一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，包括固定架、组合旋转系统和PLC控制系统，固定架依次设有进料系统、研磨系统和出料系统，进料系统包括进料桶和第一驱动机构，出料系统包括收料桶和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别用于控制进料桶和收料桶直线移动，研磨系统包括磨桶和无隙闸阀机构，无隙闸阀机构用于密封磨桶以及控制磨桶的开闭；组合旋转系统和PLC系统设于固定架上，组合旋转系统用于带动磨桶旋转并与进料桶和收料桶无缝对接，PLC控制系统与进料系统、研磨系统、出料系统和组合旋转系统电连接。本发明专利技术中无隙闸阀机构和进出料系统，使得球磨机不仅具有良好的密封性，同时也实现了球磨机间歇式自动进出料。

An Intermittent Dustless Mixing Ball Mill with Automatic Feeding and Outgoing Material

The invention discloses an intermittent automatic feeding and discharging dust-free mixing ball mill, which comprises a fixing frame, a combined rotating system and a PLC control system. The fixing frame is successively provided with a feeding system, a grinding system and a discharging system. The feeding system comprises a feeding barrel and a first driving mechanism, and the discharging system comprises a feeding barrel and a second driving mechanism. The first driving mechanism and the second driving mechanism are respectively used for the feeding barrel and the The grinding system includes grinding barrel and gapless gate valve mechanism, gapless gate valve mechanism is used to seal grinding barrel and control opening and closing of grinding barrel, combined rotating system and PLC system are set on fixed frame, combined rotating system is used to drive grinding barrel to rotate and seamlessly butt with feeding barrel and receiving barrel, and PLC control system is used to feed system, grinding system and discharging system. Electrical connection of combined rotating system. The gapless gate valve mechanism and the feeding and discharging system in the invention not only make the ball mill have good sealing performance, but also realize the intermittent automatic feeding and discharging of the ball mill.

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机
本专利技术涉及到球磨机
，尤其涉及一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机。
技术介绍
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。现有原料的研磨加工设备分间歇式球磨机和连续式球磨机。间歇式球磨机在间歇式研磨过程中，进、出料容易接触空气造成污染；连续式球磨机在连续研磨过程中，由于筒体内温度升高和动态出浆，使得出磨泥浆的粘度降低，从而减少了研磨物料的用水量和喷雾干燥塔的蒸发量，节能效果明显，而且整套设备采用PLC控制，基本实现无人操作和集中控制，同时可根据原料的不同特性，筒体一般分为2-3个仓，每个仓配备适宜的研磨体，加上连续进出料省去了间歇式球磨机的进料及放浆时间，提高了工作效率，因此连续式球磨机是现在球磨机中使用率最高的。现有的连续式球磨机通过筒体串联，但是在筒体与筒体之间通过连接装置连接，而且筒体和连接装置的连接处均采用泛形密封胶圈进行密封防止漏浆，然而由于筒体的高速自转，使得连接处产生震动而容易出现松动，致使泛形密封胶圈的密封效果不好，甚至可能会有有大量的浆料漏掉，因此现有连续式球磨机在筒体和连接装置的连接处设置一个浆料回收利用装置将流出的浆料进行回收利用，增加了设备的成本和能源消耗。鉴于此，如何设计一种密封性能优良的自动进出料球磨机是本
技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，包括：固定架，所述固定架依次设有进料系统、研磨系统和出料系统，所述进料系统包括进料桶和用于控制所述进料桶直线移动的第一驱动机构，所述出料系统包括收料桶和用于控制所述收料桶直线移动第二驱动机构，所述研磨系统包括磨桶和设于所述磨桶端盖上的无隙闸阀机构，所述无隙闸阀机构用于密封所述磨桶的端盖以及控制所述磨桶的开闭；所述组合旋转系统，设于所述固定架上，用于带动所述磨桶旋转并与所述进料桶或所述收料桶无缝对接；PLC控制系统，设于所述固定架上，与所述进料系统、所述研磨系统、所述出料系统和所述组合旋转系统电连接。作为上述技术进一步的优选方案，所述无隙闸阀机构包括密封垫、闸阀板和直线导向杆，所述磨桶的端盖上设有一个可供所述直线导向杆滑动的导向槽，所述密封垫固定在所述闸阀板上，所述闸阀板固定在所述直线导向杆上，所述直线导向杆带动所述密封垫在所述导向槽内滑动用于控制所述磨桶的开闭，当所述磨桶关闭时，所述密封垫与所述磨桶的端盖过盈配合密封。作为上述技术进一步的优选方案，所述磨桶端盖出口处设有球料分离筛，所述球料分离筛通过所述密封垫与所述闸阀板过盈配合密封。作为上述技术进一步的优选方案，所述导向槽内设有可使所述直线导向杆自由滑动的直线轴承。作为上述技术进一步的优选方案，所述第一驱动机构包括第一推杆、第一导轨、第一固定器和第一驱动件，所述第一导轨设于所述固定架上，所述第一推杆一端连接所述第一驱动件，所述第一推杆另一端连接所述第一固定器，所述进料桶通过所述第一固定器安装在所述第一推杆上，所述第一推杆可在所述第一驱动件的驱动下带动所述进料桶沿所述第一导轨直线移动。作为上述技术进一步的优选方案，所述第二驱动机构包括第二推杆、第二导轨、第二固定器和第二驱动件，所述第二导轨设于所述固定架上，所述第二推杆一端连接所述第二驱动件，所述第二推杆另一端连接所述第二固定器，所述收料桶通过所述第二固定器安装在所述第二推杆上，所述第二推杆可在所述第二驱动件的驱动下带动所述收料桶沿所述第二导轨直线移动。作为上述技术进一步的优选方案，所述第一推杆和所述第二推杆上分别设有用于控制所述进料桶和所述收料桶位置的限位开关。作为上述技术进一步的优选方案，所述研磨系统还包括搅拌器、第三驱动件、主动齿轮和从动齿轮，所述搅拌器穿过所述磨桶的一端与所述从动齿轮连接，所述从动齿轮通过与所述主动齿轮啮合并连接所述第三驱动件，所述搅拌器和所述磨桶之间设有旋转式动密封的密封圈。作为上述技术进一步的优选方案，所述组合旋转系统包括第四驱动件、传动齿轮和轴承，所述第四驱动件的驱动端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮通过所述轴承与所述磨桶连接并可带动所述磨桶在水平面上任意角度旋转。作为上述技术进一步的优选方案，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均可为电机、气缸或油缸。与现有技术比较，本专利技术具有以下技术优势：（1）本专利技术中所述磨桶通过设置所述无隙闸阀机构控制所述磨桶的进出料以及过盈配合密封所述磨桶的端盖，保证了所述球磨机不仅具有良好的密封效果，同时也实现了所述球磨机能够间歇式自动进出料，提高了工作效率；（2）本专利技术中，所述进料桶与所述收料桶的位置通过所述限位开关的限位控制，所述磨桶通过所述组合旋转系统在水平面内旋转，调整到指定位置，从而实现了所述进料桶或所述收料桶与所述磨桶无缝对接；（3）本专利技术中，通过所述PLC控制系统与所述进料系统、所述研磨系统、所述出料系统和所述组合旋转系统电连接，所述球磨机能够自动完成研磨和进出料，实现了所述球磨机的自动化操作，提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中无隙闸阀机构结构示意图；图3是本专利技术中进料系统和所述出料系统结构示意图；图4是本专利技术中研磨系统结构示意图；图5是本专利技术中组合旋转系统结构示意图。图中：1.固定架，2.进料系统，21.进料桶，22.第一驱动机构，221.第一推杆，222.第一导轨，223.第一固定器，224.第一驱动件，3.研磨系统，31.磨桶，311.球料分离筛，32.无隙闸阀机构，321.密封垫，322.闸阀板，323.直线导向杆，324.导向槽，325直线轴承，33.搅拌器，34.第三驱动件，35.主动齿轮，36.从动齿轮，37.密封圈，4.出料系统，41.收料桶，42.第二驱动机构，421.第二推杆，422.第二导轨，423.第二固定器，424.第二驱动件，5.组合旋转系统，51.第四驱动件，52.传动齿轮，53.轴承，6.PLC控制系统。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。如图1、图2、图3所示，一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，包括：固定架1，所述固定架1依次设有进料系统2、研磨系统3和出料系统4，所述进料系统2包括进料桶21和用于控制所述进料桶21直线移动的第一驱动机构22，所述出料系统4包括收料桶41和用于控制所述收料桶41直线移动的第二驱动机构42，所述研磨系统3包括磨桶31和设于所述磨桶31的端盖上的无隙闸阀机构32，所述无隙闸阀机构32用于密封所述磨桶31的端盖以及控制所述磨桶31的进出料；所述组合旋转系统5，设于所述固定架1上，用于带动所述磨桶31旋转并与所述进料桶21或所述收料桶41无缝对接；PLC控制系统6，设于所述固定架1上，与所述进料系统2、所述研磨系统3、所述出料系统4和所述组合旋转系统5电连接。本实施例中，通过所述无隙闸阀机构32对所述磨桶31的端盖进行密封，保证了所述研磨系统3研磨过程中无任何泄露；所述PLC控制系统6控制所述组合旋转系统5翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，其特征在于，包括：固定架（1），所述固定架（1）依次设有进料系统（2）、研磨系统（3）和出料系统（4），所述进料系统（2）包括进料桶（21）和用于控制所述进料桶（21）直线移动的第一驱动机构（22），所述出料系统（4）包括收料桶（41）和用于控制所述收料桶（41）直线移动的第二驱动机构（42），所述研磨系统（3）包括磨桶（31）和设于所述磨桶（31）端盖上的无隙闸阀机构（32），所述无隙闸阀机构（32）用于密封所述磨桶（31）的端盖以及控制所述磨桶（31）的开闭；所述组合旋转系统（5），设于所述固定架（1）上，用于带动所述磨桶（31）旋转并与所述进料桶（21）或所述收料桶（41）无缝对接；PLC控制系统（6），设于所述固定架（1）上，与所述进料系统（2）、所述研磨系统（3）、所述出料系统（4）和所述组合旋转系统（5）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，其特征在于，包括：固定架（1），所述固定架（1）依次设有进料系统（2）、研磨系统（3）和出料系统（4），所述进料系统（2）包括进料桶（21）和用于控制所述进料桶（21）直线移动的第一驱动机构（22），所述出料系统（4）包括收料桶（41）和用于控制所述收料桶（41）直线移动的第二驱动机构（42），所述研磨系统（3）包括磨桶（31）和设于所述磨桶（31）端盖上的无隙闸阀机构（32），所述无隙闸阀机构（32）用于密封所述磨桶（31）的端盖以及控制所述磨桶（31）的开闭；所述组合旋转系统（5），设于所述固定架（1）上，用于带动所述磨桶（31）旋转并与所述进料桶（21）或所述收料桶（41）无缝对接；PLC控制系统（6），设于所述固定架（1）上，与所述进料系统（2）、所述研磨系统（3）、所述出料系统（4）和所述组合旋转系统（5）电连接。2.如权利要求1所述的间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，其特征在于，所述无隙闸阀机构（32）包括密封垫（321）、闸阀板（322）和直线导向杆（323），所述磨桶（31）的端盖上设有一个可供所述直线导向杆（323）滑动的导向槽（324），所述密封垫（321）固定在所述闸阀板（322）上，所述闸阀板（322）固定在所述直线导向杆（323）上，所述直线导向杆（323）带动所述密封垫（321）在所述导向槽（324）内滑动用于控制所述磨桶（31）的开闭，当所述磨桶（31）关闭时，所述密封垫（321）与所述磨桶（31）的端盖过盈配合密封。3.如权利要求2所述的间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，其特征在于，所述磨桶（31）端盖出口处设有球料分离筛（311），所述球料分离筛（311）通过所述密封垫（341）与所述闸阀板（322）过盈配合密封。4.如权利要求2所述的间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，其特征在于，所述导向槽（324）内设有可使所述直线导向杆（323）自由滑动的直线轴承（325）。5.如权利要求1所述的间歇式自动进出料无尘搅拌球磨机，其特征在于，所述第一驱动机构（22）包括第一推杆（221）、第一导轨（222）、第一固定器（223）和第一驱动件（224），所述第一导轨（222）设于所述固定架（1）上，所述第一推杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘皓，谭建华，喻文骏，何亚登，李国良，
申请(专利权)人：长沙天创粉末技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43