翻转叼纸机械手机构制造技术

翻转叼纸机械手机构，第一气缸设于支撑杆上，且第一气缸驱动支撑杆下端的叼纸板作开合动作；第二气缸驱动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。本实用新型专利技术可以根据第一气缸的升降与第二气缸的平推来控制叼纸板的夹纸与翻转，以此来完成自动翻转叼纸的一系列动作,能够让一张张隔纸板整齐同高的推送入托盘架与码垛上,提高生产效率与生产质量。

Flipping paper-holding mechanism

The first cylinder is located on the support rod, and the first cylinder drives the cardboard at the bottom of the support rod to open and close; the second cylinder drives the support rod to turn vertically. According to the lifting of the first cylinder and the parallel push of the second cylinder, the utility model can control the clamping and turning of the paper-holding board, thereby completing a series of actions of automatically turning the paper-holding board, and can push the cardboard sheets into the pallets and pallets at the same height, thereby improving the production efficiency and the production quality.

【技术实现步骤摘要】
翻转叼纸机械手机构
本技术涉及印刷机械领域，具体地说是一种翻转叼纸机械手机构。
技术介绍
高速印刷折叠粘箱联动线是一种包装机械，其主要结构包括传递单元、折叠单元、计数输出单元，各单元在动力设备和传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的传递、折叠和计数输出。计数输出单元中需要整列齐纸码垛，将整列的纸板拍整齐，并且抓取出来堆叠到搬运装置上，由人工运走。计数输出单元在运行中，为了使一张张隔纸板整齐有效地送入托盘架上、并防止码垛的纸箱与托盘接触而破坏纸面质量，需要在在码垛堆1.8米中间再衬一张隔纸，以防纸箱因堆高而翻倒；当堆高达到1.8米高度时，需在顶部再加一长隔纸，以在最终加缠绕膜时保护纸箱面。为了达到这一技术目的，需要寻求一种自动精准的叼纸机构来解决这一问题。
技术实现思路
本技术为解决现有的问题，旨在提供一种翻转叼纸机械手机构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案包括支撑轴，所述支撑轴两端分别连接两根支撑杆的上端；还包括第一气缸和第二气缸，其中：所述第一气缸设于支撑杆上，且第一气缸驱动支撑杆下端的叼纸板作开合动作；所述第二气缸驱动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。其中，所述叼纸板包括两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转叼纸机械手机构，其特征在于：包括支撑轴，所述支撑轴两端分别连接两根支撑杆的上端；还包括第一气缸和第二气缸，其中：所述第一气缸设于支撑杆上，且第一气缸驱动支撑杆下端的叼纸板作开合动作；所述第二气缸驱动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。

【技术特征摘要】
1.一种翻转叼纸机械手机构，其特征在于：包括支撑轴，所述支撑轴两端分别连接两根支撑杆的上端；还包括第一气缸和第二气缸，其中：所述第一气缸设于支撑杆上，且第一气缸驱动支撑杆下端的叼纸板作开合动作；所述第二气缸驱动支撑杆作竖直方向上的翻转运动。2.根据权利要求1所述的一种翻转叼纸机械手机构，其特征在于：所述叼纸板包括两块板面，其中一块板面固定连接于支撑杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁根龙，
申请(专利权)人：上海鼎龙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31