一种全自动纸巾包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动纸巾包装机，属于包装机领域，包括进料装置、包装成型装置、制袋装置，进料装置的出口端与包装成型装置的包装入口相对应，制袋装置将包装袋输送至进料装置的出口端与包装成型装置的包装入口之间，进料装置包括理料机构、夹料机构、推料机构。本发明专利技术公开的全自动纸巾包装机，将实现进料、制袋、包装成型等过程的设备整合成一个整体，结构紧凑，节省占用空间，同时可以进行自动理料、夹料、推料等步骤，不需人工干预，自动化程度更高，降低人工成本，更加清洁卫生，提高包装质量和包装效率。

A Fully Automatic Paper Towel Packing Machine

The invention discloses an automatic paper towel packaging machine, which belongs to the field of packaging machine, including feeding device, packaging forming device and bag making device. The outlet end of the feeding device corresponds to the packaging entrance of the packaging forming device. The bag making device conveys the packaging bag between the outlet end of the feeding device and the packaging entrance of the packaging forming device. The feeding device includes a material handling mechanism and a material clamping machine. Structure and pushing mechanism. The fully automatic paper towel packaging machine disclosed by the invention integrates the equipment that realizes the process of feeding, bag making and packaging forming into a whole, has compact structure, saves occupied space, and can carry out the steps of automatic material handling, material clamping and pushing without manual intervention, has higher automation degree, reduces labor cost, is cleaner and hygienic, and improves packaging quality and packaging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动纸巾包装机
本专利技术涉及包装机领域，尤其涉及一种全自动纸巾包装机。
技术介绍
在纸巾自动化生产流水线上，常需要纸巾包装机对纸巾进行自动包装以提高生产效率，纸巾包装机主要用于对独立小卷卫生纸巾进行套袋封膜包装，具有速度快，包装紧凑美观，节省人力等优势。现有的纸巾包装机依靠多组独立的设备以实现进料、制袋、包装成型、出料等过程，设备体积大，需要占用大量的厂房空间，同时，现有的包装机需要人工将纸巾码放到设备的包装入口端，然后进行同步封口包装成型，自动化程度较低，增大人力成本，降低包装效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种全自动纸巾包装机，将实现进料、制袋、包装成型等过程的设备整合成一个整体，结构紧凑，节省占用空间，同时可以进行自动理料、夹料、推料等步骤，不需人工干预，自动化程度更高，降低人工成本，更加清洁卫生，提高包装质量和包装效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种全自动纸巾包装机，包括进料装置A、包装成型装置B、制袋装置C，进料装置A的出口端与包装成型装置B的包装入口相对应，制袋装置C将包装袋输送至进料装置A的出口端与包装成型装置B的包装入口之间，进料装置A包括理料机构、夹料机构、推料机构，理料机构的出口端与夹料机构的入口端相对应，夹料机构的出口端与推料机构的入口端相对应，推料机构的出口端与包装成型装置B的包装入口相对应。本专利技术优选地技术方案在于，夹料机构包括夹料机架、带轮组、滑块组、夹持组，带轮组固定在夹料机架上，带轮组的皮带与滑块组的第一滑块滑动连接，滑块组的输出端与夹持组固定连接。本专利技术优选地技术方案在于，带轮组还包括电机、第一带轮、第二带轮、第一转轴、第二转轴，第一转轴的一端与电机的动力输出端固定连接，其另一端与第一带轮的轮毂固定连接，第二转轴的一端与第二带轮的轮毂固定连接，其另一端与夹料机架可转动连接，皮带套接在第一带轮与第二带轮的轮缘面上。本专利技术优选地技术方案在于，滑块组还包括导轨、第二滑块，第一滑块固定在导轨的右下端上，第二滑块与导轨的左上端滑动连接，第二滑块固定在夹料机架上。本专利技术优选地技术方案在于，导轨为工字型导轨，具有左导轨、右导轨、连接块，左导轨的中部与连接块的一端固定连接，右导轨的中部与连接块的另一端固定连接，第一滑块固定在右导轨的下端上，第二滑块与左导轨的上端滑动连接。本专利技术优选地技术方案在于，夹持组包括两块平板、两个气缸、两块夹板，两块平板均固定在导轨上，两个气缸分别固定在两块平板上，两块夹板分别与两个气缸的动力输出端固定连接。本专利技术优选地技术方案在于，包装成型装置B包括旋转套袋机构、开袋拉袋机构、封口切废机构，旋转套袋机构的入口端与开袋拉袋机构的出口端相对应，旋转套袋机构的出口端与封口切废机构的入口端相适应。本专利技术优选地技术方案在于，旋转套袋机构包括固定架、旋转电机、两个撑袋夹手、两个顶杆、气缸、安装板、真空吸气器，旋转电机的动力输出端与安装板可转动连接，气缸固定在固定架上，气缸的动力输出端均与两个顶杆的一端固定连接，撑袋夹手包括两个夹爪，两个夹爪相适配，两个顶杆的另一端分别与两个夹爪可活动连接，两个撑袋夹手分别固定在安装板的上侧和下侧，真空吸气器固定在固定架上，真空吸气器的吸气端设于两个夹爪的中间。本专利技术优选地技术方案在于，封口切废机构包括上封口组、下封口组、真空吸废器，上封口组设于下封口组的上方，上封口组与下封口组相适配，真空吸废器设于上封口组与述下封口组的一侧。本专利技术优选地技术方案在于，制袋装置C包括牵引切袋机构、打孔机构、制袋封尾机构、走膜机构，走膜机构的出口端与制袋封尾机构的入口端相对应，制袋封尾机构的出口端与打孔机构的入口端相对应，打孔机构的出口端与牵引切袋机构的入口端相对应，牵引切袋机构的出口端设于进料装置A的出口端与包装成型装置B的包装入口之间。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的全自动纸巾包装机，包括进料装置、包装成型装置、制袋装置，将进料、制袋、包装成型等过程整合成一个整体，结构紧凑，节省占用空间，同时进料装置还具有自动理料、夹料、推料等功能，不需人工干预，自动化程度更高，降低人工成本，旋转套袋机构包括两个撑袋夹手，可以不间断地进行循环包装工作，提高包装效率，封口切废机构通过高温烫封的方式对纸巾进行封固，避免胶黏时因胶水渗漏对纸巾造成污染，保证纸巾的清洁度，提高包装质量，此外，真空吸废器可以吸走回收多余的包装袋，方便后期开展清洁处理工作。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中提供的全自动纸巾包装机的整体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式中提供的全自动纸巾包装机的夹料机构的结构示意图；图3是本专利技术具体实施方式中提供的全自动纸巾包装机的旋转套袋机构的结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式中提供的全自动纸巾包装机的封口切废机构的结构示意图。图中：A、进料装置；1、理料机构；2、夹料机构；21、夹料机架；22、带轮组；221、皮带；222、电机；223、第一带轮；224、第二带轮；225、第一转轴；226、第二转轴；23、滑块组；231、第一滑块；232、导轨；233、第二滑块；234、左导轨；235、右导轨；236、连接块；24、夹持组；241、平板；242、气缸；243、夹板；3、推料机构；B、包装成型装置；4、旋转套袋机构；41、固定架；42、旋转电机；43、撑袋夹手；431、夹爪；44、顶杆；45、气缸；46、安装板；47、真空吸气器；5、开袋拉袋机构；6、封口切废机构；61、上封口组；62、下封口组；63、真空吸废器；C、制袋装置；7、牵引切袋机构；8、打孔机构；9、制袋封尾机构；10、走膜机构。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至图4所示，本实施例中提供的一种全自动纸巾包装机，包括进料装置A、包装成型装置B、制袋装置C，进料装置A的出口端与包装成型装置B的包装入口相对应，制袋装置C将包装袋输送至进料装置A的出口端与包装成型装置B的包装入口之间，进料装置A包括理料机构1、夹料机构2、推料机构3，理料机构1的出口端与夹料机构2的入口端相对应，夹料机构2的出口端与推料机构3的入口端相对应，推料机构3的出口端与包装成型装置B的包装入口相对应。为了使包装机实现全自动包装纸巾的功能。进一步地，进料装置A纸巾输送给包装成型装置B进行包装封膜工作，其中，理料机构1通过链条拨料，将分切好的纸巾逐个拨入夹料机构2，夹料机构2将纸巾输送到推料机构3的推头高度，推料机构3的推头将纸巾推送至包装成型装置B中，制袋装置C进行包装袋的制备，并将包装袋输送给包装成型装置B进行包装封膜工作。为了使夹料机构2可以稳定地夹取输送纸巾。进一步地，夹料机构2包括夹料机架21、带轮组22、滑块组23、夹持组24，带轮组22固定在夹料机架21上，带轮组22的皮带221与滑块组23的第一滑块231滑动连接，滑块组23的输出端与夹持组24固定连接。带轮组22带动滑块组23进行上下滑动，滑块组23带动夹持组24进行上下移动，夹持组24可以对纸巾进行夹持，将纸巾输送到包装成型装置B中，使夹料机构2实现稳定地夹取输送纸巾。为了使带轮组22能够稳定地带动滑块组23运动。进一步地，带轮组22还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动纸巾包装机，包括进料装置(A)、包装成型装置(B)、制袋装置(C)，所述进料装置(A)的出口端与所述包装成型装置(B)的包装入口相对应，所述制袋装置(C)将包装袋输送至所述进料装置(A)的出口端与所述包装成型装置(B)的包装入口之间，其特征在于：所述进料装置(A)包括理料机构(1)、夹料机构(2)、推料机构(3)，所述理料机构(1)的出口端与所述夹料机构(2)的入口端相对应，所述夹料机构(2)的出口端与所述推料机构(3)的入口端相对应，所述所述推料机构(3)的出口端与所述包装成型装置(B)的包装入口相对应。

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸巾包装机，包括进料装置(A)、包装成型装置(B)、制袋装置(C)，所述进料装置(A)的出口端与所述包装成型装置(B)的包装入口相对应，所述制袋装置(C)将包装袋输送至所述进料装置(A)的出口端与所述包装成型装置(B)的包装入口之间，其特征在于：所述进料装置(A)包括理料机构(1)、夹料机构(2)、推料机构(3)，所述理料机构(1)的出口端与所述夹料机构(2)的入口端相对应，所述夹料机构(2)的出口端与所述推料机构(3)的入口端相对应，所述所述推料机构(3)的出口端与所述包装成型装置(B)的包装入口相对应。2.根据权利要求1所述的全自动纸巾包装机，其特征在于：所述夹料机构(2)包括夹料机架(21)、带轮组(22)、滑块组(23)、夹持组(24)；所述带轮组(22)固定在所述夹料机架(21)上，所述带轮组(22)的皮带(221)与所述滑块组(23)的第一滑块(231)滑动连接，所述滑块组(23)的输出端与所述夹持组(24)固定连接。3.根据权利要求2所述的全自动纸巾包装机，其特征在于：所述带轮组(22)还包括电机(222)、第一带轮(223)、第二带轮(224)、第一转轴(225)、第二转轴(226)；所述第一转轴(225)的一端与所述电机(222)的动力输出端固定连接，其另一端与所述第一带轮(223)的轮毂固定连接，所述第二转轴(226)的一端与所述第二带轮(224)的轮毂固定连接，其另一端与所述夹料机架(21)可转动连接，所述皮带(221)套接在所述第一带轮(223)与所述第二带轮(224)的轮缘面上。4.根据权利要求1所述的全自动纸巾包装机，其特征在于：所述滑块组(23)还包括导轨(232)、第二滑块(233)；所述第一滑块(231)固定在所述导轨(232)的右下端上，所述第二滑块(233)与所述导轨(232)的左上端滑动连接，所述第二滑块(233)固定在所述夹料机架(21)上。5.根据权利要求4所述的全自动纸巾包装机，其特征在于：所述导轨(232)为工字型导轨，具有左导轨(234)、右导轨(235)、连接块(236)；所述左导轨(234)的中部与所述连接块(236)的一端固定连接，所述右导轨(235)的中部与所述连接块(236)的另一端固定连接，所述第一滑块(231)固定在所述右导轨(235)的下端上，所述第二滑块(233)与所述左导轨(234)的上端滑动连接。6.根据权利要求2所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡坚晟，
申请(专利权)人：江西欧克软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36