一种自动检测及分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动检测及分拣装置，包括依次设置的检测装置和分拣装置，检测装置上依次设置有放卷机构、导向机构、第一检测机构、喷码机构、拉料机构及剥料机构，收卷机构设置在检测装置靠近分拣装置的一端且位于剥料机构的下方，分拣装置上设置有皮带运输机、第二检测机构、分拣机械手及收料机构，皮带运输机的进料端与剥料机构相对应。本发明专利技术实现了产品的自动检测和分拣收料，检测精度高，不易产生漏检、误检等现象，提高了产品的整体质量和生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的效益。

An Automatic Detection and Sorting Device

The invention discloses an automatic detection and sorting device, which comprises a detection device and sorting device arranged in turn. The detection device is successively provided with a unwinding mechanism, a guiding mechanism, a first detection mechanism, a spraying code mechanism, a pulling mechanism and a stripping mechanism. The winding mechanism is located at one end of the detection device near the sorting device and under the stripping mechanism, and the sorting device is provided with a stripping mechanism. The belt conveyor, the second detection mechanism, the sorting manipulator and the feeding mechanism, and the feeding end of the belt conveyor correspond to the stripping mechanism. The invention realizes the automatic detection and sorting of products, has high detection accuracy, is not easy to cause missed detection, false detection and other phenomena, improves the overall quality and production efficiency of products, saves manpower, reduces labor costs, and thus improves the efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测及分拣装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动检测及分拣装置。
技术介绍
随着科技的快速发展，电子产品的使用越来越普及，电子产品中通常都具有片料配件，片料配件一般外形不规则、面积小，而且生产速度快，生产精度要求也比较高，比如手机和平板内部的电池都需要使用专业的片状电池胶进行粘合。目前，片料配件在加工完成后，一般由人工对产品进行抽检，检验人员用眼睛检验产品的合格率，这样产品的不良率不能得到有效的保证，而针对必须要进行全部检测的产品，人工对产品逐个进行检验，并将良品与不良品分开放置，然后良品打包入库，不良品进行修补或者重新加工等，由于产品较多，不仅工作量比较大，耗费人力，而且长时间进行检测，对工人的眼睛负荷大且具有一定的伤害，容易产生漏判、误判等现象，从而降低了产品的整体质量，不能满足市场的需求，容易收到客户的投诉，影响企业的效益。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有片料配件人工检验存在的问题，提出一种自动检测及分拣装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提出如下技术方案：一种自动检测及分拣装置，包括依次设置的检测装置和分拣装置，检测装置上依次设置有放卷机构、导向机构、第一检测机构、喷码机构、拉料机构及剥料机构，放卷机构位于检测装置远离分拣装置的一端，剥料机构位于检测装置靠近分拣装置的一端，收卷机构设置在检测装置靠近分拣装置的一端且位于剥料机构的下方，分拣装置上设置有皮带运输机、第二检测机构、分拣机械手及收料机构，皮带运输机的进料端与剥料机构相对应，分拣机械手位于皮带运输机出料端的上方，收料机构位于皮带运输机出料端的一侧，第二检测机构位于剥料机构与分拣机械手之间，贴附有产品的料带能够由放卷机构放料，并依次通过导向机构、第一检测机构、喷码机构、拉料机构及剥料机构，剥离后的料带由收卷机构收卷，剥离后的产品由皮带运输机输送，通过第二检测机构后再由分拣机械手将产品放入收料机构中。本专利技术的有益效果是：使用时，产品贴附在料带的上表面，贴附有产品的料带先由检测装置的放卷机构进行放料，然后料带通过导向装置进行导向，再通过第一检测机构对料带上的产品进行检测，然后通过喷码机构对检测到的不合格产品进行喷码标识，然后拉料机构拉动料带顺利向前运动，料带通过剥料机构后，料带和料带上的产品完成剥离，料带由收卷机构进行收卷，产品则被自动剥离至分拣装置的皮带运输机进行输送，第二检测机构对皮带运输机上的产品进行检测，最后再由分拣机械手将检测到的合格产品和不合格产品分别放入收料机构中进行收料，从而实现产品的自动检测和分拣收料，检测精度高，不易产生漏检、误检等现象，降低了产品的不良率，提高了产品的整体质量和生产效率，节省了人力资源，改善了劳动环境，降低了人工成本，进而提高了企业的效益。在一些实施方式中，导向机构包括导向座，导向座上设置有两个第一挡块，料带能够沿导向座且从两个第一挡块之间穿过，这样能够防止料带跑偏，保证料带顺利地向前输送。在一些实施方式中，放卷机构与导向机构之间设置有支撑辊，在使用时，支撑辊在放卷机构与导向机构之间对料带起到过渡、支撑的作用，方便料带更加顺利地进入导向机构。在一些实施方式中，导向机构和第一检测机构之间设置有压料机构，压料机构包括工作平台，工作平台上设置有压料板和两个第二挡块，料带能够依次从两个第二挡块之间和压料板的下方穿过，从而能够防止料带跑偏和鼓起，保证料带更加平整地通过第一检测机构进行检测，进一步提高了检测精准度。在一些实施方式中，第一检测机构包括第一支架，第一支架上安装有第一相机，第一相机的下方设置有光源，料带能够从第一相机与光源之间穿过，第二检测机构包括第二支架，第二支架上安装有第二相机，第二相机位于皮带运输机的上方，在使用时，光源能够保证良好的检测环境，第一相机检测料带上的产品是否合格，并由喷码机构对不合格的产品进行喷码标识，第二相机对皮带运输机上的产品进行检测，并由分拣机械手将合格产品和不合格产品分别进行放置。在一些实施方式中，喷码机构包括固定架，固定架的上端安装有横向移动机构，横向移动机构连接有垂直设置的喷头，固定架上设置有第一槽体，第一槽体位于横向移动机构的下方，料带能够依次从喷头的下方和第一槽体中穿过，在使用时，如果料带上沿其横向贴附有两个或者多个产品，这就需要横向移动机构能够带动喷头沿横向移动，才能够对产品上的不合格产品进行喷码标识。在一些实施方式中，拉料机构包括底座，底座上依次设置有主动辊和导向底板，主动辊的上方设置有压辊，主动辊上设置有主动轮，压辊上设有两个压轮，压辊的两端分别连接有摆块，底座上设置有中轴且位于压辊的一侧，两个摆块分别与中轴转动连接，摆块靠近压辊的一端上方设置有调节螺丝，调节螺丝与摆块之间连接有弹簧，两个摆块的下方设置有与其相配合的抬料机构，导向底板上设置有两个第三挡块，料带能够依次从主动轮与压轮之间和两个第三挡块之间穿过，料带上贴附的产品能够从两个压轮之间穿过，这样拉料机构能够更好地拉动料带向前进行输送。在一些实施方式中，剥料机构包括支撑座，支撑座上设置有用于料带通过的剥离板，剥离板上设置有两个第四挡块，料带能够沿剥离板且从两个第四挡块之间穿过，在使用时，两个第四挡块能够防止料带跑偏，料带由剥离板下方的收卷机构拉动并进行收卷，料带通过剥离板的末端后，料带上的产品刚好能够被剥离到分拣装置的皮带运输机上。在一些实施方式中，收卷机构上设置有第一收卷辊和第二收卷辊，第一收卷辊和第二收卷辊为气胀轴，在使用时，有时料带的底面会贴附有隔纸，第一收卷辊和第二收卷辊能够分别对料带和隔纸进行收卷，气胀轴调节方便、快捷，能够适用于不同直径规格的卷料。在一些实施方式中，收料机构包括上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板上分别安置有料盒，料盒上设置有多个用于放置产品的凹槽，上安装板的下方连接有直线移动机构，直线移动机构能够推动上安装板从下安装板的上方移开，在使用时，合格产品和不合格产品分别放入料盒的不同的凹槽内，每个凹槽内通常能够叠放多层产品，上安装板的料盒放满产品后，直线移动机构推动上安装板从下安装板的上方移开，然后可以在下安装板的料盒中放置产品，进一步提高了生产效率。另外，在本专利技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明图1为本专利技术一种自动检测及分拣装置的立体结构示意图。图2为本专利技术图1中A处的局部放大图。图3为本专利技术一种自动检测及分拣装置的主视图。图4为本专利技术检测装置的第一立体结构示意图。图5为本专利技术图4中B处的局部放大图。图6为本专利技术检测装置的第二立体结构示意图。图7为本专利技术喷码机构的立体结构示意图。图8为本专利技术拉料机构的第一立体结构示意图。图9为本专利技术拉料机构的第二立体结构示意图。附图中标号说明，检测装置1，第一机架10，放卷机构11，第二支撑架111，第一电机112，放卷辊113，导向机构12，导向座121，第一挡块122，第一检测机构13，第一支架131，第一相机132，光源133，喷码机构14，固定架141，第一槽体1411，横向移动机构142，第一气缸1421，第一连接块1422，喷头143，拉料机构15，第二电机150，底座151，主动辊152，主动轮1521，导向底板153，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测及分拣装置，其特征在于，包括依次设置的检测装置(1)和分拣装置(2)，所述检测装置(1)上依次设置有放卷机构(11)、导向机构(12)、第一检测机构(13)、喷码机构(14)、拉料机构(15)及剥料机构(16)，所述放卷机构(11)位于所述检测装置(1)远离所述分拣装置(2)的一端，所述剥料机构(16)位于所述检测装置(1)靠近所述分拣装置(2)的一端，收卷机构(17)设置在所述检测装置(1)靠近所述分拣装置(2)的一端且位于所述剥料机构(16)的下方，所述分拣装置(2)上设置有皮带运输机(21)、第二检测机构(22)、分拣机械手(23)及收料机构(24)，所述皮带运输机(21)的进料端与所述剥料机构(16)相对应，所述分拣机械手(23)位于所述皮带运输机(21)出料端的上方，所述收料机构(24)位于所述皮带运输机(21)出料端的一侧，所述第二检测机构(22)位于所述剥料机构(16)与所述分拣机械手(23)之间，贴附有产品的料带能够由所述放卷机构(11)放料，并依次通过所述导向机构(12)、所述第一检测机构(13)、所述喷码机构(14)、所述拉料机构(15)及所述剥料机构(16)，剥离后的料带由所述收卷机构(17)收卷，剥离后的产品由所述皮带运输机(21)输送，通过所述第二检测机构(22)后再由所述分拣机械手(23)将产品放入所述收料机构(24)中。...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测及分拣装置，其特征在于，包括依次设置的检测装置(1)和分拣装置(2)，所述检测装置(1)上依次设置有放卷机构(11)、导向机构(12)、第一检测机构(13)、喷码机构(14)、拉料机构(15)及剥料机构(16)，所述放卷机构(11)位于所述检测装置(1)远离所述分拣装置(2)的一端，所述剥料机构(16)位于所述检测装置(1)靠近所述分拣装置(2)的一端，收卷机构(17)设置在所述检测装置(1)靠近所述分拣装置(2)的一端且位于所述剥料机构(16)的下方，所述分拣装置(2)上设置有皮带运输机(21)、第二检测机构(22)、分拣机械手(23)及收料机构(24)，所述皮带运输机(21)的进料端与所述剥料机构(16)相对应，所述分拣机械手(23)位于所述皮带运输机(21)出料端的上方，所述收料机构(24)位于所述皮带运输机(21)出料端的一侧，所述第二检测机构(22)位于所述剥料机构(16)与所述分拣机械手(23)之间，贴附有产品的料带能够由所述放卷机构(11)放料，并依次通过所述导向机构(12)、所述第一检测机构(13)、所述喷码机构(14)、所述拉料机构(15)及所述剥料机构(16)，剥离后的料带由所述收卷机构(17)收卷，剥离后的产品由所述皮带运输机(21)输送，通过所述第二检测机构(22)后再由所述分拣机械手(23)将产品放入所述收料机构(24)中。2.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述导向机构(12)包括导向座(121)，所述导向座(121)上设置有两个第一挡块(122)，料带能够所述沿导向座(121)且从两个所述第一挡块(122)之间穿过。3.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述放卷机构(11)与所述导向机构(12)之间设置有支撑辊(18)。4.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述导向机构(12)和所述第一检测机构(13)之间设置有压料机构(19)，所述压料机构(19)包括工作平台(191)，所述工作平台(191)上设置有压料板(192)和两个第二挡块(193)，料带能够依次从两个所述第二挡块(193)之间和所述压料板(192)的下方穿过。5.根据权利要求1所述的一种自动检测及分拣装置，其特征在于，所述第一检测机构(13)包括第一支架(131)，所述第一支架(131)上安装有第一相机(132)，所述第一相机(132)的下方设置有光源(133)，料带能够从所述第一相机(132)与所述光源(133)之间穿过，所述第二检测机构(22)包括第二支架(221)，所述第二支架(221)上安装有第二相机(222)，所述第二相机(222)位于所述皮带运输机(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹瑞祺，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32