铰接式能量链制造技术

本发明专利技术涉及能量链，具体涉及适用于机器人领域及一般工业领域的操纵领域的能量链类型。所述链条或护套特别适合于包含电缆束或柔性管，其中所述电缆和/或管在使用时受到强烈的环境影响，即它们受到相邻结构的摩擦或冲击，或者用于恶劣的环境中，或者由于使用或摩擦而连续承受应力的环境。特别的，本发明专利技术感兴趣的是在多个轴上铰接的电缆链，更具体的，是对所述链的任何方向上的应力的机械抗力，这是本发明专利技术的一个或多个目的所基于的物质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铰接式能量链说明书文本本专利技术涉及能量链领域，特别是涉及适用于机器人领域和一般工业领域中的操纵领域的能量链类型。所述链条或护套尤其适合于包含电缆束或柔性管，其中，所述电缆和/或管在使用时受到强烈的环境影响，即它们与相邻结构摩擦或撞击，或者它们被用在恶劣的环境中，或者由于使用或摩擦，而持续承受应力。这里感兴趣的市场是在多个轴上操纵，例如通过工业机器人或上一代车间的操纵领域，其中所述能量链或护套的铰接和机械强度，是所述电缆或管道具有最佳机动性的基础之一。适用于所述目的的多个能量链在本领域是已知的；这样的链条可以或多或少的铰接或可铰接，并且优选地但非排他的，由耐冲击和磨损的塑料材料制成。所述材料同样优选地为能量链提供一定的亮度，这是在这种环境中有用的因素。而且，所述链条优选地具有至少部分地在它们之间可移动地铰接的链节。在一些实施例中，所述能量链是由具有基本上圆形或圆形形状的链节制成，如已知的那样，以便于能量链在其使用的环境中滑动，并且用作圆或圆形结构的电缆的最佳外壳。特别的，市场上存在的能量链，其类似于大直径的管，其可以沿着所述管的整个长度打开或不打开，例如横向打开。一些最简单的所述电缆装置是单件制造的，但是众所周知的，这使得无法缩短或延伸所述装置，或者如果其内包含的电缆或管损坏，无法进行维修，或者无法检查所述装置的内部，等等。由于该问题在大多数工业部门中的广泛存在，市场已经开发了多种能量链，例如，可以在多个轴上铰接，因此具有相当大的灵活性，例如具有所述优选的圆形形状的链节元件，通过适合于该目的的装置保持在一起。适合于该领域的护套或能量链的一些示例可以是护套，例如，基本上为圆形的中空部分，在一些区域中完全闭合或打开，并且是刚性的，或者可以通过例如至少在链节的一侧制成的狭槽打开，或者由刚性材料制成。所述链条，如果它们具有良好的设计，从机械密封的观点来看是有利的，但是如果如所述的那样无法打开，或者仅允许有限的进入容纳电缆或管的空间，会使得很难将所述电缆或管插入其中，并且更复杂的是，一旦发生故障或者有一根或多根电缆或管断裂时可能进行的检查。此外，这些链条在它们的运动中显然没有很好的衔接。在机器人领域最常用的通常是由几个基本上圆形形状的链节组成的能量链，所述链节之间连接在一起；有利的是，通过这种方式，所述能量链在运动中具有良好的衔接，但是，已知的最关键的方面之一是，所述链节保持在一起以形成能量链的方式。例如，存在使用一个或多个绳索来保持多个链节统一的解决方案，这对于各种元件的灵活性是有利的，但是当需要增加或减少链节数量时，该方案不起作用并且很难处理，因为绳索的长度是预先确定的。为了得到长度更短的链条，就需要切断绳索，而为了获得更长的链条，就需要更换绳索，这种方式具有明显的负担和成本，以及额外的不便。再者，如果绳索断了，就需要更换整个能量链，而且这种链条中的机械密封通常不是很高，因此过度的拉应力或意外的撕裂很容易导致断裂。例如，这里专用于相同领域的其他能量链，可以包括多个优选的圆形链节，例如，各种链节可以通过基本上通过压力操作的机构保持在一起。在一个特别优选的已知技术实施例中，描述了一种能量链或电缆护套，其包括在端子侧上可枢转地保持在一起的开口元件，并且所述链条元件可以在至少两个方向上相互成角度，所述链元件在电缆承载装置的纵向延伸方向上布置成一排，并通过径向向外的放置的引导元件形成引导通道，其中，连接元件枢转地连接在一起以吸收拉力，所述接头在内部连接到由所述元件制成的链条上。在多个变型中都描述了这种类型的链条，并在本文的现有技术文件中有详细描述，即至少一个旋转接头以这种方式设计，用于与下一个旋转元件连接或断开，因此实现相应链节之间的连接或断开，所述接头以这种方式制造，即连接所述链节，以便将所述接头插入和脱离到所述链节的壳体中。为了插入和脱离这些接头，它们必须相对于容纳在装置中的一根或多根电缆的纵向发展轴线成特定角度，这与相应壳体的构造相对应。所述链节在链条接合/脱离方面肯定是有利的，因为从实际的观点来看，这中接合方式看起来是舒适的和简单的，实际上，从经验和需要现场试验中可以看出，这种类型的链条或电缆护套实际上具有很低的机械强度。事实上已经证实，在极端的工作条件下，所述特定链条的链节具有脱离的趋势。因此，如上所述，需要前一个/后一个元件的接头与相应的前一个/后一个链节上的接合区域之间的特定倾斜角度，这在工作阶段不经常发生，当链条受到牵引力受到许多扭转应力并突然被压缩，或受到撞击或链节相互错误地转动链节时，它们可以很容易地倾斜到脱离接触的位置。很明显，在工作中链条的一部分突然与其他部分脱离，会导致严重的负面后果，例如由于电缆脱落导致的操作机器人停止，或者如果没有护套和导向保护，电缆本身会撕裂，在损失时间，生产停止，维护成本等方面具有明显的经济后果特别的，当所述链条通过压力接合时，更多的是用衬套来连接链节；由于链条在六个轴上运行，所述的连接类型似乎不可靠。当链条突然停止或被拉伸太多时，也会出现另外的脱离问题；所述连接类型没有足够的机械保持强度，并且如果链条突然停止，所述衬套倾向于从下一个链节的下划线退出，脱离链节；或者，在突然撕裂的情况下，所述衬套倾向于从其所连接的下一个链节的下侧撕开。很明显，链节之间的这种连接给用户带来了很多问题。基本上，业界已经证实，卡扣连接器或这种类型的紧固件不能提供很大的保持力。例如，现有技术文件DE20305677U1，一个德国的技术专利，描述了一种能量链，其包括基本上圆形的链节，所述链节分成一个或多个基本刚性的部分，并且包括一个元件(例如护套)，在优选实施例中，所述衬套用于保持所述一个或多个刚性链节之间的连接，所述衬套相互连接，并且与链节一起形成从结构的角度看足够坚固的基本上圆形和铰接的链条，但是不利的是，在不打开所述链节的情况下，无法检索由所述链节形成的链条内的电缆，基本上拆卸它们，会导致电缆链的连续性和坚固性丧失，在一个变型中，似乎可以沿着电缆推动链节到达某些电缆区域，但即使这样，电缆也很难检查，刚性的链节容易受到破坏，并且链条内的壳体不稳定的问题没有得到解决，而且在不拆卸链条的情况下更换链条内的一个或多个电缆的问题也没有得到解决。此外，以另一种不利的方式，在所描述的每个实施例中以某种方式打开链节，必须用螺丝刀强制打开所述链节，代价是链节本身的磨损和破坏它们的风险。在所描述的一个实施例中，如果受到突然但非过大的拉力时，所述链条是容易断裂的。本专利技术的一个目的是描述一种解决上述已知技术问题的装置。因此，本专利技术的目的是描述一种能量链装置，其允许拆开，并且允许在不拆开的情况下延伸或缩短链条。本专利技术的另一个相关目的是描述一种易于检查的能量链装置。描述一种允许快速抽出容纳在其中的电缆或元件的能量链，也是本专利技术的一个目的。特别的，本专利技术的目的是描述一种能量链装置，其允许在所述链的所有方向上，即在多个轴上具有密封接头。本专利技术的又一个目的是描述一种能量链装置，其在牵引期间为所述链提供良好的机械阻力。本专利技术的另一个目的是描述一种能够在任何操作情况下提供良好机械阻力的能量链装置。本专利技术的基本目的是描述一种能量链装置，其在每个操作方向上具有优异的铰接和机械强度。本专利技术的另一个目的是描述一种轻的能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰接能量链或电缆护套(1,10)，包括至少一个或多个适于钩在一起的链节(3,33)，所述链节(3,33)形成一个铰接在多个轴上的链条或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述至少一个链节(3，33)包括至少两个链节侧面，所述链节侧面是至少两个基本上半圆形的冠部(30,30'..)，从每个所述基本上半圆形的冠部(30,30’)延伸出至少一个径向元件(4)，所述径向元件(4)与第二径向元件(5)形成壳体(50)，该壳体(50)适于容纳所述第一接头(2,22)的至少一部分，以及容纳在所述第一接头(2,22)中的第二接头(2’,22’)，所述接头(2,2’/22,22’)形成容纳在所述壳体(50)内，并可在所述壳体内旋转移动的球形联轴器(C)，所述链条包括至少两个所述基本上半圆形的冠部(30)，所述链条的每一侧都可完全打开，所述半圆形冠部(30)适于用作所述链节(3,33)的半圆形盖子，并且可以单独或共同打开它们

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.12 IT ITUA201633711.一种铰接能量链或电缆护套(1,10)，包括至少一个或多个适于钩在一起的链节(3,33)，所述链节(3,33)形成一个铰接在多个轴上的链条或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述至少一个链节(3，33)包括至少两个链节侧面，所述链节侧面是至少两个基本上半圆形的冠部(30,30'..)，从每个所述基本上半圆形的冠部(30,30’)延伸出至少一个径向元件(4)，所述径向元件(4)与第二径向元件(5)形成壳体(50)，该壳体(50)适于容纳所述第一接头(2,22)的至少一部分，以及容纳在所述第一接头(2,22)中的第二接头(2’,22’)，所述接头(2,2’/22,22’)形成容纳在所述壳体(50)内，并可在所述壳体内旋转移动的球形联轴器(C)，所述链条包括至少两个所述基本上半圆形的冠部(30)，所述链条的每一侧都可完全打开，所述半圆形冠部(30)适于用作所述链节(3,33)的半圆形盖子，并且可以单独或共同打开它们2.根据权利要求1所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其特征在于，所述至少一个接头(2,22)包括至少一个基本上球形的头部(2a,22a)，颈部(2b,22b)以及基本上半球形的底座(2c,22c)，所述基本上半球形的底座(2c,22c)能够容纳至少一个第二接头(2’,22’)的头部(2’a,22a’)，所述球形联轴器(C)能够在每个轴上旋转地调整，以对应所述链条(1，10)的每个压力方向。3.根据权利要求1或2所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其特征在于，所述至少一个第一接头(2,22)的底座(2c,22c)适于容纳所述连续接头的头部(2’a，22a)，其长度基本上等于接头(2,2’,22,22’)的基本上球形头部的半径，所述连接适于允许所述360度可动铰接连接，所述连接形成所述球形联轴器(C)。4.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其特征在于，所述基本上半圆形链节侧面(30,30’...)以及所述接头(2,2’,2”...)(22,22’,22”...)基本上彼此相等。5.根据前述权利要去所述的铰接式能量链或电缆护套(1)，其特征在于，所述基本上半圆形的冠部(30)通过所述径向元件(4)的卡扣连接而连接。6.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(10)，其特征在于，所述链节(33)包括，包括所述径向元件(4)的所述基本上半圆形的冠部(30)，并与至少一个在壳体(50)中接头(22)，连接成一体。7.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(10)，其特征在于，所述半圆形冠部进一步包括，壳体(6)和用于所述壳体(6)的卡扣连接器(7)，用于连接所述半圆形的冠部(30)。8.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述链节(3,33)的任意所述基本上半圆形的冠部(30)，包括至少两个圆弧形元件(31)，每个所述圆弧形元件(31)都适于延伸以形成所述半圆形的冠部(30)。9.根据前述权利要求所述的铰接式能量链或电缆护套(1,10)，其特征在于，所述至少两个元件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔瓦尼·毛利，
申请(专利权)人：芬达尔托有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT