The utility model provides an omnidirectional mobile chassis structure, a wheeled mobile robot and a shooting game chariot, in which the omnidirectional mobile chassis structure comprises a chassis frame and four omnidirectional wheelsets mounted on the chassis frame. The omnidirectional wheelset comprises a motor, a wheel axle and an omnidirectional wheel mounted on the wheel axle, and the wheelshaft connects the rotors of the motor. The motor is arranged at the bottom of the chassis frame, and the omnidirectional wheel set can rotate up and down independently and is installed at both ends of the length direction of the chassis frame. The utility model can solve the problem that the wheels of the omnidirectional chassis are not uniformly loaded and can not be used in complex terrain at present.
【技术实现步骤摘要】
全向移动底盘结构、轮式运动机器人和射击游戏战车
本技术涉及底盘
，特别涉及一种全向移动底盘结构、轮式运动机器人和射击游戏战车。
技术介绍
机器人近些年得到广泛的应用，运动类机器人中应用最为广泛的是轮式运动机器人，轮式运动机器人要求运动灵敏，全向移动，可以快速转向或启停。因此，轮式运动机器人多采用全向轮，靠四个轮组各自单独的运动控制合成为机器人的运动或转动。目前采用全向轮的轮式运动机器人的底盘环境适应性差，在地面不平整时各轮组受力不均匀，无法在复杂地形通行。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种全向移动底盘结构，旨在解决目前全向底盘的轮组受力不均匀而无法在复杂地形通行的问题。为实现上述目的，本技术提出的全向移动底盘结构包括底盘框架和安装于所述底盘框架的四组全向轮组，所述全向轮组包括电机、轮轴和安装于所述轮轴的全向轮，所述轮轴连接所述电机的转子；所述电机设于所述底盘框架的底部，且所述全向轮组可独立上下转动的安装于所述底盘框架长度方向的两端。优选地，所述全向轮包括并排设置的内轮和外轮，所述内轮和所述外轮均包括主轮和横向旋转且间隔设置在所述主轮边缘的副轮，所述内轮边缘的...
【技术保护点】
1.一种全向移动底盘结构，其特征在于，包括底盘框架和安装于所述底盘框架的四组全向轮组，所述全向轮组包括电机、轮轴和安装于所述轮轴的全向轮，所述轮组连接所述电机的转子；所述电机设于所述底盘框架的底部，且所述全向轮组可独立上下转动的安装于所述底盘框架长度方向的两端。
【技术特征摘要】
1.一种全向移动底盘结构，其特征在于，包括底盘框架和安装于所述底盘框架的四组全向轮组，所述全向轮组包括电机、轮轴和安装于所述轮轴的全向轮，所述轮组连接所述电机的转子；所述电机设于所述底盘框架的底部，且所述全向轮组可独立上下转动的安装于所述底盘框架长度方向的两端。2.如权利要求1所述的全向移动底盘结构，其特征在于，所述全向轮包括并排设置的内轮和外轮，所述内轮和所述外轮均包括主轮和横向旋转且间隔设置在所述主轮边缘的副轮，所述内轮边缘的副轮与所述外轮边缘的副轮依次交错设置。3.如权利要求1所述的全向移动底盘结构，其特征在于，所述轮轴倾斜设置，且设于所述底盘框架一端的两所述轮组呈轴对称设置，且设于所述底盘框架一端的两所述轮组的轮轴之间的夹角θ∈[60°，120°]。4.如权利要求1所述的全向移动底盘结构，其特征在于，设于所述底盘框架两端的四所述轮组的轮轴的延长线交于所述底盘框架长度方向中线上的两点。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻宇西，詹军成，
申请(专利权)人：深圳市追极创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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