一种无人机液压弹射系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机液压弹射系统，主要内容为：所述第一油箱通过管路与溢流阀连接，溢流阀通过管路与二位二通换向阀连接，二位二通换向阀通过管路分别与双向马达和三位四通换向阀上端左侧连接，卷筒安装在双向马达的输出轴上，钢丝绳一端缠绕在卷筒上且钢丝绳另一端经第一定滑轮、发射支架和第二定滑轮后缠绕在卷筒另一端，双向马达通过管路与三位四通换向阀上端右侧连接，三位四通换向阀下端左侧通过管路与蓄能器连接。本实用新型专利技术结构简单且安全可靠，通过控制换向阀切换到左位工作状态，发射支架继续拉动钢丝绳带动卷筒旋转从而驱动双向马达继续旋转，双向马达出口油液经溢流阀产生阻力，从而使发射支架停止。

A Hydraulic Ejection System for UAV

The utility model discloses a hydraulic ejection system for an unmanned aerial vehicle. The main contents are as follows: the first oil tank is connected with relief valve through pipeline, relief valve is connected with two-way reversing valve through pipeline, two-way reversing valve is connected with two-way motor and three-way four-way reversing valve respectively through pipeline, and the reel is installed on the output shaft of the two-way motor, and one end of the wire rope is wound. On the drum and the other end of the wire rope is wound on the other end of the drum after the first definite pulley, launching bracket and second definite pulley, the two-way motor is connected with the upper right side of the three-way four-way reversing valve through the pipeline, and the lower left side of the three-way four-way reversing valve is connected with the accumulator through the pipeline. The utility model has simple structure and is safe and reliable. By controlling the reversing valve to switch to the left working state, the launching bracket continues to pull the wire rope to drive the drum to rotate, thus driving the bidirectional motor to continue to rotate. The outlet oil of the bidirectional motor generates resistance through the relief valve, thus stopping the launching bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机液压弹射系统
本技术涉及无人机液压弹射缓冲
，具体地说，特别涉及一种无人机液压弹射系统。
技术介绍
近年来，随着科技和军事装备技术的发展，无人机在军事领域正在成为现代高科技战争中不可或缺的武器，越来越多地装备各国陆、海、空三军，用于执行攻击、侦察等作战任务及靶机的训练任务等。在民用领域，无人机的应用也日渐增多，如：国土资源调查、应急救灾、深林防火监测、环境监测等。发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。目前，无人机的发射方式众多，如：火箭助推发射、弹射起飞、地面滑跑起飞等。火箭助推发射是以助推火箭作动力，被广泛用于无人机的发射，无人机在1台或多台(通常为2台)助推火箭的推力作用下飞离发射装置，具有发射技术成熟、助推火箭推力范围大、成本低、已系列化等优点和存在安全隐蔽性差、消耗性器材及支援保障的费用较高等缺点。常用的无人机弹射方式有弹力弹射、气液压弹射和燃气弹射。弹力弹射是将弹性元件(如橡皮筋、弹簧)的弹力转换成机械动能作动力，提供无人机起飞所需的加速度，具有原理简单、机构轻便等优点，仅适用于轻(小)型无人机的发射；燃气弹射是指直接利用火药气体来发射无人机，通常借助现役火炮实现通用发射。无人机气液压弹射起飞方式是20世纪90年代国际上发展起来的一种先进的导轨动能弹射起飞方式，主要采用气液压能源作为无人机弹射动力。与常规的火箭助推起飞方式相比，它具有安全隐蔽性好、经济性好、适应性好等优点，不会产生光、声、热、烟雾等信号，不存在火控器材的存储、运输和管理问题，且每次进行无人机发射时消耗性器材及支援保障的费用较低，另外在一定范围内通过调节蓄能器充气压力和充油压力便可满足不同无人机对起飞质量和起飞速度使用要求；与地面滑跑起飞方式相比，无需机场跑道，具有良好的机动灵活性，可连续进行无人机弹射起飞。目前，国际上仅有美国、英国和瑞士等少数国家掌握此项技术并大量应用到了无人机装备中。但是，现有的无人机液压弹射起飞缓冲系统存在以下不足：1)加速过程多采用高速液压缸，其活塞杆的运动速度需要达到5m/s～8m/s，流入缸体液压油的流量可达1500L/min～3000L/min。因此，必须根据流入缸体的流量设计或改进缸体内流道，存在工艺复杂、加工难度大等缺点；2)增速器多采用滑轮增速器，其存在结构复杂、牵引绳易磨损等缺点；3)缓冲吸能装置多采用水涡轮吸能装置或油气缓冲吸能装置，存在设计计算难度大、体积大等缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种无人机液压弹射系统，其结构简单且安全可靠，通过控制换向阀切换到左位工作状态，发射支架继续拉动钢丝绳带动卷筒旋转从而驱动双向马达继续旋转，双向马达出口油液经溢流阀产生阻力，从而使发射支架停止。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机液压弹射系统，包括第一油箱、溢流阀、双向马达、卷筒、钢丝绳、第一转轴、第一定滑轮、滑轨、发射支架、无人机、第二定滑轮、第二转轴、二位二通换向阀、三位四通换向阀、蓄能器、第二油箱、单向阀、电机、泵、安全阀和第三油箱；所述第一油箱通过管路与溢流阀连接，所述溢流阀通过管路与二位二通换向阀连接，所述二位二通换向阀通过管路分别与双向马达和三位四通换向阀上端左侧连接，所述卷筒安装在双向马达的输出轴上，所述第一定滑轮安装在第一转轴上，所述第一转轴通过轴承安装在机架上，所述第二定滑轮安装在第二转轴上，所述第二转轴通过轴承安装在机架上，所述滑轨固定安装在机架上，所述发射支架安装在滑轨上，所述钢丝绳一端缠绕在卷筒上且钢丝绳另一端经第一定滑轮、发射支架和第二定滑轮后缠绕在卷筒另一端，所述无人机安装在发射支架上，所述双向马达通过管路与三位四通换向阀上端右侧连接，所述三位四通换向阀下端左侧通过管路与蓄能器连接，所述三位四通换向阀下端右侧通过管路与第二油箱连接，所述蓄能器通过管路与单向阀连接，所述单向阀通过管路分别与泵上端和安全阀连接，所述电机与泵连接，所述泵下端和安全阀都通过管路与第三油箱连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述卷筒两端通过轴承安装在机架上。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一油箱与溢流阀之间的管路上安装有过滤器。作为本技术的一种优选实施方式，所述滑轨与水平面之间的夹角为0°～45°。本技术启动电机，电机带动泵为蓄能器储存油液，待蓄能器蓄能完成后，切换三位四通换向阀至左位，蓄能器瞬间释放液压能，与泵共同驱动液压马达旋转，液压马达驱动卷筒带动钢丝绳运动，进而对发射支架进行增速；切换三位四通换向阀至右位，系统可调节无人机发射支架的增速的初始位置。待发射支架达到无人机的起飞速度后，无人机完成起飞，而发射支架进入缓冲制动阶段，此时发射支架缓冲速度与无人机弹射起飞速度相同。在发射支架缓冲阶段，通过控制换向阀切换到左位工作状态，发射支架继续拉动钢丝绳带动卷筒旋转从而驱动双向马达继续旋转，双向马达出口油液经溢流阀产生阻力，这样高速发射支架慢慢减速运行直到停止。液压马达排量增大对缓冲压力增幅和小车制动位移减幅有明显影响；溢流阀通径增大有助于降低缓冲压力，但其对小车制动位移影响较小；溢流阀开启压力增大，小车缓冲制动位移和缓冲压力均显著增大；弹射速度、发射支架质量增大，小车缓冲制动位移也增大。本技术与现有技术相比具有以下优点：结构简单且安全可靠，通过控制换向阀切换到左位工作状态，发射支架继续拉动钢丝绳带动卷筒旋转从而驱动双向马达继续旋转，双向马达出口油液经溢流阀产生阻力，从而使发射支架停止。附图说明图1为本技术的一种具体实施方式的结构示意图。附图标记说明：1：第一油箱，2：溢流阀，3：双向马达，4：卷筒，5：钢丝绳，6：第一转轴，7：第一定滑轮，8：滑轨，9：发射支架，10：无人机，11：第二定滑轮，12：第二转轴，13：二位二通换向阀，14：三位四通换向阀，15：蓄能器，16：第二油箱，17：单向阀，18：电机，19：泵，20：安全阀，21：第三油箱。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本技术具体实施方式：需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，其示出了本技术的具体实施方式；如图所示，本技术公开的一种无人机液压弹射发射支架缓冲系统，包括第一油箱1、溢流阀2、双向马达3、卷筒4、钢丝绳5、第一转轴6、第一定滑轮7、滑轨8、发射支架9、无人机10、第二定滑轮11、第二转轴12、二位二通换向阀13、三位四通换向阀14、蓄能器15、第二油箱16、单向阀17、电机18、泵19、安全阀20、第三油箱21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机液压弹射系统，其特征在于：包括第一油箱、溢流阀、双向马达、卷筒、钢丝绳、第一转轴、第一定滑轮、滑轨、发射支架、无人机、第二定滑轮、第二转轴、二位二通换向阀、三位四通换向阀、蓄能器、第二油箱、单向阀、电机、泵、安全阀和第三油箱；所述第一油箱通过管路与溢流阀连接，所述溢流阀通过管路与二位二通换向阀连接，所述二位二通换向阀通过管路分别与双向马达和三位四通换向阀上端左侧连接，所述卷筒安装在双向马达的输出轴上，所述第一定滑轮安装在第一转轴上，所述第一转轴通过轴承安装在机架上，所述第二定滑轮安装在第二转轴上，所述第二转轴通过轴承安装在机架上，所述滑轨固定安装在机架上，所述发射支架安装在滑轨上，所述钢丝绳一端缠绕在卷筒上且钢丝绳另一端经第一定滑轮、发射支架和第二定滑轮后缠绕在卷筒另一端，所述无人机安装在发射支架上，所述双向马达通过管路与三位四通换向阀上端右侧连接，所述三位四通换向阀下端左侧通过管路与蓄能器连接，所述三位四通换向阀下端右侧通过管路与第二油箱连接，所述蓄能器通过管路与单向阀连接，所述单向阀通过管路分别与泵上端和安全阀连接，所述电机与泵连接，所述泵下端和安全阀都通过管路与第三油箱连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机液压弹射系统，其特征在于：包括第一油箱、溢流阀、双向马达、卷筒、钢丝绳、第一转轴、第一定滑轮、滑轨、发射支架、无人机、第二定滑轮、第二转轴、二位二通换向阀、三位四通换向阀、蓄能器、第二油箱、单向阀、电机、泵、安全阀和第三油箱；所述第一油箱通过管路与溢流阀连接，所述溢流阀通过管路与二位二通换向阀连接，所述二位二通换向阀通过管路分别与双向马达和三位四通换向阀上端左侧连接，所述卷筒安装在双向马达的输出轴上，所述第一定滑轮安装在第一转轴上，所述第一转轴通过轴承安装在机架上，所述第二定滑轮安装在第二转轴上，所述第二转轴通过轴承安装在机架上，所述滑轨固定安装在机架上，所述发射支架安装在滑轨上，所述钢丝绳一端缠绕在卷筒上且钢丝绳另一端经第一定滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹正阳，李大健，汪强，
申请(专利权)人：西安爱生无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61