高速摆轮分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速摆轮分拣机，其包括机架以及若干分拣机构。机架包括平行设置的上平板与下平板。若干分拣机构位于上平板与下平板之间，并呈横向排列。每一分拣机构包括：若干转盘组件，第一驱动组件与第二驱动组件。转盘组件用于分拣货物，每一转盘组件的旋转盘上设有若干滚柱。第一驱动组件用于驱动若干转盘组件自转，其包括第一电机以及沿转盘组件的排列方向设置的齿条，第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。第二驱动组件用于驱动转盘组件上的滚柱自转。本实用新型专利技术的有益效果在于提高分拣机的分拣效率，以及对中小型货物的适应性。

High-speed pendulum sorter

The utility model discloses a high-speed pendulum sorting machine, which comprises a rack and several sorting mechanisms. The rack comprises an upper plate and a lower plate arranged in parallel. Several sorting mechanisms are located between the upper plate and the lower plate and arranged horizontally. Each sorting mechanism includes several turntable assemblies, the first drive assembly and the second drive assembly. The rotating disc assembly is used for sorting goods. A number of rollers are arranged on the rotating disc of each rotating disc assembly. The first driving component is used to drive the rotation of several rotary disc components, including the first motor and racks arranged in the direction of the arrangement of the rotary disc components. The first motor matches with any of the rotary disc components in the sorting mechanism corresponding to the first driving component, and the rack matches with the rotary disc components of the sorting mechanism corresponding to the first driving component. The second drive component is used to drive the roller rotation on the turntable assembly. The beneficial effect of the utility model is to improve the sorting efficiency of the sorting machine and its adaptability to small and medium-sized goods.

【技术实现步骤摘要】
高速摆轮分拣机
本技术涉及自动分拣设备的
，特别涉及一种高速摆轮分拣机。
技术介绍
目前，国内外的分拣设备的分拣机构一般都是通过呈矩阵排列的导轮进行分拣，其传动方式以一个动力滚筒作为动力源，利用O型带将动力传输给一组摆轮做旋转运动，而摆轮的左右摆动通过气缸与连杆机构来实现。然而，为保证导轮与导轮之间具有一定的左右摆动的空间，相邻导轮之间的间距较大，导轮与货物之间的接触面积小，不能对货物进行有效的分拣，并且，在对一些小型的货物，还容易卡货的现象。除了分拣效率低下外，采用O型带传动时，还容易出现打滑的现象，影响分拣设备的正常运行。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的主要目的是提供一种高速摆轮分拣机，皆在提高分拣机的分拣效率，以及对中小件以及软包装货物的适应性。为实现上述目的，本技术提出的高速摆轮分拣机，包括：一机架，其包括平行设置的上平板与下平板；若干横向排列且位于上平板与下平板之间的分拣机构；每一分拣机构包括：若干纵向排列且用于分拣货物的转盘组件，两相邻的分拣机构的转盘组件交错设置，且每一转盘组件的旋转盘上设有若干相互平行设置的滚柱；用于驱动若干转盘组件绕其各自的中轴线旋转的第一驱动组件，以及用于驱动转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转的第二驱动组件；第一驱动组件包括第一电机以及沿转盘组件的排列方向设置的齿条，第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。优选地，第一传动组件为相互配合的锥形齿轮组或磁力轮组。优选地，转盘组件包括：中空设置的旋转底座，旋转底座的外侧活动套设摆动齿轮，摆动齿轮与齿条齿配合；两相对设置的支撑座，摆动齿轮的上端面设有中间板，两支撑座设于中间板上，转盘组件的旋转盘设于支撑座上；与旋转盘上的滚柱平行的第一中心轴，第一中心轴的两端分别穿过两支撑座，且第一中心轴的两端分别设有主驱动轮，主驱动轮与旋转盘中间的两滚柱摩擦传动配合；第一中心轴的两侧设有从驱动轮，从驱动轮两端的转轴分别设置在两支撑座上，且与其相邻的滚柱摩擦传动配合；与旋转底座同轴设置的第二中心轴，第二中心轴的第一端通过第一传动组件与第一中心轴传动连接，第二中心轴的第二端与第二驱动组件传动连接。优选地，中间板上垂设有两对导向柱，两对导向柱分别与两支撑座对应，支撑座套活动套设在其对应的一对导向柱上。旋转盘设于导向柱的上端面。每一支撑座的下端面向其上端面凹设形成两第一容置槽，第一容置槽内设有第一弹性件，该第一弹性件的第一端抵接在中间板上，其第二端抵接在该第一弹性件对应的第一容置槽的槽底。优选地，每一支撑座的上端面向其下端面凹设形成第一凹槽，从驱动轮两端的转轴分别卡在两支撑座的第一凹槽内；第一凹槽内设有第二容置槽，第二容置槽内设有第二弹性件，第二弹性件的第一端抵接在其对应的从驱动轮的转轴上，其第二端抵接在该第二弹性件对应的第二容置槽的槽底。优选地，第二驱动组件包括：与每一分拣机构一一对应的驱动轴，驱动轴与其对应的分拣机构的转盘组件均通过传动组件传动连接；第二电机，每一驱动轴的第一端均设有链轮，第二电机通过链条与每一驱动轴的链轮均传动连接。优选地，传动组件为相互配合的锥形齿轮组或相互配合的磁力轮组。优选地，每一齿条的光滑面的一侧设有若干沿齿条长度方向设置的定位组件，定位组件包括纵向截面呈工字型的定位附件，该定位附件通过定位转轴设于下平板上，齿条卡在该定位附件上。优选地，定位附件的中间部位套设若干光滑环，齿条的光滑面与光滑环接触。与现有的自动分拣设备相比，本技术的通过设置若干转盘组件进行分拣，并在每一转盘组件的旋转盘内设置若干平行设置的滚柱，若干滚柱与货物接触的面积大，能够有效适应中小件货物或者软包装货物的分拣；其次，每行转盘组件的摆动均由各行对应的第一电机与齿条控制，其结构紧凑，传动效率与控制精度高，可有效提高每行转盘组件摆动的效率和精度高，进而提高分拣效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术高速摆轮分拣机一实施例的结构示意图；图2为分拣机构的结构示意图；图3为分拣机构背面的结构示意图；图4为转盘组件的结构示意图；图5为转盘组件的纵向剖面图；图6为转盘组件的支撑座的结构示意图；本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本技术提出一种高速摆轮分拣机。参照图1-5，图1为本技术高速摆轮分拣机一实施例的结构示意图，图2为分拣机构的结构示意图，图3为分拣机构背面的结构示意图，图4为转盘组件的结构示意图，图5为转盘组件的纵向剖面图。如图1-5所示，在本技术实施例中，该高速摆轮分拣机包括：机架100，七个横向排列并设置在机架100上的分拣机构200。其中，机架100包括平行设置的上平板110与下平板120，在上平板110的两侧分别设有侧板，每一分拣机构200均位于机架100的上平板110与下平板120之间。如图2所示，分拣机构200包括：若干转盘组件210，第一驱动组件以及第二驱动组件。若干转盘组件210呈纵向排列，每一转盘组件210的旋转盘211上设有若干相互平行设置的滚柱212，用于分拣货物。相邻行的分拣机构200的转盘组件210交错设置，以减小相邻行的分拣机构200之间的间隙。在本实施例中，转盘组件210包括：中空设置的旋转底座213，两相对设置的支撑座214，第一中心轴215以及第二中心轴216。旋转底座213的外侧活动套设摆动齿轮2131，摆动齿轮2131的上端面设有中间板2132，两支撑座214设于中间板2132上，转盘组件210的旋转盘211设于支撑座214上。第一中心轴215与旋转盘211上的滚柱212平行设置，其两端分别穿过两支撑座214。在第一中心轴215的两端分别设有主驱动轮217，主驱动轮217与旋转盘211中间的两滚柱212摩擦传动配合。在第一中心轴215的两侧设有与第一中心轴215平行的从驱动轮218，该从驱动轮218的两端的转轴设置在两支撑座214上，并与其相邻的滚柱212摩擦传动配合。第二中心轴216与旋转底座213同轴设置，且该第二中心轴与第一中心轴通过第一传动组件2161传动连接。具体地，在本实施例中，第一传动组件2161为相互配合的齿轮组或者磁力轮组。第一驱动组件用于驱动其对应的分拣机构200的转盘组件210自转，其包括第一电机221以及沿转盘组件210的排列方向设置的齿条222。第一电机221与该第一驱动组件对应的分拣机构200中任意一转盘组件210的摆动齿轮2131齿配合，齿条222与该第一驱动组件对应的分拣机构200的转盘组件210的摆动齿轮2131均齿配合。当第一电机221驱动与其齿配合的转盘组件210转动时，可通过该转盘组件210的转动带动齿条222移动，由齿条222来实现整行转盘组件210进行转动。在本实施例中，每一齿条222的光滑面的一侧设有若干沿齿条222长度方向设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速摆轮分拣机，其特征在于，包括：一机架，其包括平行设置的上平板与下平板；若干横向排列且位于所述上平板与下平板之间的分拣机构；每一所述分拣机构包括：若干纵向排列且用于分拣货物的转盘组件，两相邻的分拣机构的转盘组件交错设置，且每一所述转盘组件的旋转盘上设有若干相互平行设置的滚柱；用于驱动若干所述转盘组件绕其各自的中轴线旋转的第一驱动组件，以及用于驱动所述转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一电机以及沿所述转盘组件的排列方向设置的齿条，所述第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，所述齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。

【技术特征摘要】
1.一种高速摆轮分拣机，其特征在于，包括：一机架，其包括平行设置的上平板与下平板；若干横向排列且位于所述上平板与下平板之间的分拣机构；每一所述分拣机构包括：若干纵向排列且用于分拣货物的转盘组件，两相邻的分拣机构的转盘组件交错设置，且每一所述转盘组件的旋转盘上设有若干相互平行设置的滚柱；用于驱动若干所述转盘组件绕其各自的中轴线旋转的第一驱动组件，以及用于驱动所述转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括第一电机以及沿所述转盘组件的排列方向设置的齿条，所述第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，所述齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。2.如权利要求1所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述转盘组件包括：中空设置的旋转底座，所述旋转底座的外侧活动套设摆动齿轮，所述摆动齿轮与所述齿条齿配合；两相对设置的支撑座，所述摆动齿轮的上端面设有中间板，两所述支撑座设于所述中间板上，所述转盘组件的旋转盘设于所述支撑座上；与所述旋转盘上的滚柱平行的第一中心轴，所述第一中心轴的两端分别穿过两支撑座，且所述第一中心轴的两端分别设有主驱动轮，所述主驱动轮与所述旋转盘中间的两滚柱摩擦传动配合；所述第一中心轴的两侧设有从驱动轮，所述从驱动轮两端的转轴分别设置在两所述支撑座上，且与其相邻的滚柱摩擦传动配合；与所述旋转底座同轴设置的第二中心轴，所述第二中心轴的第一端通过第一传动组件与所述第一中心轴传动连接，所述第二中心轴的第二端与所述第二驱动组件传动连接。3.如权利要求2所述的高速摆轮分拣机，其特征在于，所述第一传动组件为相互配合的齿轮组或磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡经辉，
申请(专利权)人：深圳路辉物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44