与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备技术方案

本申请公开了一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备，包括乘骑装置和控制系统，乘骑装置包括沿轨道运行的设置有平台的动感车辆，控制系统包括安全可编程逻辑控制器(安全PLC)、设置在轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在动感车辆上用于检测障碍物的第一传感器、用于控制动感车辆运行的制动系统，第一光电安全装置、第一传感器和制动系统均与安全PLC通信连接。如此设置，在运行过程中，第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时将信号发送至安全PLC，和/或，第一光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC控制平台复位，此控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，从而提高安全指数。

Safety riding control system and amusement equipment related to performance interaction

This application discloses a safety riding control system and amusement equipment related to performance interaction, including a riding device and a control system. The riding device includes a platform-mounted dynamic vehicle running along the track. The control system includes a safety programmable logic controller (safety PLC), a first photoelectric safety device located in front of the obstacle on the track and used on the dynamic vehicle. The first photoelectric safety device, the first sensor and the braking system are all connected with the safe PLC in communication with the first sensor for detecting obstacles and the braking system for controlling the operation of the dynamic vehicle. In this way, when the first sensor detects obstacles in front of the moving vehicle, it sends the signal to the safety PLC, and/or the first photoelectric safety device triggers when the moving vehicle passes by and sends the signal to the safety PLC. The safety PLC control platform is reset. This control system can effectively reduce the impact of individual components, thereby improving the safety index.

【技术实现步骤摘要】
与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备
本技术涉及设备安全
，尤其涉及一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备。
技术介绍
轨道类游乐设备是常见的游乐设备，如黑暗乘骑动感剧场，黑暗乘骑动感剧场是当今游乐园非常受欢迎的一种游乐设备，该设备包括动感车辆、轨道、机械模型及多媒体装置，动感车辆内设有六自由度的动感平台或升降平台，游客乘坐在设有平台的动感车辆内，根据影片故事情节发展，平台可做出前后左右、急转、摆动、颠簸、升降等动作。动感车辆在运行过程中会穿梭于不同的场景，运行轨道周围设有影响运行安全的设备，其中包括隧道场景或影响动感车辆运行安全的障碍物，动感车辆在运行时需要保证平台复位到原始状态，以保证乘客的安全。而现有乘骑控制系统容易受单个元器件的影响，严重影响游乐设备的安全性。基于上述问题，现需一种能够提高游乐设备乘骑安全指数的与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统及游乐设备。本申请的第一方面提供了一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统，包括乘骑装置，所述乘骑装置包括沿轨道运行的动感车辆，所述动感车辆上设置有平台；控制系统，所述控制系统包括安全可编程逻辑控制器(安全PLC)、设置在所述轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在所述动感车辆上用于检测所述障碍物的第一传感器、用于控制所述动感车辆运行的制动系统，所述第一光电安全装置、所述第一传感器和所述制动系统均与所述安全PLC通信连接；所述动感车辆在运行过程中，通过所述第一传感器检测到所述动感车辆前方有所述障碍物时，所述第一传感器将信号发送至所述安全PLC，和/或，所述第一光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC控制所述平台复位，所述动感车辆继续前行。优选地，所述控制系统还包括设置在所述轨道沿所述动感车辆行驶方向上的第二光电安全装置，所述第二光电安全装置与所述安全PLC通信连接；所述第二光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC检测所述平台是否运行，并在检测到所述平台运行时通过控制所述制动系统使所述动感车辆停止行驶。优选地，所述控制系统还包括设置在所述动感车辆上用于检测所述障碍物的第二传感器，所述第二传感器与所述安全PLC通信连接；所述动感车辆在运行过程中，通过所述第一传感器检测到所述动感车辆前方有所述障碍物时，所述第一传感器将信号发送至所述安全PLC，和/或，所述第二光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC检测所述平台是否运行，并在检测到所述平台运行时通过控制所述制动系统使所述动感车辆停止行驶。优选地，在所述第一光电安全装置设置有所述第二光电安全装置一侧的相对侧设置有第三光电安全装置，所述动感车辆上还设置有用于检测所述动感车辆行驶速度的第三传感器，所述第三光电安全装置和所述第三传感器与所述安全PLC通信连接；所述第三光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述动感车辆的速度高于预设值时，所述安全PLC通过控制所述制动系统使所述动感车辆减速行驶。优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为超声波距离传感器。优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为超声波接近开关。优选地，所述第三传感器为速度传感器。优选地，所述第一光电安全装置、所述第二光电安全装置、所述第三光电安全装置为安全光栅。本申请的第二方面提供了一种游乐设备，包括如以上任一项所述的与演出互动相关的安全乘骑控制系统。优选地，所述游乐设备包括过山车。本申请提供的技术方案包括以下有益效果：本申请提供的与演出互动相关的安全乘骑控制系统中，包括乘骑装置和控制系统，乘骑装置包括沿轨道运行的设置有平台的动感车辆，控制系统包括安全可编程逻辑控制器(安全PLC)、设置在轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在动感车辆上用于检测障碍物的第一传感器、用于控制动感车辆运行的制动系统，第一光电安全装置、第一传感器和制动系统均与安全PLC通信连接。如此设置，在运行过程中，通过第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时将信号发送至安全PLC，和/或，第一光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC控制平台复位，此控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，从而提高安全指数。本申请还提供了一种具有上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统的游乐设备，上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，具有较高的安全指数，从而具有该与演出互动相关的安全乘骑控制系统的游乐设备也具有较高的安全指数。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例示出的一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统的结构示意图；图2是本技术实施例示出的另一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统的部分结构示意图；图3是本技术实施例示出的另一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统的部分结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本具体实施方式的目的在于提供一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统，通过第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时将信号发送至安全PLC，和/或，第一光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC控制平台复位，此控制系统可有效减小单个元器件造成的影响，从而提高安全指数。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述与演出互动相关的安全乘骑控制系统的游乐设备。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。参照图1～3，示出了一些示例性实施例中与演出互动相关的安全乘骑控制系统的结构示意图。本实施例提供的与演出互动相关的安全乘骑控制系统包括乘骑装置和控制系统，乘骑装置包括沿轨道运行的设置有平台动感车辆，控制系统包括安全可编程逻辑控制器(安全PLC)、设置在轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在动感车辆上用于检测障碍物的第一传感器、用于控制动感车辆运行的制动系统，第一光电安全装置、第一传感器和制动系统均与安全PLC通信连接。如此设置，在运行过程中，第一传感器检测到动感车辆前方有障碍物时将信号发送至安全PLC，和/或，第一光电安全装置在动感车辆经过时被触发并将信号发送至安全PLC，安全PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统，其特征在于，包括：乘骑装置，所述乘骑装置包括沿轨道运行的动感车辆，所述动感车辆上设置有平台；控制系统，所述控制系统包括安全PLC可编程逻辑控制器、设置在所述轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在所述动感车辆上用于检测所述障碍物的第一传感器、用于控制所述动感车辆运行的制动系统，所述第一光电安全装置、所述第一传感器和所述制动系统均与所述安全PLC通信连接；所述动感车辆在运行过程中，通过所述第一传感器检测到所述动感车辆前方有所述障碍物时，所述第一传感器将信号发送至所述安全PLC，和/或，所述第一光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC控制所述平台复位，所述动感车辆继续前行。

【技术特征摘要】
1.一种与演出互动相关的安全乘骑控制系统，其特征在于，包括：乘骑装置，所述乘骑装置包括沿轨道运行的动感车辆，所述动感车辆上设置有平台；控制系统，所述控制系统包括安全PLC可编程逻辑控制器、设置在所述轨道位于障碍物前的第一光电安全装置、设置在所述动感车辆上用于检测所述障碍物的第一传感器、用于控制所述动感车辆运行的制动系统，所述第一光电安全装置、所述第一传感器和所述制动系统均与所述安全PLC通信连接；所述动感车辆在运行过程中，通过所述第一传感器检测到所述动感车辆前方有所述障碍物时，所述第一传感器将信号发送至所述安全PLC，和/或，所述第一光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC控制所述平台复位，所述动感车辆继续前行。2.根据权利要求1所述的与演出互动相关的安全乘骑控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述轨道沿所述动感车辆行驶方向上的第二光电安全装置，所述第二光电安全装置与所述安全PLC通信连接；所述第二光电安全装置在所述动感车辆经过时被触发并将信号发送至所述安全PLC，所述安全PLC检测所述平台是否运行，并在检测到所述平台运行时通过控制所述制动系统使所述动感车辆停止行驶。3.根据权利要求2所述的与演出互动相关的安全乘骑控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述动感车辆上用于检测所述障碍物的第二传感器，所述第二传感器与所述安全PLC通信连接；所述动感车辆在运行过程中，通过所述第一传感器检测到所述动感车辆前方有所述障碍物时，所述第一传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：景阳，张明，张卓月，石磊，
申请(专利权)人：北京悦方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11