The invention relates to a door electrolytic lock control circuit for an unmanned Metro train, which includes an electrolytic lock device and a door controller, an electrolytic lock device with a lock core, an electrolytic lock signal switch driven by the lock core and a door admissible signal switch. When the lock core is closed, both the electrolytic lock signal switch and the door admissible signal switch are disconnected. When the lock core is open, the electrolytic lock signal is opened. The gate controller has a zero-speed signal input port connected with the zero-speed signal train line, a door-permitting signal input port connected with the gate-permitting signal switch, and an electrolytic lock signal input port connected with the electrolytic lock signal switch; when the zero-speed signal input port, the door-permitting signal input port and the electrolytic lock signal input port of the gate controller have signals. When input, the gate controller controls the door to move. The invention solves the problem that an automatic driving vehicle worker can only enter the door by mechanical unlocking of the passenger room door.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路
本专利技术涉及全自动无人驾驶地铁车辆的车门控制
技术介绍
传统有人驾驶地铁车辆设置司机室,无论车辆是处于激活还是睡眠状态,司机或工作人员一般通过司机室侧门进出列车,如需通过客室车门进出列车则采用车门外部机械解锁的方式。现有外部机械解锁装置为纯机械结构,通过钢丝绳与相邻的一个车门相连,通过钢丝绳拉动承载驱动机构上面的端部解锁装置进行解锁,且只能将车门解锁,还需人工将门页拉开。全自动无人驾驶地铁由于不设置司机室侧门或初期设置司机室侧门在后期采用无人值守的运营方式时会进行永久性封堵,如果出现紧急情况或者在厂段、库内例行维护时,工作人员无法再通过司机室侧门进出列车,而传统的车门外部机械解锁开门方式操作不便,解锁后仍需人为打开门页,且车门外机械解锁是为紧急情况下使用而设置,操作寿命较短,不能满足无人驾驶车辆使用需求。而且部分城市的地铁车辆对于外部紧急解锁,使用保持门关闭的信号(HoldingDoorClosed)进行控制,当列车有电时,线路的某些区段该信号有效,此时无法通过操作外部机械解锁(受控于HDC,HDC有效时无法通过机械解锁打开车门)进入列车,存在安全隐患。因此全自动无人驾驶列车设置电解锁功能非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的主要是针对上述现有技术中不足,提供一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路。为了解决以上技术问题,本专利技术提供的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路,其特征在于包括:电解锁装置,具有锁芯,和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关,锁芯处于关闭状态时,电解锁信号开关和门允许 ...
【技术保护点】
1. 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路,其特征在于包括:电解锁装置,具有锁芯,和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关,锁芯处于关闭状态时,电解锁信号开关和门允许信号开关均断开,锁芯处于打开状态时,电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合;和门控器,具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口,与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口,和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口;当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时,门控器控制车门进行动作。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路,其特征在于包括:电解锁装置,具有锁芯,和由该锁芯驱动的电解锁信号开关和门允许信号开关,锁芯处于关闭状态时,电解锁信号开关和门允许信号开关均断开,锁芯处于打开状态时,电解锁信号开关和门允许信号开关均闭合;和门控器,具有与零速信号列车线连接的零速信号输入口,与所述门允许信号开关连接的门允许信号输入口,和与所述电解锁信号开关连接的电解锁信号输入口;当门控器的零速信号输入口、门允许信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时,门控器控制车门进行动作。2.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路,其特征在于:门控器还具中央处理器、与门允许信号输入口连接的安全继电器,和与车门位置开关连接的车门位置信号输入口,安全继电器的常开触点接入车门驱动电机的回路,所述中央处理器用于接收零速信号输入口、电解锁信号输入口和车门位置信号输入口的信号,零速信号输入口和电解锁信号输入口均有信号输入时,若当前车门在打开位置,则中央处理器向车门驱动电机发出关门指令;若当前车门在关闭位置,则中央处理器向车门驱动电机发出开门指令。3.根据权利要求2所述的无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路,其特征在于:电解锁信号输入口与中央处理器之间设置有滤波电路。4.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列...
【专利技术属性】
技术研发人员:高琦,时瑞,潘夏宁,时蒙,夏磊,梁汝军,曾要争,
申请(专利权)人:中车南京浦镇车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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