The invention relates to a steel plate fine shearing process, which comprises the following steps: S1: steel plate placement: manual placement of the steel plate to be sheared on the supporting device, the separation mechanism can separate the steel plate; S2: steel plate absorption: control of the absorption device to absorb the steel plate and transfer it to gravity platform for gravity alignment; S3: steel plate positioning: control of gravity platform for steel plate alignment; and S3: control of gravity platform for steel plate alignment. Line alignment positioning; S4: steel plate fine shearing: control suction device to transfer the steel plate to the steel plate fine shearing table, control the shearing machine to shear the steel plate; S5: finished product stacking: after shearing, the steel plate is transferred from the suction device to the stacking table; S6: steel plate feeding. The invention can solve the problems existing in the process of fine shearing of existing steel plates, such as the inability to stratify steel plates of different sizes, the need for manual inspection of the use of steel plates, the inability to absorb steel plates of different sizes steadily, and the hidden danger of steel plates falling during transmission.
【技术实现步骤摘要】
一种钢板板材精剪工艺
本专利技术涉及板材加工
,具体而言,涉及一种钢板板材精剪工艺。
技术介绍
在国家大力发展的电动汽车产业上板材的用量逐年增加,对于有效降低汽车制造成本已成为各汽车厂着重考虑的问题,车用板材通过激光拼焊能有效提升板材强度和降低板材成本,激光拼焊所需的板料尺寸精度高(小于二十微米),需将片料进行二次剪切才能用于拼焊加工,目前,激光拼焊用板料的是人工操作剪床进行剪切作业,存在工作效率低和剪切精度差、钢板在传送时存在掉落的隐患等问题,很难满足激光拼焊需要,由此将精剪作业自动化,用机器人代替人工对拼焊板料剪切作业,包括拆垛﹑对中、剪切和堆垛,可有效提高工作效率和剪切精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢板板材精剪工艺,可以解决现有钢板进行精剪过程中存在的无法针对不同尺寸的钢板进行分层、需要人工检查钢板的使用量、无法针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有掉落的隐患等问题,本专利技术具有能够针对不同尺寸的钢板进行分层、钢板使用完毕后会自动报警、可以针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有无掉落的隐患等优点。本专利技术 ...
【技术保护点】
1.一种钢板板材精剪工艺,其特征在于:所述的一种钢板板材精剪工艺,包括以下步骤:S1:钢板放置:人工将待剪切钢板放置在承托装置(2)上;所述的承托装置(2)的底部安装在工作台(1)的左端顶部上,所述的承托装置(2)包括承托底板(21)、承托伸缩杆(22)、伸缩弹簧(23)、承托顶板(24)、分离机构(25)和报警机构(26),承托底板(21)安装在工作台(1)的左端顶部上,承托伸缩杆(22)的底部安装在承托底板(21)的顶部上,承托伸缩杆(22)的顶部上安装有承托顶板(24),承托伸缩杆(22)的外端上套装有伸缩弹簧(23),承托顶板(24)的外端上对称设置有滑槽,承托顶板 ...
【技术特征摘要】
1.一种钢板板材精剪工艺,其特征在于:所述的一种钢板板材精剪工艺,包括以下步骤:S1:钢板放置:人工将待剪切钢板放置在承托装置(2)上;所述的承托装置(2)的底部安装在工作台(1)的左端顶部上,所述的承托装置(2)包括承托底板(21)、承托伸缩杆(22)、伸缩弹簧(23)、承托顶板(24)、分离机构(25)和报警机构(26),承托底板(21)安装在工作台(1)的左端顶部上,承托伸缩杆(22)的底部安装在承托底板(21)的顶部上,承托伸缩杆(22)的顶部上安装有承托顶板(24),承托伸缩杆(22)的外端上套装有伸缩弹簧(23),承托顶板(24)的外端上对称设置有滑槽,承托顶板(24)上的中部上设置有支板,承托顶板(24)上的每个滑槽内均分布有一个分离机构(25),分离机构(25)安装在承托顶板(24)的底部上,报警机构(26)安装在承托底板(21)的后端顶部上,承托装置(2)能够将待剪切的钢板支撑住,分离机构(25)能够将钢板进行分离,防止相邻的两块钢板粘连在一起;S2:钢板吸取:钢板放置在承托装置(2)上并分层好后,控制吸取装置(3)将钢板进行吸取并传送到重力对中台上进行重力对中定位;S3:钢板定位:控制重力对中台对钢板进行对中定位;S4:钢板精剪:钢板对中定位完成后,控制吸取装置(3)将钢板传送到钢板精剪台上,控制精剪机对钢板进行剪切作业;S5:成品堆放:剪切完成后的钢板由吸取装置(3)传送到堆垛台上;S6:钢板上料:当承托顶板(24)上支板堆放的钢板小于一定的重量时,承托顶板(24)会与报警机构(26)相接触,触发灯光报警,当承托顶板(24)设置的支板上堆放的钢板消耗完毕后,承托顶板(24)会进一步挤压报警机构(26)触发声音报警,人工再次将钢板放置到承托顶板(24)设置的支板上,承托顶板(24)会与报警机构(26)分离,从而解除了报警。2.根据权利要求1所述的一种钢板板材精剪工艺,其特征在于:所述的S2步骤中的吸取装置(3)包括吸取支撑台(31)、旋转电机(32)、旋转滑槽(33)、旋转滑杆(34)、吸取支柱(35)、横向伸缩柱(36)、纵向伸缩柱(37)、吸取机构(38)和吸取角度推杆(39),吸取支撑台(31)安装在工作台(1)的右端顶部上,吸取支撑台(31)的顶部上通过电机套安装有旋转电机(32),旋转电机(32)的输出轴与吸取支柱(35)的底部相连接,旋转滑槽(33)安装在吸取支撑台(31)的顶部上,旋转滑杆(34)对称分布在旋转电机(32)的外侧,旋转滑杆(34)的顶部安装在吸取支柱(35)的底部上,旋转滑杆(34)的底部通过滑动配合的方式与旋转滑槽(33)相连接,吸取支柱(35)的顶部上安装有横向伸缩柱(36),横向伸缩柱(36)的左端通过铰链与纵向伸缩柱(37)的顶部相连接,纵向伸缩柱(37)的底部上安装有吸取机构(38),横向伸缩柱(36)与纵向伸缩柱(37)之间安装有吸取角度推杆(39)。3.根据权利要求1所述的一种钢板板材精剪工艺,其特征在于:所述的S1步骤中的分离机构(25)包括分离滑动座(251)、磁力分张器(252)和分离推杆(...
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