一种单人便携式电动菠萝收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单人便携式电动菠萝收割机，所述减速电机固定安装在壳体的底部，其转轴贯穿壳体的底板与传动曲柄的一端连接，所述传动曲柄的另一端顶部设有滑杆，所述滑杆设置在其上端的滑槽内，所述滑槽的前侧端与连杆连接，所述连杆依次穿过第一限位块、管体与第二剪切刀片的尾端连接，所述第一限位块固定安装在壳体前侧开口上，所述管体的一端嵌套在第一限位块上，并通过螺钉固定，其另一端内嵌有第二限位块。本实用新型专利技术的剪切头采用仿生学设计，具有防滑脱和免磨刃功能，设有定位尺，收割菠萝时可预留阻烂茎。

A Single Portable Electric Pineapple Harvester

The utility model relates to a single-person portable electric pineapple harvester, in which the reducer motor is fixed at the bottom of the shell, and the rotary shaft is connected with one end of the transmission crank through the bottom plate of the shell. The other end of the transmission crank is provided with a sliding rod, which is arranged in the sliding groove of the upper end, and the front end of the sliding groove is connected with the connecting rod, which passes through the first one in turn. The limit block, the tube body and the tail end of the second shearing blade are connected. The first limit block is fixed on the front opening of the shell. One end of the tube body is nested on the first limit block and fixed by a screw, and the other end is embedded with the second limit block. The shearing head of the utility model adopts bionics design, has the functions of anti-slip and non-grinding edges, and is provided with a positioning ruler, which can reserve a rotten stem when pineapple is harvested.

【技术实现步骤摘要】
一种单人便携式电动菠萝收割机
本技术涉及农业机械设备
，尤其涉及一种单人便携式电动菠萝收割机。
技术介绍
全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，针对量产水果采摘中存在的劳动工作量大、展开小型辅助人工采摘机械装置或工具的创新设计与制作，提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本,保障水果成品质量。单人便携式电动菠萝收割机，用来结束当下人工只能采用镰刀、柴刀收割菠萝的局面。单一原始的劳动工具，不仅生产效率低下，而且人工劳动强度大，劳动生产时极易被菠萝茎叶上的刺刺伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单人便携式电动菠萝收割机，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种单人便携式电动菠萝收割机，包括：壳体、管体、盖体、电源盒、减速电机、第一剪切刀片、第二剪切刀片、第一限位块、连杆、滑槽、滑杆、传动曲柄、第二限位块，其特征在于：所述减速电机固定安装在壳体的底部，其转轴贯穿壳体的底板与传动曲柄的一端连接，所述传动曲柄的另一端顶部设有滑杆，所述滑杆设置在其上端的滑槽内，所述滑槽的前侧端与连杆连接，所述连杆依次穿过第一限位块、管体与第二剪切刀片的尾端连接，所述第一限位块固定安装在壳体前侧开口上，所述管体的一端嵌套在第一限位块上，并通过螺钉固定，其另一端内嵌有第二限位块，所述第二限位块与管体螺钉连接固定，所述第一剪切刀片与第二限位块固定连接，所述第二剪切刀片的尾部贯穿第二限位块，并且可沿第二限位块前后滑动，所述盖体安装在壳体的顶部，所述壳体的后侧端面上设有电源盒。在上述技术方案基础上，所述减速电机采用直流减速电机。在上述技术方案基础上，所述电源盒内置有高能聚合物锂电池和控制电路，电路中正负电源经倒顺开关接电动机，电动机分别经自动复位按钮SB1和接近开关SQ1接回倒顺开关。在上述技术方案基础上，所述滑杆可沿滑槽左右滑动，所述连杆与第一限位块滑动连接。在上述技术方案基础上，所述第一剪切刀片上设置有可拆卸的定位尺。在上述技术方案基础上，所述第一剪切刀片与第二剪切刀片均采用仿生学设计，具有剪切自锁和免磨刃功能。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的剪切头采用仿生学设计，在保证前后开口大小一致的情况下，剪切时，刀头前部的闭合量大于刀头后部的闭合量，可防止剪切物滑脱；剪切头无需磨刃，越用越锋利；第一剪切刀片上设置有可拆卸定位尺，便于切割时预留阻烂茎，延长菠萝收割后的存放时间；刀尖采用磨圆工艺，使用起来更加安全；具有紧急退刀功能，既能保护保护设备又能保护使用者的安全。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的壳体内部结构示意图。图3为本技术的减速电机与传动曲柄、滑槽、连杆连接结构示意图。图4为本技术的管体与第二限位块、第一剪切刀片、第二剪切刀片连接结构示意图。图5为本技术的控制电路图。图中：1、壳体，2、管体，3、盖体，4、电源盒，5、减速电机，6、第一剪切刀片，7、第二剪切刀片，8、第一限位块，9、连杆，10、滑槽，11、滑杆，12、传动曲柄，13、第二限位块，14、定位尺。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1～图5所示，一种单人便携式电动菠萝收割机，包括：壳体1、管体2、盖体3、电源盒4、减速电机5、第一剪切刀片6、第二剪切刀片7、第一限位块8、连杆9、滑槽10、滑杆11、传动曲柄12、第二限位块13，所述减速电机5固定安装在壳体1的底部，其转轴贯穿壳体1的底板与传动曲柄12的一端连接，所述传动曲柄12的另一端顶部设有滑杆11，所述滑杆11设置在其上端的滑槽10内，所述滑槽10的前侧端与连杆9连接，所述连杆9依次穿过第一限位块8、管体2与第二剪切刀片7的尾端连接，所述第一限位块8固定安装在壳体1前侧开口上，所述管体2的一端嵌套在第一限位块8上，并通过螺钉固定，其另一端内嵌有第二限位块13，所述第二限位块13与管体2螺钉连接固定，所述第一剪切刀片6与第二限位块13固定连接，所述第二剪切刀片7的尾部贯穿第二限位块13，并且可沿第二限位块13前后滑动，所述盖体3安装在壳体1的顶部，所述壳体1的后侧端面上设有电源盒4，所述减速电机5采用直流减速电机，所述电源盒4内置有高能聚合物锂电池和控制电路，电路中正负电源经倒顺开关接电动机，电动机分别经自动复位按钮SB1和接近开关SQ1接回倒顺开关，所述滑杆11可沿滑槽10左右滑动，所述连杆9与第一限位块8滑动连接，所述第一剪切刀片6上设置有可拆卸的定位尺14，所述第一剪切刀片6与第二剪切刀片7均采用仿生学设计，具有剪切自锁和免磨刃功能。本技术的工作原理：本技术减速电机5转动带动传动曲柄12做圆周运动，传动曲柄12顶部的滑杆11在滑槽10内部左右滑动的同时推动滑槽10做前后伸缩运动，与滑槽10相连接的连杆9前后伸缩并带动第二剪切片7往返剪切运动，与固定在管体2前侧端的第一剪切刀片6配合实现切割；第一剪切刀片6和第二剪切刀片7采用仿生学设计，在保证前后开口大小一致的情况下，当剪切开始后，剪切刀片前部的闭合量大于剪切刀片后部的闭合量，从而实现前后闭合量出现轮廓错位，成为尖三角形，将背剪物向剪切刀片后部挤压，以此实现防滑脱；按下自动复位按钮SB1后，减速电机5启动，SQ1常闭自锁，减速电机5运转一周后再次靠近接近开关SQ1，接近开关SQ1断开，减速电机5断电停止，剪切头完成一次剪切运动并停止，停止时剪切头为打开状态；当关机不使用时，按下自动复位按钮SB1，待刀口完全闭合时，将倒顺开关打到空档处，减速电机5断电停止工作，即可实现关机闭合刀口；当需要使用紧急退刀功能时，只需将倒顺开关打到反转档，然后按下自动复位按钮SB1即可。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单人便携式电动菠萝收割机，包括：壳体(1)、管体(2)、盖体(3)、电源盒(4)、减速电机(5)、第一剪切刀片(6)、第二剪切刀片(7)、第一限位块(8)、连杆(9)、滑槽(10)、滑杆(11)、传动曲柄(12)、第二限位块(13)，其特征在于：所述减速电机(5)固定安装在壳体(1)的底部，其转轴贯穿壳体(1)的底板与传动曲柄(12)的一端连接，所述传动曲柄(12)的另一端顶部设有滑杆(11)，所述滑杆(11)设置在其上端的滑槽(10)内，所述滑槽(10)的前侧端与连杆(9)连接，所述连杆(9)依次穿过第一限位块(8)、管体(2)与第二剪切刀片(7)的尾端连接，所述第一限位块(8)固定安装在壳体(1)前侧开口上，所述管体(2)的一端嵌套在第一限位块(8)上，并通过螺钉固定，其另一端内嵌有第二限位块(13)，所述第二限位块(13)与管体(2)螺钉连接固定，所述第一剪切刀片(6)与第二限位块(13)固定连接，所述第二剪切刀片(7)的尾部贯穿第二限位块(13)，并且可沿第二限位块(13)前后滑动，所述盖体(3)安装在壳体(1)的顶部，所述壳体(1)的后侧端面上设有电源盒(4)。

【技术特征摘要】
1.一种单人便携式电动菠萝收割机，包括：壳体(1)、管体(2)、盖体(3)、电源盒(4)、减速电机(5)、第一剪切刀片(6)、第二剪切刀片(7)、第一限位块(8)、连杆(9)、滑槽(10)、滑杆(11)、传动曲柄(12)、第二限位块(13)，其特征在于：所述减速电机(5)固定安装在壳体(1)的底部，其转轴贯穿壳体(1)的底板与传动曲柄(12)的一端连接，所述传动曲柄(12)的另一端顶部设有滑杆(11)，所述滑杆(11)设置在其上端的滑槽(10)内，所述滑槽(10)的前侧端与连杆(9)连接，所述连杆(9)依次穿过第一限位块(8)、管体(2)与第二剪切刀片(7)的尾端连接，所述第一限位块(8)固定安装在壳体(1)前侧开口上，所述管体(2)的一端嵌套在第一限位块(8)上，并通过螺钉固定，其另一端内嵌有第二限位块(13)，所述第二限位块(13)与管体(2)螺钉连接固定，所述第一剪切刀片(6)与第二限位块(13)固定连接，所述第二剪切刀片(7)的尾部贯穿第二限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳鑫，
申请(专利权)人：陈佳鑫，
类型：新型
国别省市：陕西,61