一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法，系统包括：第一港口集装箱管理子系统，用于生成并发送集装箱联运预告信息和装车计划；铁路运输管理子系统，用于设置轨道集卡车的运输路线，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照运输路线行驶至第二港口，生成并发送集装箱联运实际信息；第二港口集装箱管理子系统，用于当采用直接卸车装船方式时，下达第一卸车计划和第一装船计划；当采用堆场中转卸车装船方式时，下达第二卸车计划和第二装船计划；目标装卸机，用于执行第一卸车计划、第一装船计划、第二卸车计划和第二装船计划。应用本发明专利技术实施例，提高了系统通用性和集装箱运输效率。

A Container River-Sea Intermodal Transit System and Method Based on Rail Collector Truck

The invention provides a container river-sea intermodal transit system and method based on rail truck. The system includes: the first port container management subsystem, which is used to generate and transmit container intermodal warning information and loading plan; the railway transportation management subsystem, which is used to set the transportation route of rail truck, dispatch the container which is parked in the preset area of the first port and has loaded the container. Rail collector trucks travel to the second port according to the transport route to generate and transmit actual information of container intermodal transport; the second port container management subsystem is used to issue the first unloading plan and the first loading plan when using direct unloading and loading mode; the second unloading plan and the second loading plan when using the transfer and unloading mode in the yard; and the target loader and unloader are used. To implement the first unloading plan, the first loading plan, the second unloading plan and the second loading plan. The application of the embodiment of the present invention improves the system universality and container transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法
本专利技术涉及货物运输
，尤其涉及一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法。
技术介绍
集装箱运输是指以集装箱这种容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业，从而完成运输任务，是一种新型、高效率和高效益的运输方式，采用集装箱运输方式，可以减少货物的损耗和损失，保证运输质量，是货物运输的重要发展方向。集装箱运输大多采用联运方式，即以集装箱为运输单元，将不同的运输方式有机组合在一起，成为连续的、综合性的一体化货物运输，例如，江海联运、水铁联运、公铁联运、海公联运等。目前，基于江海联运的集装箱运输大多采用摆渡船完成两个港口间的集装箱中转，但是这种方法受到港口入海口航道水深的限制，由于有些港口的船舶通行能力、船舶吨位和船舶数量有限，不能满足摆渡船作业对运输能力的要求，导致可能无法实现集装箱的运输，故通用性不强，并且由于摆渡船的船速不高，在采用摆渡船进行两个港口间的集装箱中转时，运输效率较低，因此有必要设计一种新的基于江海联运的集装箱运输系统及方法，以克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统及方法，以实现提高系统通用性和集装箱运输效率。本专利技术是这样实现的：第一方面，本专利技术提供一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统，系统包括第一港口集装箱管理子系统、铁路运输管理子系统和第二港口集装箱管理子系统、轨道集卡车、用于在第一港口装卸集装箱的第一类装卸机以及用于在第二港口装卸集装箱的第二类装卸机，第一类装卸机包括第一岸吊，其中，第一港口集装箱管理子系统，用于接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划，向第一岸吊、轨道集卡车和铁路运输管理子系统下达装车计划；在检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划后，向铁路运输管理子系统发送装车完成通知；在检测到海关放行指令后，向铁路运输管理子系统发送集装箱联运预告信息；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；铁路运输管理子系统，用于根据装车计划设置运输路线，在接收到装车完成通知后，根据所获得的集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划，按照铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用轨道集卡车到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际信息；向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信息；其中，沿着运输路线设有接触网，轨道集卡车依靠接触网提供的电力行驶；第一岸吊，用于按照装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车；轨道集卡车，用于按照装车计划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域；第二港口集装箱管理子系统，用于根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划，向目标装卸机下达第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装卸机和轨道集卡车下达第一装船计划；当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向目标装卸机下达第二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装卸机下达第二装船计划；轨道集卡车，还用于在获得第一装船计划后，若在检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照第一装船计划，装载集装箱行驶至第二港口码头；目标装卸机，用于在获得第一卸车计划后，按照第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置，在获得第一装船计划后，按照第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船，在获得第二卸车计划后，按照第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至目标堆场位置；在获得第二装船计划后，按照第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。可选的，第一港口集装箱管理子系统，还用于在检测到海关放行指令后，向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运预告信息；第二港口集装箱管理子系统，还用于基于所获得的集装箱联运预告信息，确定备用于停放集装箱的预定堆场位置、备用于装卸集装箱的预定第二类装卸机以及备用于运输集装箱的预定第二类运输船，第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为：基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船；第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为：基于所获得的集装箱联运实际信息，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船。第二方面，本专利技术提供一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转方法，方法包括：接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；向第一岸吊和轨道集卡车下达装车计划，以使第一类装卸机按照装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车，以使轨道集卡车按照装车计划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域；根据装车计划设置运输路线，在检测到第一岸吊和轨道集卡车完成装车计划后，并在检测到海关放行指令后，根据集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划；按照铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用轨道集卡车到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际信息；其中，沿着运输路线设有接触网，轨道集卡车依靠接触网提供的电力行驶；根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划；向目标装卸机下达第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向目标装卸机和轨道集卡车下达第一装船计划；以使轨道集卡车在获得第一装船计划后，若检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照第一装船计划，装载集装箱行驶至第二港口码头；以使目标装卸机按照第一卸车计划，将停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统，其特征在于，系统包括第一港口集装箱管理子系统、铁路运输管理子系统和第二港口集装箱管理子系统、轨道集卡车、用于在第一港口装卸集装箱的第一类装卸机以及用于在第二港口装卸集装箱的第二类装卸机，所述第一类装卸机包括第一岸吊，其中，所述第一港口集装箱管理子系统，用于接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于所述集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划，向所述第一岸吊、所述轨道集卡车和所述铁路运输管理子系统下达所述装车计划；在检测到所述第一岸吊和所述轨道集卡车完成所述装车计划后，向所述铁路运输管理子系统发送装车完成通知；在检测到海关放行指令后，向铁路运输管理子系统发送所述集装箱联运预告信息；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；所述铁路运输管理子系统，用于根据所述装车计划设置运输路线，在接收到装车完成通知后，根据所获得的集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划，按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照所述运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用所述轨道集卡车到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际信息；向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信息；其中，沿着所述运输路线设有接触网，所述轨道集卡车依靠所述接触网提供的电力行驶；所述第一岸吊，用于按照所述装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车；所述轨道集卡车，用于按照所述装车计划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域；所述第二港口集装箱管理子系统，用于根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划，向所述目标装卸机下达所述第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机和所述轨道集卡车下达所述第一装船计划；当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向所述目标装卸机下达所述第二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机下达所述第二装船计划；所述轨道集卡车，还用于在获得所述第一装船计划后，若检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照所述第一装船计划，装载集装箱行驶至第二港口码头；所述目标装卸机，用于在获得第一卸车计划后，按照所述第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置；在获得第一装船计划后，按照所述第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船；在获得第二卸车计划后，按照所述第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至所述目标堆场位置；在获得第二装船计划后，按照所述第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。...

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道集卡车的集装箱江海联运中转系统，其特征在于，系统包括第一港口集装箱管理子系统、铁路运输管理子系统和第二港口集装箱管理子系统、轨道集卡车、用于在第一港口装卸集装箱的第一类装卸机以及用于在第二港口装卸集装箱的第二类装卸机，所述第一类装卸机包括第一岸吊，其中，所述第一港口集装箱管理子系统，用于接收第一类运输船发送的集装箱仓单信息，基于所述集装箱仓单信息，生成集装箱联运预告信息；根据集装箱联运预告信息和第一港口的前方堆场状况，生成装车计划，向所述第一岸吊、所述轨道集卡车和所述铁路运输管理子系统下达所述装车计划；在检测到所述第一岸吊和所述轨道集卡车完成所述装车计划后，向所述铁路运输管理子系统发送装车完成通知；在检测到海关放行指令后，向铁路运输管理子系统发送所述集装箱联运预告信息；第一类运输船为到达第一港口的集装箱运输船；所述铁路运输管理子系统，用于根据所述装车计划设置运输路线，在接收到装车完成通知后，根据所获得的集装箱联运预告信息，生成铁路运输计划，按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照所述运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处；用所述轨道集卡车到达第二港口前方堆场一侧的预设停车处时所装载集装箱的实际信息，生成集装箱联运实际信息；向第二港口集装箱管理子系统发送集装箱联运实际信息；其中，沿着所述运输路线设有接触网，所述轨道集卡车依靠所述接触网提供的电力行驶；所述第一岸吊，用于按照所述装车计划将第一类运输船内的集装箱装载至轨道集卡车；所述轨道集卡车，用于按照所述装车计划装载所获得的集装箱行驶至第一港口预设区域；所述第二港口集装箱管理子系统，用于根据所获得的各第二类运输船的预计到港时间，选择卸车装船方式；当所选择的卸车装船方式为直接卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第一卸车计划和第一装船计划，向所述目标装卸机下达所述第一卸车计划，在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机和所述轨道集卡车下达所述第一装船计划；当所选择的卸车装船方式为堆场中转卸车装船方式时，基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船并生成第二卸车计划和第二装船计划，向所述目标装卸机下达所述第二卸车计划；在检测到目标运输船到达第二港口后，向所述目标装卸机下达所述第二装船计划；所述轨道集卡车，还用于在获得所述第一装船计划后，若检测到自身装载集装箱的运输目的地和目标运输船的运输方向一致，则按照所述第一装船计划，装载集装箱行驶至第二港口码头；所述目标装卸机，用于在获得第一卸车计划后，按照所述第一卸车计划，将停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱中运输目的地和目标运输船运输方向不一致的集装箱卸载至目标堆场位置；在获得第一装船计划后，按照所述第一装船计划，将第二港口前方堆场堆放的集装箱中运输目的地与目标运输船运输方向一致的集装箱以及处于第二港口码头的轨道集卡车内的集装箱装载至目标运输船；在获得第二卸车计划后，按照所述第二卸车计划对停于第二港口前方堆场一侧预设停车处的轨道集卡车所装载的集装箱进行卸载，将卸载所得的集装箱停放至所述目标堆场位置；在获得第二装船计划后，按照所述第二装船计划将停放至目标堆场位置的集装箱装载至目标运输船。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一港口集装箱管理子系统，还用于在检测到海关放行指令后，向所述第二港口集装箱管理子系统发送所述集装箱联运预告信息；所述第二港口集装箱管理子系统，还用于基于所获得的集装箱联运预告信息，确定备用于停放集装箱的预定堆场位置、备用于装卸集装箱的预定第二类装卸机以及备用于运输集装箱的预定第二类运输船，所述第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为：基于所获得的集装箱联运实际信息和各第二类运输船的运输方向，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船；所述第二港口集装箱管理子系统基于所获得的集装箱联运实际信息，确定目标堆场位置、目标装卸机和目标运输船，具体为：基于所获得的集装箱联运实际信息，从预定堆场位置中确定目标堆场位置、从预定第二类装卸机中确定目标装卸机、从预定第二类运输船中确定目标运输船。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括集装箱管理子系统，所述第一港口集装箱管理子系统，还用于向所述集装箱管理子系统发送所述集装箱联运预告信息；所述铁路运输管理子系统，还用于向所述集装箱管理子系统发送所述集装箱联运实际信息；所述第二港口集装箱管理子系统，还用于向所述集装箱管理子系统发送被装载至目标运输船的集装箱的运输信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，针对停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车有多辆的情况，所述铁路运输管理子系统按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照所述运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处，具体为：将停于第一港口预设区域且已装载集装箱的各轨道集卡车进行连接，形成目标车组，按照所述铁路运输计划，调度所述目标车组按照所述运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处，其中，所述目标车组依靠所述接触网提供的电力行驶；或者，按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的各轨道集卡车按照所述运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一港口预设区域为第一港口前方堆场一侧的预设停车处，所述铁路运输管理子系统还用于根据所述装车计划设置运行速度，所述铁路运输管理子系统按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照所述运输路线行驶至第二港口前方堆场一侧的预设停车处，具体为：按照所述铁路运输计划，调度停于第一港口预设区域且已装载集装箱的轨道集卡车按照所述运输路线以所述运行速度自第一港口前方堆场一侧的预设停车处出发，越过第一港口管理分界进入第一港口和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永金，黄殿辉，李建军，肖宇松，方亚非，黄泽星，周伟丽，雷娜娜，
申请(专利权)人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42