一种智能机场装卸平台车制造技术

一种智能机场装卸平台车，四个液压支腿和四个舵轮机构分别装设在底盘框架的下端面，两个转轴安装板分别与两个补偿位移连接杆的另一端铰接。在下平台框架上的前端框架的内侧均匀分布并固设有五个第一滚转耳。两个第二牵引轮耳片固设在上平台框架的右端面的中间。在上平台框架的下端面上固设有五个第二滚转耳，每个第二滚转耳和对应的第一滚转耳铰链连接。在上平台框架前端和后端上的轨道横梁的内侧分别均匀分布设置有六个第三耳片，十二个第三液压缸的缸体底部的连接板分别和十二个第三耳片铰接。第二耳片与第一液压缸的活塞杆铰接。此平台可对所装载的货物进行6个自由度的全自由度运动，通过伺服电机驱动实现自动运转。

An Intelligent Airport Loading and Unloading Platform Vehicle

An intelligent airport loading and unloading platform vehicle is equipped with four hydraulic legs and four rudder wheel mechanisms at the lower end of the chassis frame, and two rotating axle mounting plates are hinged with the other end of the two compensating displacement connecting rods respectively. The inner side of the front frame on the lower platform frame is evenly distributed and five first roll ears are fixed. The two second traction wheel ears are fixed in the middle of the right end face of the upper platform frame. Five second roll ears are fixed on the lower end face of the upper platform frame, each of which is connected with the corresponding first roll ear hinge. Six third ears are evenly distributed on the inner side of the track beam at the front and back ends of the upper platform frame, and the connecting plates at the bottom of the cylinder block of the twelve third hydraulic cylinders are articulated with twelve third ears respectively. The second ear piece is articulated with the piston rod of the first hydraulic cylinder. The platform can move the loaded goods with 6 degrees of freedom, and realize automatic operation by servo motor drive.

【技术实现步骤摘要】
一种智能机场装卸平台车
本技术属于飞机装卸平台领域，特别涉及一种智能机场装卸平台车。
技术介绍
目前我国现有的无人机和其他货物往大型军用或民用运输机受自身尺寸限制，无法装卸长度大于15米的货物。如果需要使用大型运输机运输长度超过15米的货物时，无法进行装卸。此智能机场装卸移动平台填补了这方面的空白。在装卸大型货物时装卸车的平台需要与运输机甲板精准对接，我国现有的机场装卸车无法实现6个自由度的全自由度调节。这就给装卸车与运输机甲板对接和装卸在成巨大困难，增加了装卸货物的时间，浪费了大量的人力和物力，此智能机场平台车由于可将货物集成并且具有只能调节功能，因此减少了装卸货物的时间，为将来飞机作战赢得了宝贵时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能机场装卸平台车。本装卸平台车适用于无人机和其他货物往大型军用或民用运输机上的装卸，所装卸货物的长度最长可达20米。可实现6个自由度的全自由度调节，可准确、快速地对接飞机甲板。减少装卸货物的耗时。采用的技术方案是：一种智能机场装卸平台车，包括底盘、下平台和上平台，其特征在于：底盘，包括底盘框架、两个前升降叉架、两个后升降叉架、两个补偿位移连接杆、四个液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机场装卸平台车，包括底盘(5)、下平台(2)和上平台(1)，其特征在于：底盘(5)，包括底盘框架(21)、两个前升降叉架(45)、两个后升降叉架(22)、两个补偿位移连接杆(31)、四个液压支腿(6)、卷扬机(24)和四个舵轮机构(8)；底盘框架(21)水平设置，四个液压支腿(6)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，四个舵轮机构(8)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，并且四个舵轮机构(8)位于四个液压支腿(6)的内侧；卷扬机(24)的外壳装设在底盘框架(21)的右端面的中间，卷扬机(24)的卷筒上缠绕有牵引钢索(48...

【技术特征摘要】
1.一种智能机场装卸平台车，包括底盘(5)、下平台(2)和上平台(1)，其特征在于：底盘(5)，包括底盘框架(21)、两个前升降叉架(45)、两个后升降叉架(22)、两个补偿位移连接杆(31)、四个液压支腿(6)、卷扬机(24)和四个舵轮机构(8)；底盘框架(21)水平设置，四个液压支腿(6)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，四个舵轮机构(8)分别装设在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，并且四个舵轮机构(8)位于四个液压支腿(6)的内侧；卷扬机(24)的外壳装设在底盘框架(21)的右端面的中间，卷扬机(24)的卷筒上缠绕有牵引钢索(48)；在底盘框架(21)的上端面的右端装设有动力箱(29)，在底盘框架(21)的上端面的左端装设有控制箱(28)；每个液压支腿(6)由液压支腿安装板(49)、两个第四液压缸(50)和地脚(51)组成，四个液压支腿安装板(49)分别固定设置在底盘框架(21)的下端面的右端的前、后侧和左端的前、后侧，每个液压支腿安装板(49)两端各安装两个第四液压缸(50)，液压支腿安装板(49)和两个第四液压缸(50)的缸体固定连接，两个第四液压缸(50)的活塞杆与地脚(51)的两端固定连接；前升降叉架(45)，包括第一支板(3)、第二支板(9)、滚轮槽(27)和第二液压缸(23)，第一支板(3)的右端装设有滚轮(10)，滚轮(10)装设在滚轮槽(27)内，第一支板(3)的中间和第二支板(9)的右端铰接，第一支板(3)的左端和第二液压缸(23)上的活塞杆铰接；第二液压缸(23)的缸体底部的连接板铰接有轴台(26)；两个前升降叉架(45)分别对称装设在底盘框架(21)左端的前、后侧，两个前升降叉架(45)上的滚轮槽(27)的外壁和轴台(26)分别固设在底盘框架(21)的左端的前、后侧，两个前升降叉架(45)上的第二支板(9)的左端与底盘框架(21)的左端的前、后侧铰接，并且从右至左依次安装两个前升降叉架(45)上的滚轮槽(27)、第二支板(9)和轴台(26)；两个后升降叉架(22)的结构和形状与两个前升降叉架(45)的结构和形状完全相同，并且两个后升降叉架(22)和两个前升降叉架(45)对称装设在底盘框架(21)上；两个补偿位移连接杆(31)的一端分别和两个后升降叉架(22)上的第一支板(3)的右端、第二液压缸(23)的活塞杆三者铰接；下平台(2)，包括下平台框架(12)、四个转轴安装板(20)、驾驶室(4)、第一牵引轮(14)和四个锥孔板(15)；驾驶室(4)装设在下平台框架(12)左端面的前侧上；四个转轴安装板(20)分别装设在下平台框架(12)的左端的前、后侧和右端的前、后侧上；左端前、后两个转轴安装板(20)分别与两个前升降叉架(45)上的第一支板(3)左端和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠，范学宇，张延明，范威，陈伟，杨青山，郝善明，
申请(专利权)人：沈阳飞研航空设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21