括模拟预处理单元(7)，数字模块包括数据采集单元(9)、数据存储单元(10)、数据传输单元(...

【技术特征摘要】
1.一种通用水下实时数据采集处理平台，其特征在于：包括接插面板(1)与电子舱(2)，接插面板(1)与电子舱(2)上下连接，安装于水下平台上；接插面板(1)上安装有电源接口(3)、网络接口(4)以及水听器阵列接口(5)；接插面板内设有预埋件，与电子舱通过紧固件连接并进行保压、水密处理；接插面板通过第一接插件(6)与电子舱内部电路进行连接；电子舱(2)包括供电模块、网络模块、模拟模块及数字模块；其中供电模块包括电源接口(3)和电源转换单元(12)，网络模块包括网络接口(4)和网络交换单元(15)，模拟模块包括模拟预处理单元(7)，数字模块包括数据采集单元(9)、数据存储单元(10)、数据传输单元(11)及数据处理单元(14)；电子舱内部为三层圆柱形支架结构，第一层与第二层间通过第二接插件(8)进行连接，第二层与第三层间通过第三接插件(13)进行连接；第一层中安装有十六个模拟预处理单元(7)；第二层中两侧对称安装有两块数据采集单元(9)，每块数据采集单元(9)上安装有数据存储单元(10)及数据传输单元(11)，在两块数据采集单元(9)中间位置安装有电源转换单元(12)，电源转换单元(12)通过电源线与电源接口(3)连接；电子舱第三层中安装有数据处理单元(14)及网络交换单元(15)，其中网络交换单元(15)通过网线分别与网络接口(4)、数据存储单元(10)、数据传输单元(11)及数据处理单元(14)连接。2.根据权利要求1所述的通用水下实时数据采集处理平台，其特征在于：所述的接插面板(1)上安装的电源接口(3)、网络接口(4)以及水听器阵列接口(5)均为标准化器件，能够根据实际情况实现与不同外接器件的兼容。3.根据权利要求1所述的通用水下实时数据采集处理平台，其特征在于：所述的接插面板(1)上安装的电源接口(3)外接电源，网络接口(4)外接水下平台网络或上位机，水听器阵列接口(5)外接水听器阵列，各连接均采用水密连接方式。4.根据权利要求1所述的通用水下实时数据采集处理平台，其特征在于：所述的电子舱外壳、支架、接插面板以及连接件使用材料为304不锈钢材质，电子电路使用沉金工艺，水密抗压深度300米。5.根据权利要求1所述的通用水下实时数据采集处理平台，其特征在于：所述的模拟预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逸林，兰天，张光普，邹男，王晋晋，齐滨，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23