支持装置制造方法及图纸

为了提出一种新的且改进的支持装置，其中该装置可以被更有效地小型化，同时还降低对装置姿势的限制。本发明专利技术提供了一种设置有下述的支持装置：驱动电机；连杆机构，作为传递从驱动电机输出的原动力的结果，响应于该原动力而可伸缩；和旋转体对，其作为变速机构，用于根据连杆机构的姿势的减速比将原动力输出到连杆机构。连杆机构的至少一部分形成梯形连杆机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支持装置
本公开涉及支持装置。
技术介绍
一般而言，在通过传递由诸如驱动电机(drivemotor，驱动马达，驱动电动机)的动力源输出的旋转动力来操作的驱动系统中，利用了变速机构，其将从动力源侧输入的原动力(motivepower，动力)的转速和扭矩转换并输出到输出侧。另外，作为这样的变速机构，提出了涉及一种机构的技术，该机构包括具有可变减速比的旋转体对(pairofrotatingbody，一对旋转体，一对回转体)。例如，专利文献1提出了一种技术，其中，为了抑制施加在变速器本体上的扭矩，通过输入构件和输出构件之间的离合器可连接地设置多个齿轮对，每个齿轮对具有固定的减速比，同时另外，通过输入构件和输出构件之间的离合器可连接地设置具有可变减速比的非圆形齿轮对。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2012-163122号公报
技术实现思路
技术问题近来，已经提出了多种支持装置，其设置有连杆机构，该连杆机构通过传递由驱动电机输出的原动力而响应于原动力可伸缩(extendableandcontractable)。在与这种支持装置相关的领域中，需要进一步小型化的装置。具体地，在支持装置中，传递给连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持装置，包括：驱动电机；连杆机构，通过传递从所述驱动电机输出的原动力，所述连杆机构响应于所述原动力而可伸缩；以及旋转体对，其作为变速机构，所述变速机构以与所述连杆机构的姿势对应的减速比，将所述原动力输出到所述连杆机构，其中所述连杆机构的至少一部分形成梯形连杆机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.30 JP 2016-1073631.一种支持装置，包括：驱动电机；连杆机构，通过传递从所述驱动电机输出的原动力，所述连杆机构响应于所述原动力而可伸缩；以及旋转体对，其作为变速机构，所述变速机构以与所述连杆机构的姿势对应的减速比，将所述原动力输出到所述连杆机构，其中所述连杆机构的至少一部分形成梯形连杆机构。2.根据权利要求1所述的支持装置，其中所述减速比被设定为随所述连杆机构在伸缩方向上的长度变短而变大。3.根据权利要求1所述的支持装置，其中所述连杆机构在伸缩方向上的长度与所述驱动电机的旋转角成线性关系。4.根据权利要求1所述的支持装置，其中所述梯形连杆机构包括：在输入侧的第一连杆，所述第一连杆在通过所述旋转体对输入的原动力下可旋转；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：川浪康范，长阪宪一郎，本乡一生，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP