一种果实套装置制造方法及图纸

一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、手柄和两个撑袋爪，袋箱上设置有倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；倾角调节机构包括固定设置在袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；纵深调节机构包括固定设置在第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；间距调节机构包括固定设置在丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。本发明专利技术套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。

A Fruit Sheathing Device

The utility model relates to a fruit bagging device, which comprises a bag box, a handle and two supporting claws for holding fruit bags. The bag box is provided with an inclination adjusting mechanism, a depth adjusting mechanism and a spacing adjusting mechanism. The inclination adjusting mechanism comprises a fourth steering gear fixed on the bag box, a fourth steering gear driven by a rotating rod, a first support and a second support fixed on the rotating rod, and a first support and a spacing adjusting mechanism are arranged on the bag box. The second bracket is parallel to each other; the depth adjusting mechanism includes the first steering gear fixed on the first bracket, and the first steering gear drives and connects two conveyor belts between the first bracket and the second bracket, and the two conveyor belts are connected with a screw bearing base; the spacing adjusting mechanism includes the second steering gear fixed on the screw bearing base and the third steering gear. Each drive of the second and the third actuators is connected with a lead screw, and the two supporting claws are matched and sleeved on the two lead screw respectively. The invention has higher bagging efficiency, improves fruit quality and reduces the cost of fruit growers.

【技术实现步骤摘要】
一种果实套装置
本专利技术涉及果实套袋
，具体的说是一种果实套袋装置。
技术介绍
水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。20世纪90年代以来，果实套袋技术在我国果实主产区得到了大力推广和应用并产生了巨大的经济效益、社会效益和生态效益。在果实落花后，为了得到质量更好、农药更少的果实，套袋工序必不可少。目前我国主要的套袋技术是手工套袋：选定幼果后，手托果袋，先用手撑开袋口或用嘴吹，使袋底两角的通风放水孔张开，袋体膨起；手执袋下端，套上果实，然后从袋口两侧依次折叠袋口于切口处；用捆扎丝扎紧袋口折叠处，让幼果处于袋体中央，注意不要将捆扎丝直接缠在果柄上。为了提高套袋的效率，现有技术中有专利技术人设计了一种果袋撑口器，该装置针对传统套袋使用手工捻口的麻烦以及传统撑口中“连、粘、沾、手指（粗、滑、脏）”设计，使用该装置不再使用手指沾着口水打开口袋，而是通过弹簧及压板的相互作用，将纸袋口撑开一个小口，人手可以伸入其中。通过使用该装置，可以缩短套袋时间，实现省时省力更省钱。这种装置在一定程度上提高了工作效率，而且价格低廉，目前在苹果种植中使用相对普遍。在“便宜最好”的心理作用下果农很可能倾向这一装置。但是此装置仅仅是辅助作用，涉及不到机械化与自动化，而且还需要大量人力的消耗。进一步的，现有技术中还有专利技术人设计了一些全自动的果实套袋装置，此类装置的使用方法大都是先将果袋撑开、然后由果农将果袋套在果实上、最后将果袋封口，其中将果袋撑开的过程主要利用吸盘实现，吸盘从果袋的两侧吸附在果袋上，然后反向运动使果袋撑开。但是由于需要保证吸盘有足够的移动空间，导致果袋容量比较小，需要频繁添加果袋，套袋效率还是较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种果实套袋装置，套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄和两个与袋箱活动连接的撑袋爪，所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和所述第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个所述撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。所述袋箱为上端敞开的箱体，袋箱由背板、底板、两个侧板和前盖围合而成，背板固定连接有压袋器，压袋器包括与固定连接的连接板和延伸板，其中连接板与背板固定连接并且相互垂直，延伸板向袋箱内部延伸，并且延伸板与连接板之间的夹角为钝角。所述前盖为V型板，前盖的开口朝向所述袋箱的内部。所述传送带由两个皮带轮驱动，其中一个传送带的一个皮带轮与所述第一舵机相连接，两个传送带的皮带轮一一对应地通过皮带轮轴相连接，靠近所述袋箱的一个皮带轮轴上固定连接有合口器，合口器包括横栏，横栏与皮带轮轴相互平行。靠近所述袋箱的一个所述皮带轮轴的两端分别伸出所述第一支架和所述第二支架，所述合口器还包括两个曲柄，两个曲柄分别与该皮带轮轴的两端固定连接，所述横栏固定连接在两个曲柄之间。所述曲柄呈V型，且曲柄的尖端远离所述袋箱。所述第一舵机与远离所述袋箱的一个所述皮带轮轴之间、所述第二舵机与其中一个所述丝杠之间、所述第三舵机与另外一个丝杠之间以及所述第四舵机与所述转动杆之间均通过齿轮组相连接，齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。所述袋箱固定连接有后箱体，后箱体上固定设置有两个机械臂承载基座，所述转动杆转动设置在两个机械臂承载基座之间。所述撑袋爪设置为V型杆，撑袋爪的尖端远离所述袋箱。所述果袋包括第一料块和第二料块，第一料块和第二料块均呈长方形，第一料块的长度大于第二料块的长度，第一料块的一端与第二料块的一端一体连接，第一料块的两条长边和第二料块的两条长边一一对应地粘接固定，并且在两个粘接部位内均设置有金属丝，金属丝沿第一料块的长度方向延伸。有益效果：相较于传统的人工套袋，本专利技术实现自动化撑袋，能够有效提高撑袋的速度，进而提高套袋以及封袋整个过程的速度，有效提高套袋效率。相较于现有的一些自动套袋装置，本专利技术单次装袋量更大，能够有效减少补充果袋的次数，从而提高果农套袋的效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图A；图2是本专利技术的整体结构示意图B；图3是本专利技术的合口器和压袋器结构示意图；图4是本专利技术的果袋结构示意图。附图标记：1-侧板，2-后箱体，3-机械臂承载基座，4-第一舵机，5-第一支架，6-第二舵机，7-丝杠，8-丝杠承载基座，9-第三舵机，10-齿轮组，11-第二支架，12-传送带，13-撑袋爪，14-合口器，15-压袋器，16-前盖，17-底板，18-第四舵机，19-手柄，20-皮带轮轴，21-皮带轮，22-转动杆，23-连接板，24-延伸板，25-曲柄，26-横栏，27-第一料块，28-第二料块，29-金属丝。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至4，图1是本专利技术的整体结构示意图A，图2是本专利技术的整体结构示意图B，图3是本专利技术的合口器和压袋器结构示意图，图4是本专利技术的果袋结构示意图。一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄19和两个与袋箱活动连接的撑袋爪13，撑袋爪13设置为V型杆，撑袋爪13的尖端远离袋箱，袋箱上设置有用于调节撑袋爪13的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构。倾角调节机构主要用于调节撑袋爪13的角度，倾角调节机构包括固定设置在袋箱上的第四舵机18，第四舵机18驱动连接有转动杆22，转动杆22上固定连接有第一支架5和第二支架11，第一支架5和第二支架11相互平行。纵深调节机构主要用于调节撑袋爪13进入到果袋内的深度，纵深调节机构包括固定设置在第一支架5上的第一舵机4，第一舵机4驱动连接有两个传送带12，两个传送带12设置在第一支架5和第二支架11之间，两个传送带12之间连接有丝杠承载基座8。间距调节机构主要用于调节两个撑袋爪13之间的距离，间距调节机构包括固定设置在丝杠承载基座8上的第二舵机6和第三舵机9，第二舵机6和第三舵机9各驱动连接有一个丝杠7，两个撑袋爪13分别匹配套设在两个丝杠7上。相应的，本专利技术还提供一种专用果袋，果袋包括第一料块27和第二料块28，第一料块27和第二料块28均呈长方形，第一料块27的长度大于第二料块28的长度，第一料块27的一端与第二料块28的一端一体连接，第一料块27的两条长边和第二料块28的两条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄（19）和两个与袋箱活动连接的撑袋爪（13），其特征在于：所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪（13）的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机（18），第四舵机（18）驱动连接有转动杆（22），转动杆（22）上固定连接有第一支架（5）和第二支架（11），第一支架（5）和第二支架（11）相互平行；所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架（5）上的第一舵机（4），第一舵机（4）驱动连接有两个传送带（12），两个传送带（12）设置在第一支架（5）和所述第二支架（11）之间，两个传送带（12）之间连接有丝杠承载基座（8）；所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座（8）上的第二舵机（6）和第三舵机（9），第二舵机（6）和第三舵机（9）各驱动连接有一个丝杠（7），两个所述撑袋爪（13）分别匹配套设在两个丝杠（7）上。

【技术特征摘要】
1.一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄（19）和两个与袋箱活动连接的撑袋爪（13），其特征在于：所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪（13）的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机（18），第四舵机（18）驱动连接有转动杆（22），转动杆（22）上固定连接有第一支架（5）和第二支架（11），第一支架（5）和第二支架（11）相互平行；所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架（5）上的第一舵机（4），第一舵机（4）驱动连接有两个传送带（12），两个传送带（12）设置在第一支架（5）和所述第二支架（11）之间，两个传送带（12）之间连接有丝杠承载基座（8）；所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座（8）上的第二舵机（6）和第三舵机（9），第二舵机（6）和第三舵机（9）各驱动连接有一个丝杠（7），两个所述撑袋爪（13）分别匹配套设在两个丝杠（7）上。2.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述袋箱为上端敞开的箱体，袋箱由背板、底板（17）、两个侧板（1）和前盖（16）围合而成，背板固定连接有压袋器（15），压袋器（15）包括与固定连接的连接板（23）和延伸板（24），其中连接板（23）与背板固定连接并且相互垂直，延伸板（24）向袋箱内部延伸，并且延伸板（24）与连接板（23）之间的夹角为钝角。3.如权利要求2所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述前盖（16）为V型板，前盖（16）的开口朝向所述袋箱的内部。4.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述传送带（12）由两个皮带轮（21）驱动，其中一个传送带（12）的一个皮带轮（21）与所述第一舵机（4）相连接，两个传送带（12）的皮带轮（21）一一对应地通过皮带轮轴（20）相连接，靠近所述袋箱的一个皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜新武，陈雷，吴消同，杨绪龙，孙亚，吕梦琪，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41