智能化电动葫芦及电动葫芦系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能化电动葫芦及电动葫芦系统，在该智能化电动葫芦中，用户能够通过操作面板发送操作指令，进而将该操作指令发送至控制芯片，然后，控制芯片能够根据操作指令生成对应的控制指令或配置指令，并根据控制指令通过驱动部件或外围设备对智能化电动葫芦的运动状态进行控制，或根据配置指令对智能化电动葫芦的参数信息进行配置。本发明专利技术在对智能化电动葫芦进行控制的过程中，无需再外接控制设备，通过智能化电动葫芦的操作面板就能实现对智能化电动葫芦的控制，并且能够对智能化电动葫芦的多种运动状态进行控制，实用性好，智能程度高，缓解了现有的电动葫芦在使用上局限性大，智能程度差的技术问题。

Intelligent Electric Hoist and Electric Hoist System

The invention provides an intelligent electric hoist and an electric hoist system. In the intelligent electric hoist, the user can send operation instructions through the operation panel, and then send the operation instructions to the control chip. Then, the control chip can generate corresponding control instructions or configuration instructions according to the operation instructions, and according to the control instructions, the control chip can be paired by driving parts or peripheral devices. The movement state of intelligent electric hoist is controlled, or the parameter information of intelligent electric hoist is configured according to the configuration instructions. In the process of controlling the intelligent electric hoist, the intelligent electric hoist can be controlled by the operation panel of the intelligent electric hoist without additional control equipment. The intelligent electric hoist can also control various motion states of the intelligent electric hoist with good practicability and high intelligence, which alleviates the limitation of the existing electric hoist in use. Technical problems of poor ability.

【技术实现步骤摘要】
智能化电动葫芦及电动葫芦系统
本专利技术涉及起重机设备的
，尤其是涉及一种智能化电动葫芦及电动葫芦系统。
技术介绍
目前，吊挂系统已经广泛应用于工业生产和舞台灯光领域。在吊挂系统中，电动葫芦是常用的设备。电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械，加上运动小车也可沿着工字梁的直线轨道或弯曲轨道起升和运送物品，因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。现有的电动葫芦通常只包含三相电机、齿轮箱、电磁刹车等基本部件，需要外接控制设备才能进行正常运作，一般的控制设备也只能实现电动葫芦简单的上下动作。在越来越趋向于智能化的现代舞台演出场所中，这样的电动葫芦在使用上具有很大的局限性，智能程度差，无法满足用户的使用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能化电动葫芦及电动葫芦系统，以缓解现有的电动葫芦在使用上局限性大，智能程度差的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能化电动葫芦，包括：外壳，设置在外壳内部的控制芯片，驱动部件，外围设备，以及设置在所述外壳上的操作面板；所述操作面板与所述控制芯片连接，用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制芯片；所述控制芯片分别与所述驱动部件，所述外围设备连接，用于根据所述操作指令生成对应的控制指令或配置指令，并根据所述控制指令通过所述驱动部件或所述外围设备对所述智能化电动葫芦的运动状态进行控制，或根据所述配置指令对所述智能化电动葫芦的参数信息进行配置，其中，所述运动状态至少包括：启停状态，运动方向，运动速度，悬挂物重量，所述参数信息至少包括：预设温度阈值，预设重量阈值。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述驱动部件包括：三相电机和齿轮；所述三相电机与所述控制芯片连接，用于根据所述控制芯片的控制进行转动，以输出动力，并将所述动力传输至所述齿轮；所述齿轮与所述三相电机连接，用于接收所述三相电机传输的动力，并将所述动力传输至悬挂物的链条，以带动所述悬挂物进行移动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述外围设备包括：变频器，编码器和显示屏；所述变频器的输入端与所述控制芯片连接，所述变频器的输出端与所述三相电机连接，所述变频器用于根据所述控制芯片的控制输出目标电压和目标频率，并将所述目标电压和所述目标频率传输至所述三相电机，以控制所述三相电机的工作状态，其中，所述工作状态包括以下任一种：转动速度，转动方向和启停状态；所述编码器设置于所述三相电机的传动轴上，且与所述控制芯片连接，用于对所述三相电机的转动进行监测，其中，当所述三相电机转动时，所述控制芯片用于根据所述编码器上的数值确定所述悬挂物的位置；所述显示屏设置于所述外壳上，且与所述控制芯片连接，用于根据用户的操作显示目标信息，其中，所述目标信息包括：所述运动状态，所述参数信息，所述悬挂物的位置。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述外围设备还包括：温湿度传感器和散热系统；所述温湿度传感器与所述控制芯片连接，用于检测目标环境的温度和湿度，并将所述温度和所述湿度发送至所述控制芯片，其中，所述目标环境为所述智能化电动葫芦的工作环境；所述控制芯片与所述散热系统连接，用于接收所述温度和所述湿度，将所述温度与所述预设温度阈值进行对比，当所述温度大于所述预设温度阈值时，控制所述散热系统进行散热，并根据用户需求将所述湿度发送至所述显示屏，以进行显示。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述外围设备还包括：网络接口；所述网络接口与所述控制芯片连接，用于将所述智能化电动葫芦接入控制网络。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述外围设备还包括：称重模块和报警器；所述称重模块与所述控制芯片连接，用于称量所述悬挂物的重量，并将所述悬挂物的重量发送至所述控制芯片；所述控制芯片与所述报警器连接，用于接收所述称重模块发送的所述重量，将所述重量与所述预设重量阈值进行对比，其中，当所述重量大于所述预设重量阈值时，控制所述报警器进行报警。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：电磁刹车；所述电磁刹车的输入端与所述控制芯片连接，所述电磁刹车的输出端与所述三相电机连接，用于根据所述控制芯片的控制使得所述三相电机在停止工作时处于抱死状态或使得所述三相电机在转动状态下快速停止。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：急停电路，与所述急停电路连接的急停开关接口。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述控制芯片包括：Cortex-M7芯片。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动葫芦系统，包括：上述第一方面中所述的智能化电动葫芦，还包括：终端设备；其中，所述终端设备与所述智能化电动葫芦通信连接，用于对所述智能化电动葫芦的运动状态和参数信息进行控制，以及接收所述智能化电动葫芦发送的信息。本专利技术实施例带来了以下有益效果：在本实施例中，该智能化电动葫芦包括：外壳，设置在外壳内部的控制芯片，驱动电路，外围设备，以及设置在外壳上的操作面板，在该智能化电动葫芦中，用户能够通过操作面板发送操作指令，进而将该操作指令发送至控制芯片，然后，控制芯片能够根据操作指令生成对应的控制指令或配置指令，并根据控制指令通过驱动部件或外围设备对智能化电动葫芦的运动状态进行控制，或根据配置指令对智能化电动葫芦的参数信息进行配置，其中，运动状态至少包括：启停状态，运动方向，运动速度，悬挂物重量，参数信息至少包括：预设温度阈值，预设重量阈值。通过上述描述可知，在本实施例中，在对智能化电动葫芦进行控制的过程中，无需再外接控制设备，通过智能化电动葫芦的操作面板就能实现对智能化电动葫芦的控制，并且能够对智能化电动葫芦的多种运动状态进行控制，实用性好，智能程度高，缓解了现有的电动葫芦在使用上局限性大，智能程度差的技术问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书，权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的，特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能化电动葫芦的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种智能化电动葫芦的连接结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种智能化电动葫芦的连接结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电动葫芦系统的连接结构示意图。图标：1-智能化电动葫芦；2-终端设备；11-外壳；12-控制芯片；13-操作面板；14-三相电机；15-齿轮；16-变频器；17-编码器；18-显示屏；19-温湿度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化电动葫芦，其特征在于，包括：外壳，设置在外壳内部的控制芯片，驱动部件，外围设备，以及设置在所述外壳上的操作面板；所述操作面板与所述控制芯片连接，用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制芯片；所述控制芯片分别与所述驱动部件，所述外围设备连接，用于根据所述操作指令生成对应的控制指令或配置指令，并根据所述控制指令通过所述驱动部件或所述外围设备对所述智能化电动葫芦的运动状态进行控制，或根据所述配置指令对所述智能化电动葫芦的参数信息进行配置，其中，所述运动状态至少包括：启停状态，运动方向，运动速度，悬挂物重量，所述参数信息至少包括：预设温度阈值，预设重量阈值。

【技术特征摘要】
1.一种智能化电动葫芦，其特征在于，包括：外壳，设置在外壳内部的控制芯片，驱动部件，外围设备，以及设置在所述外壳上的操作面板；所述操作面板与所述控制芯片连接，用于接收用户发送的操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制芯片；所述控制芯片分别与所述驱动部件，所述外围设备连接，用于根据所述操作指令生成对应的控制指令或配置指令，并根据所述控制指令通过所述驱动部件或所述外围设备对所述智能化电动葫芦的运动状态进行控制，或根据所述配置指令对所述智能化电动葫芦的参数信息进行配置，其中，所述运动状态至少包括：启停状态，运动方向，运动速度，悬挂物重量，所述参数信息至少包括：预设温度阈值，预设重量阈值。2.根据权利要求1所述的智能化电动葫芦，其特征在于，所述驱动部件包括：三相电机和齿轮；所述三相电机与所述控制芯片连接，用于根据所述控制芯片的控制进行转动，以输出动力，并将所述动力传输至所述齿轮；所述齿轮与所述三相电机连接，用于接收所述三相电机传输的动力，并将所述动力传输至悬挂物的链条，以带动所述悬挂物进行移动。3.根据权利要求2所述的智能化电动葫芦，其特征在于，所述外围设备包括：变频器，编码器和显示屏；所述变频器的输入端与所述控制芯片连接，所述变频器的输出端与所述三相电机连接，所述变频器用于根据所述控制芯片的控制输出目标电压和目标频率，并将所述目标电压和所述目标频率传输至所述三相电机，以控制所述三相电机的工作状态，其中，所述工作状态包括以下任一种：转动速度，转动方向和启停状态；所述编码器设置于所述三相电机的传动轴上，且与所述控制芯片连接，用于对所述三相电机的转动进行监测，其中，当所述三相电机转动时，所述控制芯片用于根据所述编码器上的数值确定所述悬挂物的位置；所述显示屏设置于所述外壳上，且与所述控制芯片连接，用于根据用户的操作显示目标信息，其中，所述目标信息包括：所述运动状态，所述参数信息，所述悬挂物的位置。4.根据权利要求3所述的智能化电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英俊，翟荣华，
申请(专利权)人：上海汇焰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31