产品厚度自动分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃生产设备领域，尤其是涉及一种产品厚度自动分类装置，包括机架及分别设在机架上的输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；检测装置组件设置在靠近输料流水线的进料端设置，并与并联机械手电连接；输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个放料组件为一个预设放料区；当待测物料放置在输料流水线传送时，检测组件能够检测待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制并联机械手将检测的物料放置到相应的预设放料区。本方案实现对物料的厚度快速检测，并根据不同厚度进行分区摆放，适应多种尺寸产品，避免了人工操作效率低的问题，提高了分类效率。

Automatic Product Thickness Classification Device

The utility model relates to the field of glass production equipment, in particular to an automatic product thickness classification device, which comprises a rack and a feeding line, a detection component, a parallel manipulator and a discharging component respectively mounted on the rack; a detection device component is set at the feeding end near the feeding line and is connected with a parallel manipulator; at least one side of the feeding line is provided with a feeding line. At least one discharging assembly, each discharging assembly is a preset discharging area; when the material to be measured is placed in the pipeline transmission, the detection component can detect the thickness of the material to be measured and control the parallel manipulator according to the detected thickness to place the detected material in the corresponding preset discharging area. This scheme realizes the rapid detection of material thickness, and districts according to different thickness, adapts to a variety of size products, avoids the problem of low manual operation efficiency, and improves the classification efficiency.

【技术实现步骤摘要】
产品厚度自动分类装置
本技术涉及玻璃生产设备
，尤其是涉及一种产品厚度自动分类装置。
技术介绍
目前，在手机玻璃生产行业，因玻璃刮伤后多次返磨，导致玻璃厚度不一致，为了将玻璃按厚度进行分类，每片玻璃都需进行测厚，现有技术中需人工根据测试结果分类，易混淆，且搬运不便，作业不方便，效率低。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种产品厚度自动分类装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案；本技术第一方面提供的产品厚度自动分类装置，包括机架、输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；所述输料流水线、并联机械手和放料组件分别设置在所述机架上；所述检测组件靠近所述输料流水线的进料端设置，并与所述并联机械手电连接；所述输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个所述放料组件为一个预设放料区；当待测物料放置在所述输料流水线传送时，所述检测组件能够检测所述待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制所述并联机械手将检测的物料放置到相应的所述预设放料区。在上述技术方案中，进一步地，所述放料组件包括送料炮台、下料机械手和堆料组件；所述送料炮台、下料机械手和堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品厚度自动分类装置，其特征在于，包括机架、输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；所述输料流水线、并联机械手和放料组件分别设置在所述机架上；所述检测组件靠近所述输料流水线的进料端设置，并与所述并联机械手电连接；所述输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个所述放料组件为一个预设放料区；当待测物料放置在所述输料流水线传送时，所述检测组件能够检测所述待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制所述并联机械手将检测的物料放置到相应的所述预设放料区。

【技术特征摘要】
1.一种产品厚度自动分类装置，其特征在于，包括机架、输料流水线、检测组件、并联机械手和放料组件；所述输料流水线、并联机械手和放料组件分别设置在所述机架上；所述检测组件靠近所述输料流水线的进料端设置，并与所述并联机械手电连接；所述输料流水线的至少一侧设置有至少一个放料组件，每一个所述放料组件为一个预设放料区；当待测物料放置在所述输料流水线传送时，所述检测组件能够检测所述待测物料的厚度，并根据检测的厚度控制所述并联机械手将检测的物料放置到相应的所述预设放料区。2.根据权利要求1所述的产品厚度自动分类装置，其特征在于，所述放料组件包括送料炮台、下料机械手和堆料组件；所述送料炮台、下料机械手和堆料组件分别设置在所述机架上，所述并联机械手将检测的物料放置所述送料炮台上，所述下料机械手将所述送料炮台上的物料移至所述堆料组件上。3.根据权利要求2所述的产品厚度自动分类装置，其特征在于，所述下料机械手包括模组、驱动机构、传动机构和吸盘组件；所述驱动机构和所述传动机构分别设置在所述模组上；所述驱动机构包括第一伺服电机和第一驱动气缸，所述第一伺服电机与所述传动机构相传动连接，所述第一驱动气缸移动地设置在所述传动机构上，所述第一驱动气缸的输出轴与所述吸盘组件相连接，以实现所述第一伺服电机带动所述传动机构使所述第一驱动气缸沿着水平方向移动，所述第一驱动气缸驱动所述吸盘组件竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的产品厚度自动分类装置，其特征在于，所述传动机构包括导轨和传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，徐胜强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43