一种对形变图像的目标识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种对形变图像的目标识别方法及装置，所述方法包括：将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位网络包括预设个卷积层，所述多个定位参数是所述待识别图像卷积后得到的特征图中的图像特征回归后得到的；根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像；将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果。本发明专利技术实施例在基于神经网络的目标识别过程中，先对形变图像进行校正，基于校正后的图像进行目标识别，能够减少形变对目标识别的干扰，因此本发明专利技术实施例能够针对形变图像，提高目标识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种对形变图像的目标识别方法及装置
本专利技术涉及图像识别领域，特别是涉及一种对形变图像的目标识别方法及装置。
技术介绍
随着神经网络技术的发展，基于图像的目标识别技术得到了迅速发展。基于神经网络的目标识别方法是利用神经网络的自主学习特性，提取图像特征，获得目标的分类结果，也就是目标的识别结果。相比于传统的目标识别方法，能够提高目标识别的准确率，且能够识别的目标的类型也更广泛，如人、动物、植物、建筑物、车辆、字符等等。现有的基于神经网络的目标识别方法，使用深度神经网络模型对图像进行目标识别，但目标识别的过程中未考虑在复杂场景中，由于拍摄或其他原因导致的目标的形变对目标识别带来的影响，如图像拍摄过程中拍摄视角变化带来的目标的倾斜、缩放和透视变换等，或自然场景中目标的人为形变，如字符识别中遇到的字体设计和变化带来的倾斜、扭曲等。针对形变图像，现有的基于神经网络的目标识别方法将形变大的目标直接进行分类，导致目标识别的准确率降低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种对形变图像的目标识别方法及装置，能够针对形变图像，提高目标识别的准确性。具体技术方案如下：本专利技术实施例公开了一种对形变图像的目标识别方法，包括：将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位网络包括预设个卷积层，所述多个定位参数是所述待识别图像卷积后得到的特征图中的图像特征回归后得到的；根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像；将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果。可选的，所述将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，包括：利用所述预设个卷积层对所述待识别图像提取图像特征，获得含有图像特征的待识别图像的特征图；利用预设定位网络中的全连接层，对所述待识别图像的特征图中的图像特征进行回归处理，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位参数为，待识别图像中，与校正后的待识别图像中预设数量个基准点的图像特征匹配的像素点的坐标。可选的，所述根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像，包括：根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获取基准点在待识别图像和校正后的待识别图像之间的空间变换关系；根据所述空间变换关系，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像。可选的，所述根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获取基准点在待识别图像和校正后的待识别图像之间的空间变换关系，包括：根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获得将基准点在待识别图像中的坐标变换为基准点在校正后的待识别图像中的坐标的预设变换算法所需要的变换参数，所述预设变换算法包括仿射变换算法、透视变换算法、薄板样条变换算法之一；所述根据所述空间变换关系，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像，包括：根据所述预设变换算法所需要的变换参数，利用所述预设变换算法，计算待识别图像中所有像素点在待识别图像中的坐标，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像。可选的，所述将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果，包括：利用所述预设识别网络中的卷积层，对所述校正后的待识别图像提取图像特征，获得含有图像特征的校正后的待识别图像的特征图；利用所述预设识别网络中的全连接层，对所述校正后的待识别图像的特征图中的图像特征进行分类处理，获取待识别图像的目标分类结果。本专利技术实施例还公开了一种对形变图像的目标识别装置，包括：定位模块，用于将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位网络包括预设个卷积层，所述多个定位参数是所述待识别图像卷积后得到的特征图中的图像特征回归后得到的；空间变换模块，用于根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像；识别模块，用于将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果。可选的，所述定位模块，包括：特征图获取子模块，用于利用所述预设个卷积层对所述待识别图像提取图像特征，获得含有图像特征的待识别图像的特征图；定位子模块，用于利用预设定位网络中的全连接层，对所述待识别图像的特征图中的图像特征进行回归处理，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位参数为，待识别图像中，与校正后的待识别图像中预设数量个基准点的图像特征匹配的像素点的坐标。可选的，所述空间变换模块，包括：变换关系获取子模块，用于根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获取基准点在待识别图像和校正后的待识别图像之间的空间变换关系；校正子模块，用于根据所述空间变换关系，计算待识别图像中所有像素点在待识别图像中的坐标，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像。可选的，所述变换关系获取子模块，具体用于：根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获得将基准点在待识别图像中的坐标变换为基准点在校正后的待识别图像中的坐标的预设变换算法所需要的变换参数，所述预设变换算法包括仿射变换算法、透视变换算法、薄板样条变换算法之一；所述校正子模块，具体用于：根据所述预设变换算法所需要的变换参数，利用所述预设变换算法，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像。可选的，所述识别模块，包括：特征图获取子模块，用于利用所述预设识别网络中的卷积层，对所述校正后的待识别图像提取图像特征，获得含有图像特征的校正后的待识别图像的特征图；分类子模块，用于利用所述预设识别网络中的全连接层，对所述校正后的待识别图像的特征图中的图像特征进行分类处理，获取待识别图像的目标分类结果。本专利技术实施例提供的对形变图像的目标识别方法及装置，首先将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位网络包括预设个卷积层，所述多个定位参数是所述待识别图像卷积后得到的特征图中的图像特征回归后得到的。其次根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像。最后将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果。本专利技术实施例在基于神经网络的目标识别过程中，先对形变图像进行校正，基于校正后的图像进行目标识别，能够减少形变对目标识别的干扰，因此本专利技术实施例能够针对形变图像，提高目标识别的准确性。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的对形变图像的目标识别方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对形变图像的目标识别方法，其特征在于，包括：将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位网络包括预设个卷积层，所述多个定位参数是所述待识别图像卷积后得到的特征图中的图像特征回归后得到的；根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像；将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果。

【技术特征摘要】
1.一种对形变图像的目标识别方法，其特征在于，包括：将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位网络包括预设个卷积层，所述多个定位参数是所述待识别图像卷积后得到的特征图中的图像特征回归后得到的；根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像；将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待识别图像输入预设定位网络，获取所述待识别图像的多个定位参数，包括：利用所述预设个卷积层对所述待识别图像提取图像特征，获得含有图像特征的待识别图像的特征图；利用预设定位网络中的全连接层，对所述待识别图像的特征图中的图像特征进行回归处理，获取所述待识别图像的多个定位参数，所述定位参数为，待识别图像中，与校正后的待识别图像中预设数量个基准点的图像特征匹配的像素点的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位参数，对所述待识别图像进行空间变换，得到校正后的待识别图像，包括：根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获取基准点在待识别图像和校正后的待识别图像之间的空间变换关系；根据所述空间变换关系，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获取基准点在待识别图像和校正后的待识别图像之间的空间变换关系，包括：根据预设数量个基准点对应的定位参数、预设数量个基准点在校正后的待识别图像中的坐标，获得将基准点在待识别图像中的坐标变换为基准点在校正后的待识别图像中的坐标的预设变换算法所需要的变换参数，所述预设变换算法包括仿射变换算法、透视变换算法、薄板样条变换算法之一；所述根据所述空间变换关系，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像，包括：根据所述预设变换算法所需要的变换参数，利用所述预设变换算法，计算待识别图像中所有像素点在待识别图像中的坐标，获得待识别图像中所有像素点对应在校正后的待识别图像中的坐标，获得校正后的待识别图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述校正后的待识别图像输入预设识别网络，获取所述待识别图像的目标分类结果，包括：利用所述预设识别网络中的卷积层，对所述校正后的待识别图像提取图像特征，获得含有图像特征的校正后的待识别图像的特征图；利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许昀璐，郑钢，程战战，钮毅，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33