一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，安全防护房内部安装有机器人底座，机器人底座上固定安装有六轴机器人，六轴机器人的头部安装有切割头，六轴机器人的前方固定安装有回转变位机，回转变位机的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机和第二翻转变位机，第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有竖直的防护板，第一翻转变位机和第二翻转变位机上间隔设置有立柱，立柱上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、显示器、电控柜、机器人控制器、光纤激光器、水冷机和除尘设备；提高切管系统对异形管件两端截面及管面各孔的切割效率和加工精度。

A Three-Dimensional Laser Tube Cutting System for Automobile Left and Right Longitudinal Beams

The utility model relates to a three-dimensional laser pipe cutting system for special-shaped pipe fittings of left and right longitudinal beams of automobiles, including a safety protection room, a robot base installed inside the safety protection room, a six-axis robot fixed on the robot base, a cutting head installed on the head of the six-axis robot, a rotary positioner fixed in the front of the six-axis robot, and the interval on the rotary table of the rotary positioner. There are first and second turning position machines, Vertical protective boards are installed at the interval between the first turning position machine and the second turning position machine, columns are arranged at the interval between the first turning position machine and the second turning position machine, and clamping fixtures for clamping special-shaped pipe fittings are fixed above the columns; outside the safety protection room, there are consoles, monitors, electric cabinets and machines. Human Controller, Fiber Laser, Water Cooler and Dust Removal Equipment; Increase the Cutting Efficiency and Processing Accuracy of the Pipe Cutting System for the Cross Section of the Two Ends of the Special-shaped Pipe and the Holes on the Pipe Face.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统
本技术涉及领域，尤其是一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统。
技术介绍
现有技术中，加工管件通常采用激光切割，其加工过程中，存在能加工管材的厚度小、长度短且效率低等问题，尤其是汽车左右纵梁等异形管件，由于其两端面和管面各孔的形状特殊、结构复杂，加工的自动化程度低且加工精度不高。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，从而提高切管系统对异形管件两端截面及管面各孔的加工精度，同时提高切割的自动化程度、切割效率。本技术所采用的技术方案如下：一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房，所述安全防护房内部安装有机器人底座，机器人底座上固定安装有六轴机器人，所述六轴机器人的头部安装有切割头，六轴机器人的前方固定安装有回转变位机，回转变位机的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机和第二翻转变位机，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机之间间隔处安装有竖直的防护板，所述第一翻转变位机和第二翻转变位机上间隔设置有立柱，立柱上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房外部设置有操控台、显示器、电控柜、机器人控制器、光纤激光器、水冷机和除尘设备。其进一步技术方案在于：所述防护板的两侧分别形成上料区和切割区，上料区和切割区内的第一翻转变位机或第二翻转变位机通过回转变位机的回转进行位置互换。所述第一翻转变位机和第二翻转变位机均可以完成±90°翻转。所述夹紧工装能加工的异形管件的长度≤1300mm。所述回转变位机、第一翻转变位机和第二翻转变位机均采用伺服驱动。所述除尘设备连接的管路穿入安全防护房，所述管路的端面连接有抽气滤网。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，回转变位机可以完成两工位回转，通过回转变位机的工位变换，第一翻转变位机和第二翻转变位机在上料区和切割区自由切换，提高自动化程度和生产效率。本技术的第一翻转变位机和第二翻转变位机均可完成±90°翻转，配合六轴机器人的切割头完成两端面及管面各孔的加工，能加工的异形管件的长度≤1300mm，大大提高了待加工管件的长度范围和加工精度。附图说明图1为本技术的结构示意图(省略安全防护房)。图2为本技术的俯视图。其中：1、机器人底座；2、六轴机器人；3、切割头；4、回转变位机；5、第一翻转变位机；6、第二翻转变位机；7、防护板；8、立柱；9、安全防护房；10、操控台；11、显示器；12、电控柜；13、机器人控制器；14、光纤激光器；15、水冷机；16、除尘设备。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，包括安全防护房9，安全防护房9内部安装有机器人底座1，机器人底座1上固定安装有六轴机器人2，六轴机器人2的头部安装有切割头3，六轴机器人2的前方固定安装有回转变位机4，回转变位机4的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机5和第二翻转变位机6，第一翻转变位机5和第二翻转变位机6之间间隔处安装有竖直的防护板7，第一翻转变位机5和第二翻转变位机6上间隔设置有立柱8，立柱8上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房9外部设置有操控台10、显示器11、电控柜12、机器人控制器13、光纤激光器14、水冷机15和除尘设备16。防护板7的两侧分别形成上料区和切割区，上料区和切割区内的第一翻转变位机5或第二翻转变位机6通过回转变位机4的回转进行位置互换。第一翻转变位机5和第二翻转变位机6均可以完成±90°翻转。夹紧工装能加工的异形管件的长度≤1300mm。回转变位机4、第一翻转变位机5和第二翻转变位机6均采用伺服驱动。除尘设备16连接的管路穿入安全防护房9，管路的端面连接有抽气滤网。工作过程中，第一翻转变位机5上料结束后，回转变位机4回转，带动第一翻转变位机5和第二翻转变位机6同时回转并互换位置，防护板7也同时翻转，此时，位于上料区的第二翻转变位机6进行上下料，同时位于切割区的第一翻转变位机5通过翻转±90°变换其上装夹的异形管件的角度，切割头3对异形管件进行加工，加工结束后，回转变位机4继续回转，第一翻转变位机5和第二翻转变位机6位置再次互换，重复上述过程，大大提高汽车左右纵梁异形管件加工的自动化程度和加工精度。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：包括安全防护房(9)，所述安全防护房(9)内部安装有机器人底座(1)，机器人底座(1)上固定安装有六轴机器人(2)，所述六轴机器人(2)的头部安装有切割头(3)，六轴机器人(2)的前方固定安装有回转变位机(4)，回转变位机(4)的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(6)，所述第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(6)之间间隔处安装有竖直的防护板(7)，所述第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(6)上均间隔设置有立柱(8)，立柱(8)上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房(9)外部设置有操控台(10)、显示器(11)、电控柜(12)、机器人控制器(13)、光纤激光器(14)、水冷机(15)和除尘设备(16)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车左右纵梁异形管件三维激光切管系统，其特征在于：包括安全防护房(9)，所述安全防护房(9)内部安装有机器人底座(1)，机器人底座(1)上固定安装有六轴机器人(2)，所述六轴机器人(2)的头部安装有切割头(3)，六轴机器人(2)的前方固定安装有回转变位机(4)，回转变位机(4)的回转台架上间隔设置有第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(6)，所述第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(6)之间间隔处安装有竖直的防护板(7)，所述第一翻转变位机(5)和第二翻转变位机(6)上均间隔设置有立柱(8)，立柱(8)上方固定有装夹异形管件的夹紧工装；安全防护房(9)外部设置有操控台(10)、显示器(11)、电控柜(12)、机器人控制器(13)、光纤激光器(14)、水冷机(15)和除尘设备(16)。2.如权利要求1所述的一种汽车左右纵梁异形管件三维激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡诚，郝帆，潘树清，兰建伟，周希巍，薛华军，朱鹏程，
申请(专利权)人：江苏亚威创科源激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32