一种焊夹头制造技术

本发明专利技术涉及机械焊接技术领域，特别涉及一种焊夹头，其能够实现高直线度的焊接要求，达到低温环控自动化焊接，焊接质量较好，且质量稳定，提高焊接精度，焊接后的电机整机运行综合参数与单元电机一致。其技术要点包括带有开口的弧形主体支架，所述主体支架一侧转动连接有焊接弧板，所述焊接弧板侧壁设有焊针及送焊丝器，所述主体支架另一侧活动设有锁紧爪。

A welding chuck

The invention relates to the technical field of mechanical welding, in particular to a welding chuck, which can realize the welding requirements of high straightness, achieve the automatic welding of low temperature environmental control, have good welding quality, stable quality and improve welding accuracy, and the comprehensive parameters of the motor after welding are consistent with those of the unit motor. The main technical points include an arc main bracket with an opening, one side of the main bracket is rotated and connected with a welding arc plate, the side wall of the welding arc plate is provided with a welding needle and a wire feeder, and the other side of the main bracket is movably provided with a locking claw.

【技术实现步骤摘要】
一种焊夹头
本专利技术属于机械焊接
，特别涉及一种焊夹头。
技术介绍
潜油感应电机一般是由多个单节定子嵌入绕组制作而成，电机壳体内设置多个沿轴向依次排列的电机，相邻两个单元电机转子通过同轴连接器固定连接，然后将其外壳焊接在一起。传统的手工焊接方式无法实现连续焊接，同时，由于受人为因素的影响，焊接质量不稳定，焊接耗时较长，焊接工件的热影响区较宽且较深，对电机绕组及包覆点的绝缘性能存在致命影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种焊夹头，其能够实现高直线度的焊接要求，达到低温环控自动化焊接，焊接质量较好，且质量稳定，提高焊接精度，焊接后的电机整机运行综合参数与单元电机一致。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊夹头，包括带有开口的弧形主体支架，所述主体支架一侧转动连接有焊接弧板，所述焊接弧板侧壁设有焊针及送焊丝器，所述主体支架另一侧活动设有锁紧爪。进一步的，所述焊接弧板靠近所述主体支架的侧壁固定设有截面呈Z型的滑条，所述滑条沿所述焊接弧板的圆形周向设置，主体支架侧壁开有与所述滑条配合的滑槽，所述滑条滑移设于所述滑槽内，并能够穿过主体支架的开口滑入另一侧滑槽内。进一步的，所述焊接弧板内沿其周向设有齿圈，所述齿圈的弧度与所述滑条的弧度相同，所述主体支架内沿所述主体支架厚度方向设有与所述齿圈配合的齿轮，所述主体支架侧壁设有驱动所述齿轮转动的驱动电机。进一步的，所述焊接弧板远离所述主体支架的一侧固设有一支撑板，所述支撑板一侧沿所述焊接弧板厚度方向并排设有导杆及往复丝杠；所述焊针设于一支臂的端部，所述导杆滑移贯穿所述支臂远离所述焊针的一端，同时，所述往复丝杠与所述支臂端部滑动连接，所述往复丝杠通过设于其一端的第一伺服电机驱动转动，以驱动焊针沿所述往复丝杠轴向往复摆动。进一步的，所述支臂靠近所述焊针的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设有螺杆，所述焊针通过滑块与所述螺杆螺纹连接，所述第二伺服电机驱动所述焊针沿所述螺杆轴向移动。进一步的，所述焊接弧板的开口两侧沿所述焊接弧板厚度方向分别设有挡针。进一步的，所述锁紧爪包括分别转动设于所述主体支架开口两侧的夹爪，竖直滑移设于所述主体支架顶部的压块；每一所述夹爪的中部通过销轴与所述主体支架转动连接，位于所述夹爪靠近所述压块一端的外壁设有与所述主体支架螺纹连接的调整螺栓，其中一个夹爪贯穿其厚度设有腰型孔，相应所述调整螺栓滑移贯穿所述腰型孔，且其伸入腰型孔的一端端部设有挡板，另一个所述调整螺栓与相应所述夹爪外壁抵接，所述夹爪及所述压块的上方设有偏心凸轮及驱动所述偏心凸轮转动的手柄，所述偏心凸轮的长轴始终位于设有所述腰型孔的夹爪的上方。进一步的，每一所述夹爪一侧及所述压块一侧，分别设有驱动所述夹爪及所述压块相互远离的复位弹簧。进一步的，两个所述夹爪相对的一侧内壁分别可拆卸设有衬垫。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术在焊接时，首先将待焊接的单元电机固定在基座导轨上，然后，驱动焊针及焊丝绕焊缝做周向转动，以对焊缝进行圆周焊接。与现有技术中焊针不动，待焊接物进行移动相比，本焊接方式的焊接质量较高。因为，潜油感应电机是由多个单元电机焊接在一起的长轴型电机，其对相邻两个单元电机的同轴度要求极高，一旦两个单元电机的轴线发生相互偏离，使用时将极大地影响焊接整机的电机转动效果。而本专利技术将焊针设计为移动的，焊接物固定，则能够极大地提高焊接后相邻单元电机的直线度，焊接前后电磁性能不变。2.本专利技术在焊夹头一侧设置锁紧爪，另一侧设置焊接弧板，焊针及送焊丝器等设置在焊接弧板上，这样，在焊接时，可以利用锁紧爪将焊夹头锁定在待焊接单元电机上。与现有技术中人工手持焊针相比，焊接弧板转动时不会发生晃动，且焊针与焊缝之间的距离保持一致，焊接质量较稳定。3.待焊接焊缝的周向角度为360°，而在焊接前，焊针首先转动360°-390°之间，在这多出的30°的范围内寻找合适的起始焊点，之后，缓慢回转进行焊接。这样，在初步转动的过程中就可以检查焊针与焊缝之间是否存在偏差，以免正式焊接时，出现偏差较大的意外情况，导致焊接终止。同时，初步转动能够对供应驱动电机、第一伺服电机及第二伺服电机的电线进行预检查，查看其长度是否足够，同时，利用挡针将电线缠绕成较大的圆圈，以免实际焊接过程中，电线搭落在焊缝处，一来影响焊缝处冷却，二来焊缝处温度较高，烧断电线甚至发生触电事故。且，因为焊接过程中，焊接弧板是回转，而不是继续正转，回转的过程中已经缠绕在焊接弧板周圈的电线逐渐松弛在地面，其对焊针的移动不会产生拉力等影响，焊针移动平稳，而如果是正转，电线的重力会对焊针的移动产生阻力，影响焊接效果。4.本专利技术通过往复丝杠实现焊针的往复摆动，从而能够达到鱼鳞状的焊接效果，焊接后焊缝机械性能高于外壳材料的机械性能。5.本专利技术使用氩弧焊主机，能够保证焊缝单次焊接局部最高温度仅达到320℃，从而不会影响电机内绕组及包覆层绝缘性能。6.利用偏心凸轮及锁紧爪与压块的配合，实现对单元电机的锁紧，只需要驱动偏心凸轮转动，即可同时驱动夹爪及压块同时移动，以对单元电机锁紧，结构简单，操作方便。且在夹爪及压块上分别可拆卸设置衬垫，从而在对不同直径的单元电机进行作业时，可以通过更换衬垫的方式提高锁紧效果。另一方面，调整螺栓相对主体支架转动，也可以对夹爪的转动角度进行调整并限制，以调整两个夹爪之间的距离及夹爪能够转动的角度范围，以更好地适用于不同直径的单元电机。7.基座导轨可调节，这样，在焊接时，能够初步保证固定在基座导轨上的待焊接单元电机的直线度，为最终的焊接效果打下基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是包含本专利技术的一种焊夹头的装置的整体结构示意图；图2是焊夹头结构示意图，主要用于展示锁紧爪与主体支架的位置关系；图3是焊夹头结构示意图，主要用于展示焊接弧板与主体支架的位置关系；图4是焊夹头内部局部结构示意图，主要用于展示焊接弧板的驱动方式；图5是锁紧爪结构示意简图，主要用于展示夹爪的驱动方式；图6锁紧爪结构示意简图，主要用于展示夹爪的驱动方式；图7是夹爪的局部结构示意图，主要用于展示调整螺栓与夹爪的连接方式。图中，1、基座导轨；11、基台；12、底板；13、V型支撑块；14、压板；2、焊机龙门衔架；21、焊机主机；3、焊夹头；31、主体支架；32、滑槽；33、齿轮；34、驱动电机；4、锁紧爪；41、夹爪；411、腰型孔；42、销轴；43、调整螺栓；431、挡板；44、压块；45、偏心凸轮；46、手柄；47、复位弹簧；48、衬垫；5、焊接弧板；51、滑条；52、齿圈；53、挡针；6、支撑板；61、导杆；62、往复丝杠；63、第一伺服电机；64、支臂；65、焊针；7、第二伺服电机；71、螺杆；72、滑块；8、送焊丝器；9、单元电机。具体实施方式下面将结合具体实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊夹头，其特征在于：包括带有开口的弧形主体支架(31)，所述主体支架(31)一侧转动连接有焊接弧板(5)，所述焊接弧板(5)侧壁设有焊针(65)及送焊丝器(8)，所述主体支架(31)另一侧活动设有锁紧爪(4)。

【技术特征摘要】
1.一种焊夹头，其特征在于：包括带有开口的弧形主体支架(31)，所述主体支架(31)一侧转动连接有焊接弧板(5)，所述焊接弧板(5)侧壁设有焊针(65)及送焊丝器(8)，所述主体支架(31)另一侧活动设有锁紧爪(4)。2.根据权利要求1所述的一种焊夹头，其特征在于：所述焊接弧板(5)靠近所述主体支架(31)的侧壁固定设有截面呈Z型的滑条(51)，所述滑条(51)沿所述焊接弧板(5)的圆形周向设置，主体支架(31)侧壁开有与所述滑条(51)配合的滑槽(32)，所述滑条(51)滑移设于所述滑槽(32)内，并能够穿过主体支架(31)的开口滑入另一侧滑槽(32)内。3.根据权利要求2所述的一种焊夹头，其特征在于：所述焊接弧板(5)内沿其周向设有齿圈(52)，所述齿圈(52)的弧度与所述滑条(51)的弧度相同，所述主体支架(31)内沿所述主体支架(31)厚度方向设有与所述齿圈(52)配合的齿轮(33)，所述主体支架(31)侧壁设有驱动所述齿轮(33)转动的驱动电机(34)。4.根据权利要求1-3任一所述的一种焊夹头，其特征在于：所述焊接弧板(5)远离所述主体支架(31)的一侧固设有一支撑板(6)，所述支撑板(6)一侧沿所述焊接弧板(5)厚度方向并排设有导杆(61)及往复丝杠(62)；所述焊针(65)设于一支臂(64)的端部，所述导杆(61)滑移贯穿所述支臂(64)远离所述焊针(65)的一端，同时，所述往复丝杠(62)与所述支臂(64)端部滑动连接，所述往复丝杠(62)通过设于其一端的第一伺服电机(63)驱动转动，以驱动焊针(65)沿所述往复丝杠(62)轴向往复摆动。5.根据权利要求4所述的一种焊夹头，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勋，刘明祥，王晓祥，赵根东，
申请(专利权)人：武汉市恒信泰采油设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42