一种割草机升降移载变位机制造技术

本发明专利技术公开了一种割草机升降移载变位机，属于设备制造技术领域，包括底座、水平行走机构、竖直升降机构及回转机构；水平行走机构包括主动水平行走机构及从动水平行走机构；竖直升降机构包括主动竖直升降臂、从动竖直升降臂、及升降动力机构；回转机构包括主动回转臂及从动回转臂。本发明专利技术利用自动升降移载变位机，无需人工搬运，利用自动升降移载变位机，无需人工翻转，搬运、翻转割草机劳动强度大，减少劳动强度，人工搬运、翻转机器至少需要两名操作人员，此发明专利技术节约1名人工，并且提高装配效率，设备排布合理、操作简便、全程数字化管控。

A Mower Lifting and Loading Mover

The invention discloses a lawn mower lifting load shifting machine, which belongs to the field of equipment manufacturing technology, including a base, a horizontal walking mechanism, a vertical lifting mechanism and a rotary mechanism; a horizontal walking mechanism includes an active horizontal walking mechanism and a driven horizontal walking mechanism; and a vertical lifting mechanism includes an active vertical lifting arm, a driven vertical lifting arm, and a lifting power mechanism. It includes active slewing arm and driven slewing arm. The invention utilizes an automatic lifting and shifting positioner, which does not need manual handling. The automatic lifting and shifting positioner does not need manual overturning. The labor intensity of the moving and overturning lawn mower is high, and the labor intensity is reduced. The manual handling and turning machine requires at least two operators. The invention saves one worker, improves the assembly efficiency, and has reasonable equipment arrangement, simple operation and full-range digital. Control and control.

【技术实现步骤摘要】
一种割草机升降移载变位机
本专利技术涉及一种移载变位机，特别是涉及一种割草机升降移载变位机，属于设备制造

技术介绍
在割草机生产装配过程中移位、翻转是一种必不可少的生产手段，割草机机壳与电机的组装是必不可少的步骤，但是割草机机壳重量大，机壳与机头装配复杂，人工搬运、移动、翻转劳动力强度大、装配时间长。然而业界通常采用的装配方式是流水线结合人工操作，要么就是单纯的抓取翻转机构，目前，这种生产方式存在以下几点缺陷：1、人工手动搬运、翻转劳动强度大；2、人工手动搬运、翻转时间长；3、半自动翻转机只是解决翻转的工作强度，机壳和电机装配时工作难度及强度均比较大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种割草机升降移载变位机，解决现有技术中人工上料耗时耗力、人工占用多、效率低、劳动强度大的问题。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种割草机升降移载变位机，包括用于为整个变位机提供支撑载体的底座及设置在所述底座上的用于保证割草机水平行走的水平行走机构、用于保证割草机竖直升降的竖直升降机构及用于为割草机提供回转力的回转机构；所述水平行走机构包括用于保证割草机水平行走的直线度和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机升降移载变位机，其特征在于，包括用于为整个变位机提供支撑载体的底座(1)及设置在所述底座(1)上的用于保证割草机水平行走的水平行走机构、用于保证割草机竖直升降的竖直升降机构及用于为割草机提供回转力的回转机构；所述水平行走机构包括用于保证割草机水平行走的直线度和平行度的主动水平行走机构(3)及跟随所述主动水平行走机构(3)行走的从动水平行走机构(2)；所述竖直升降机构包括用于保证割草机竖直升降的主动竖直升降臂(7)、及跟随所述主动竖直升降臂(7)竖直升降的从动竖直升降臂(5)、及用于为所述主动竖直升降臂(7)提供升降动力的升降动力机构(6)；所述回转机构包括用于为割草机提供回转力的...

【技术特征摘要】
1.一种割草机升降移载变位机，其特征在于，包括用于为整个变位机提供支撑载体的底座(1)及设置在所述底座(1)上的用于保证割草机水平行走的水平行走机构、用于保证割草机竖直升降的竖直升降机构及用于为割草机提供回转力的回转机构；所述水平行走机构包括用于保证割草机水平行走的直线度和平行度的主动水平行走机构(3)及跟随所述主动水平行走机构(3)行走的从动水平行走机构(2)；所述竖直升降机构包括用于保证割草机竖直升降的主动竖直升降臂(7)、及跟随所述主动竖直升降臂(7)竖直升降的从动竖直升降臂(5)、及用于为所述主动竖直升降臂(7)提供升降动力的升降动力机构(6)；所述回转机构包括用于为割草机提供回转力的主动回转臂(8)及跟随所述主动回转臂(8)回转的从动回转臂(4)。2.如权利要求1所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述底座(1)包括一支撑框架及设置在所述支撑框架若干个支撑杆，在所述支撑杆的底部设有用于固定所述支撑杆的螺孔，所述主动水平行走机构(3)和所述从动水平行走机构(2)均设置在所述支撑框架上。3.如权利要求1所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述主动水平行走机构(3)包括固定在所述底座(1)上的行走梁(31)、设置在所述行走梁(31)上的精密导轨(35)及设置在所述精密导轨(35)上的行走变频减速电机(34)。4.如权利要求3所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述精密导轨(35)上设有高精度斜齿条(32)，所述行走变频减速电机(34)的底部设有与所述高精度斜齿条(32)配合的行走齿轮(33)，所述行走梁(31)上还设有用于固定所述主动竖直升降臂(7)的行走机构底座(36)。5.如权利要求3所述的一种割草机升降移载变位机，其特征在于，所述从动水平行走机构(2)包括固定在所述底座(1)上的行走梁及设置在该行走梁上的精密导轨及设置在该精密导轨上的高精度斜齿条，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱勇，许爱芳，甘胜平，慕金伯，汤德胜，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32