【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种果园管理的综合作业机械,尤其是一种改进的树冠果实套袋机具,属于农业机械
技术介绍
树冠果实套袋可以确保果实防虫保质,为解决以往依靠手工操作、效率低、劳动强度大、且存在安全隐患的问题,申请号为201520577437.1的中国专利申请提出了一种树冠果实机械化套袋机具,该机具手柄固连开口朝上的套袋盒,套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆,复位座和锁紧杆均趋于上极限位置,锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘;复位座上支撑有上下叠置的一组套袋卡销,套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口;当电磁吸盘失电时,锁紧杆处于上极限位置挡住套袋卡销,套袋处于袋口撑开状态;当电磁吸盘得电时,锁紧杆吸至下极限位置,释放最上层的套袋卡销,相应的最上层套袋处于袋口收拢状态。虽然该技术方案作业效率高且明显减轻劳动强度,但实践中发现,尚存在容易掉袋的缺点,即由于套袋弹出之后,由于中途处于自由状态,因此受重力影响会往下掉落,结果影响封口。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对现有技术存在的缺点,通过结构改进,提出一种可以避免掉袋、保证可靠封口的树冠果实套袋机具。为了达到上述目的,本专利技术改进的树冠果实套袋机具,包括位于手柄一端的开口朝上套袋盒,所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆,所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置,所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘;所述复位座上支撑有上、下叠置的一组套袋卡销,所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口;当所述电磁吸 ...
【技术保护点】
一种改进的树冠果实套袋机具,包括位于手柄一端的开口朝上套袋盒,所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆,所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置,所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘;所述复位座上支撑有上、下叠置的一组套袋卡销,所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口;当所述电磁吸盘失电时,所述锁紧杆处于上极限位置挡住所述套袋卡销,所述套袋处于袋口撑开状态;当电磁吸盘得电时,所述锁紧杆吸至下极限位置,释放最上层的套袋卡销,相应的最上层套袋处于袋口收拢状态;其特征在于:所述套袋盒的四角内侧上方分别支撑有转位电机,所述转位电机的水平输出轴与具有垂向和水平位置的挂接杆固连,所述挂接杆远离转位电机的一端装有挂针;当所述挂接杆处于垂向位置时,所述挂针位于相应的上层套袋卡销内侧;当所述挂接杆处于水平位置时,所述挂针位于相应的转位电机内侧。
【技术特征摘要】
1.一种改进的树冠果实套袋机具,包括位于手柄一端的开口朝上套袋盒,所述套袋盒的四角分别装有与之构成垂向移动副的复位座和具有上、下极限位置的锁紧杆,所述复位座和锁紧杆均趋于上极限位置,所述锁紧杆的下方装有固定于套袋盒的电磁吸盘;所述复位座上支撑有上、下叠置的一组套袋卡销,所述套袋卡销内端的倒钩钩住套袋趋于弹性收拢趋势的袋口;当所述电磁吸盘失电时,所述锁紧杆处于上极限位置挡住所述套袋卡销,所述套袋处于袋口撑开状态;当电磁吸盘得电时,所述锁紧杆吸至下极限位置,释放最上层的套袋卡销,相应的最上层套袋处于袋口收拢状态;其特征在于:所述套袋盒的四角内侧上方分别支撑有转位电机,所述转位电机的水平输出轴与...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖宏儒,赵映,梅松,宋志禹,丁文芹,韩余,金月,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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