一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，主要包括机架、设置在机架上的传送带和位于传送带两侧的护栏，机架两侧固定设置防止站立的玻璃瓶侧向运动的护栏，还包括倒瓶自动剔除装置和自动扶正装置；自动剔除装置利用往复运动的剔除板剔除倒瓶，自动扶正装置利用传输槽体和能够根据瓶口朝向自动调节的倾斜转盘实现倒瓶的扶正，自动剔除装置和自动扶正装置通过电磁控制组件共用一个电机；倾斜转盘下端还设置倾斜向上且与传送带对接的传输带。本发明专利技术解决了清理玻璃瓶倒瓶以及自动扶正倒瓶的技术问题，实现了玻璃瓶清洗的全自动化。

A glass bottle auto-removing and centralizing device for production line

The invention provides an automatic glass bottle removal and centralization device for production line, which mainly comprises a frame, a conveyor belt on the frame and a guardrail on both sides of the conveyor belt. A guardrail is fixed on both sides of the frame to prevent the lateral movement of the standing glass bottle, and an automatic bottle removal device and an automatic centralization device. The automatic bottle removal device uses a reciprocating motion removal plate to remove the overturned glass bottle. The auto-centralizing device realizes the centralizing of the inverted bottle by using the transmission groove body and the inclined turntable which can automatically adjust according to the orientation of the bottle mouth. The auto-eliminating device and the auto-centralizing device share a motor through the electromagnetic control component. The lower end of the inclined turntable is also provided with a conveyor belt which is inclined upward and docked with the conveyor belt. The invention solves the technical problems of cleaning glass bottles and pouring bottles automatically, and realizes the full automation of glass bottle cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置
本专利技术涉及乳品加工行业玻璃瓶清洗
，尤其涉及一种玻璃瓶倒瓶自动剔除并自动扶正的装置。
技术介绍
在乳品加工行业，常需要对玻璃瓶进行清洗，玻璃瓶的清洗采用自动化的洗瓶机，为避免人工传输玻璃瓶可能对玻璃瓶带来的损坏，玻璃瓶均由不锈钢传送带传送到清洁段。在玻璃瓶传输过程中，由于玻璃瓶受到不断的推动与碰撞，经常会出现玻璃瓶倾倒的情况，现有技术中也出现了各式各样的倒瓶清理装置，但是普遍具有一个缺点就是没有将玻璃瓶自动扶正，并再次转运到玻璃瓶传送带上面。因此，如何使玻璃瓶倒瓶自动扶正是玻璃瓶倒瓶清理过程中需要解决的问题，这对提升工作效率、减少人工和实现玻璃瓶清洗的全自动化都具有重要的生产意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，解决了清理玻璃瓶倒瓶以及自动扶正倒瓶的技术问题，提升了工作效率、减少了人工并实现玻璃瓶清洗的全自动化。本专利技术采用以下技术方案：一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止直立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，所述倒瓶出口处所述机架的下端面固定设置与所述护栏侧端面垂直的滑槽板，所述滑槽板的内端面通过拉伸弹簧固定连接滑动板，所述滑动板远离所述拉伸弹簧的一端垂直固定设置一立板，所述立板上端且朝向倒瓶方向设置一剔除板；所述剔除板通过一压缩弹簧固定连接在一滑移槽板的内端面；所述滑移槽板垂直固定于所述立板上端且朝向倒瓶侧开口；所述滑槽板底端设置有略小于所述滑槽板宽度的开口槽，所述滑动板下端面固定连接一穿过所述开口槽的凸块，所述凸块还连接使所述滑动板做往复运动的驱动机构；还包括自动扶瓶机构，所述驱动机构与所述自动扶瓶机构连接。所述驱动机构包括连杆组件和动力组件，所述连杆组件包括一端铰接在所述凸块侧端面的连杆、一端与所述连杆的另一端铰接且另一端通过一固定轴铰接连接一固定板的第一转动条、一端通过转轴固定在所述固定板且另一端穿过所述第一转动条侧面开设的长条形通孔的L型第一转杆；所述动力组件包括与所述转轴固定连接的皮带轮以及通过第一皮带与所述皮带轮连接的电机；所述电机固定于所述支撑板上。所述自动扶瓶装置包括位于所述滑槽板上端所述护栏倒瓶出口下端且固定在所述机架侧端面上的传输槽体、与所述传输槽体底面相平行的倾斜转盘、固定连接所述倾斜转盘的倾斜转轴、通过轴承连接所述倾斜转轴且固定于所述支撑板上的V型架以及使所述倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；所述传输槽体宽度略大于玻璃瓶的底面直径；所述倾斜转盘上端面中心线处设置与所述传输槽体的槽宽一致且贯通所述倾斜转盘端面的转槽;所述传输槽体包括倾斜部和弯折部，所述倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，所述弯折部下部底端面设置开口；所述V型架包括垂直部和倾斜部，所述垂直部和所述倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，所述垂直部垂直固定于所述支撑板上端面，所述倾斜部通过轴承连接所述倾斜转轴。所述往复动力机构包括固定连接所述倾斜转轴的齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条、使所述滑动齿条做往复直线运动且固定在所述支撑板上的限位槽板、固定在所述滑动齿条一端的第二转动条、伸入所述第二转动条端面设置的长条形通孔的第二转杆；所述第二转杆通过电磁控制组件与所述电机连接；所述第二转杆转动的直径是所述齿轮周长的一半。所述电磁控制组件包括一底面封闭的转筒、与所述转筒底面中心固定连接的联动轴、连接所述联动轴的第二皮带轮、通过第二皮带与所述第二皮带轮连接的所述电机；所述转筒外表面沿径向固定设置阵列电磁感应线圈，所述转筒内表面固定设置一金属固定块；所述第二转杆远离所述第二转动条的一端伸入所述转筒内部，与所述金属挡块处于同一竖直平面位置处的所述第二转杆端部设置盲孔，所述盲孔底面通过弹簧与设置在所述盲孔内部的金属挡块固定连接。所述自动扶瓶装置还包括红外控制机构；红外控制机构包括所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第一红外线感应器、所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第二红外线感应器、位于所述倾斜转盘底端且铰接在支撑杆上的托板、通过定滑轮将所述托板的一端与活动铁块连接的滑轮线以及位于所述活动铁块下端的电磁感应线圈；所述第一红外线感应器的投射线略高于倒瓶瓶口在所述托板上投影线的最高点且在所述最高点的正上端，所述第二红外线感应器投射线位于过所述转槽平面中线最低点且垂直于水平面的垂线与倒瓶中心线的交点；所述托板下端设置倾斜向上且与所述传送带对接的传输带。一种自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止站立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，其特征在于，位于所述护栏倒瓶出口下端且固定在所述机架侧端面上的传输槽体、与所述传输槽体底面相平行的倾斜转盘、垂直固定连接所述倾斜转盘中心的倾斜转轴、通过轴承连接所述倾斜转轴且固定于一支撑板上的V型架以及使所述倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；所述传输槽体包括倾斜部和弯折部，所述倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，所述弯折部下部底端面设置开口；所述V型架包括垂直部和倾斜部，所述垂直部和所述倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，所述垂直部垂直固定于所述支撑板上端面，所述倾斜部通过轴承连接所述倾斜转轴；所述往复动力机构包括固定连接所述倾斜转轴的齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条、使所述滑动齿条做往复直线运动且固定在所述支撑板上的限位槽板、固定在所述滑动齿条一端的第二转动条、伸入所述第二转动条端面设置的长条形通孔的第二转杆；所述第二转杆通过电磁控制组件与所述电机连接。所述电磁控制组件包括一底面封闭的转筒、与所述转筒底面中心固定连接的联动轴、连接所述联动轴的第二皮带轮、通过第二皮带与所述第二皮带轮连接的所述电机；所述转筒外表面沿径向固定设置阵列电磁感应线圈，所述转筒内表面固定设置一金属固定块；所述第二转杆远离所述第二转动条的一端伸入所述转筒内部，与所述金属挡块处于同一竖直平面位置处的所述第二转杆端部设置盲孔，所述盲孔底面通过弹簧与设置在所述盲孔内部的金属挡块固定连接。所述传输槽体宽度略大于玻璃瓶的底面直径；所述倾斜转盘上端面中心线处设置与所述传输槽体的槽宽一致且贯通所述倾斜转盘端面的转槽；所述第二转杆转动的直径是所述齿轮周长的一半。所述自动扶瓶装置还包括红外控制机构；红外控制机构包括所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第一红外线感应器、所发射的红外线投射于所述倾斜转盘底端的第二红外线感应器、位于所述倾斜转盘底端且铰接在支撑杆上的托板、通过定滑轮将所述托板的一端与活动铁块连接的滑轮线以及位于所述活动铁块下端的电磁感应线圈；所述第一红外线感应器的投射线略高于倒瓶瓶口在所述托板上投影线的最高点且在所述最高点的正上端，所述第二红外线感应器投射线位于过所述转槽平面中线最低点且垂直于水平面的垂线与倒瓶中心线的交点；所述托板下端设置倾斜向上且与所述传送带对接的传输带。所述电机、所述电磁感应线圈以及所述阵列电磁感应线圈均与一控制器连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术不仅能够及时清理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止直立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，其特征在于，所述倒瓶出口处所述机架的下端面固定设置与所述护栏侧端面垂直的滑槽板，所述滑槽板的内端面通过拉伸弹簧固定连接滑动板，所述滑动板远离所述拉伸弹簧的一端垂直固定设置一立板，所述立板上端且朝向倒瓶方向设置一剔除板；所述剔除板通过一压缩弹簧固定连接在一滑移槽板的内端面；所述滑移槽板垂直固定于所述立板上端且朝向倒瓶侧开口;所述滑槽板底端设置有略小于所述滑槽板宽度的开口槽，所述滑动板下端面固定连接一穿过所述开口槽的凸块，所述凸块还连接使所述滑动板做往复运动的驱动机构;还包括自动扶瓶机构，所述驱动机构与所述自动扶瓶机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止直立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，其特征在于，所述倒瓶出口处所述机架的下端面固定设置与所述护栏侧端面垂直的滑槽板，所述滑槽板的内端面通过拉伸弹簧固定连接滑动板，所述滑动板远离所述拉伸弹簧的一端垂直固定设置一立板，所述立板上端且朝向倒瓶方向设置一剔除板；所述剔除板通过一压缩弹簧固定连接在一滑移槽板的内端面；所述滑移槽板垂直固定于所述立板上端且朝向倒瓶侧开口;所述滑槽板底端设置有略小于所述滑槽板宽度的开口槽，所述滑动板下端面固定连接一穿过所述开口槽的凸块，所述凸块还连接使所述滑动板做往复运动的驱动机构;还包括自动扶瓶机构，所述驱动机构与所述自动扶瓶机构连接。2.根据权利要求1所述的生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，其特征在于,所述驱动机构包括连杆组件和动力组件，所述连杆组件包括一端铰接在所述凸块侧端面的连杆、一端与所述连杆的另一端铰接且另一端通过一固定轴铰接连接一固定板的第一转动条、一端通过转轴固定在所述固定板且另一端穿过所述第一转动条侧面开设的长条形通孔的L型第一转杆；所述动力组件包括与所述转轴固定连接的皮带轮以及通过第一皮带与所述皮带轮连接的电机；所述电机固定于所述支撑板上。3.根据权利要求1-2任一项所述的生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，其特征在于，所述自动扶瓶装置包括位于所述滑槽板上端所述护栏倒瓶出口下端且固定在所述机架侧端面上的传输槽体、与所述传输槽体底面相平行的倾斜转盘、固定连接所述倾斜转盘的倾斜转轴、通过轴承连接所述倾斜转轴且固定于所述支撑板上的V型架以及使所述倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；所述传输槽体宽度略大于玻璃瓶的底面直径；所述倾斜转盘上端面中心线处设置与所述传输槽体的槽宽一致且贯通所述倾斜转盘端面的转槽;所述传输槽体包括倾斜部和弯折部，所述倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，所述弯折部下部底端面设置开口；所述V型架包括垂直部和倾斜部，所述垂直部和所述倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，所述垂直部垂直固定于所述支撑板上端面，所述倾斜部通过轴承连接所述倾斜转轴。4.根据权利要求1-3任一项所述的生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，其特征在于，所述往复动力机构包括固定连接所述倾斜转轴的齿轮、与所述齿轮啮合的滑动齿条、使所述滑动齿条做往复直线运动且固定在所述支撑板上的限位槽板、固定在所述滑动齿条一端的第二转动条、伸入所述第二转动条端面设置的长条形通孔的第二转杆；所述第二转杆通过电磁控制组件与所述电机连接；所述第二转杆转动的直径是所述齿轮周长的一半。5.根据权利要求1-4任一项所述的生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，其特征在于，所述电磁控制组件包括一底面封闭的转筒、与所述转筒底面中心固定连接的联动轴、连接所述联动轴的第二皮带轮、通过第二皮带与所述第二皮带轮连接的所述电机；所述转筒外表面沿径向固定设置阵列电磁感应线圈，所述转筒内表面固定设置一金属固定块；所述第二转杆远离所述第二转动条的一端伸入所述转筒内部，与所述金属挡块处于同一竖直平面位置处的所述第二转杆端部设置盲孔，所述盲孔底面通过弹簧与设置在所述盲孔内部的金属挡块固定连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安保森，
申请(专利权)人：山东朝日绿源乳业有限公司，青岛新希望琴牌乳业有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37