【技术实现步骤摘要】
一种感测装置及设备
本申请属于光学
，尤其涉及一种感测装置及设备。
技术介绍
现有的三维(ThreeDimensional,3D)感测模组通常采用发射能量较集中的激光器作为光源来投射感测光图案，所以一旦设置在光源的出光侧用于形成投射光图案的光学元件出现破损的话，高能量的激光会直接照射到使用者的眼睛上造成损害。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题在于提供一种感测装置及设备，可以检测出所述光学投影模组使用的光学元件是否完好而避免光源直接伤害到使用者眼睛。本申请实施方式提供一种感测装置，用于感测被测目标物的三维信息，其包括光学投影模组及感测模组。所述光学投影模组包括光源、光学元件及检测单元。所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成具有特定功能的出射光束。所述检测单元包括感测器及处理器。所述感测器感测出射光束边缘部分的光学特性。所述处理器与感测器相连接并根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。在某些实施方式中，所述处理器将所感测到的出射光束边缘部分光学特性与预存的被测光学元件完好情况下的标准光学特性进行比较，并在所感测的光学...
【技术保护点】
1.一种感测装置，用于感测被测目标物的三维信息，其包括光学投影模组及感测模组，所述光学投影模组包括光源、光学元件及检测单元，所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成具有特定功能的出射光束，所述检测单元包括感测器及处理器，所述感测器感测出射光束边缘部分的光学特性，所述处理器与感测器相连接并根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。
【技术特征摘要】
1.一种感测装置，用于感测被测目标物的三维信息，其包括光学投影模组及感测模组，所述光学投影模组包括光源、光学元件及检测单元，所述光源发出的光经过光学元件的调制后形成具有特定功能的出射光束，所述检测单元包括感测器及处理器，所述感测器感测出射光束边缘部分的光学特性，所述处理器与感测器相连接并根据所述感测器所感测到的出射光束边缘部分的光学特性来判断被测光学元件是否存在瑕疵。2.如权利要求1所述的检测单元，其特征在于，所述处理器将所感测到的出射光束边缘部分光学特性与预存的被测光学元件完好情况下的标准光学特性进行比较，并在所感测的光学特性与标准光学特性的差异值超出误差范围时判断被测光学元件存在瑕疵。3.如权利要求2所述的检测单元，其特征在于，若所感测的光学特性与标准光学特性相同或差异值在预设的误差范围内，则所述处理器判断被测光学元件为完好的。4.如权利要求3所述的检测单元，其特征在于，所述处理器与光源相连接，所述处理器让光源保持正常工作状态，若所述被测光学元件被判断为存在瑕疵，则所述处理器关闭光源或检索光源的发光能量。5.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述感测器设置在出射光束边缘部分的传播路径上以感测该部分光的光学特性。6.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述光学投影模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述保护盖板出光侧表面上对应需要感测的出射光束边缘部分的位置开设有容置凹槽，所述感测器设置在该容置凹槽内并且感测面朝向保护盖板的入光面，以感测所述出射光束的边缘部分的光学特性。7.如权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述检测单元还包括导光结构，所述导光结构将出射光束的边缘部分导出至感测器。8.如权利要求7所述的感测装置，其特征在于，所述光学投影模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述导光结构包括设置在保护盖板出光侧表面上的第一反射膜及设置在保护盖板入光侧表面上的第二反射膜，所述第一反射膜从所要导出的出射光束的边缘部分在保护盖板上的出射位置处朝远离保护盖板出光区域中心的方向延展，所述第二反射膜靠近出光区域中心的一端比第一反射膜靠近出光区域中心的一端更远离所述保护盖板的出光区域中心以将出射光束的边缘部分从出射光路中偏转进入第一反射膜与第二反射膜之间往复反射着沿远离出光区域中心的方向在保护盖板内传播。9.如权利要求7所述的感测装置，其特征在于，所述光学投影模组还包括设置在光学元件出光侧的保护盖板，所述导光结构包括在保护盖板出光侧表面上对应需要导出的出射光束边缘部分的位置开设有反射凹槽，反射凹槽内形成有一反射斜面，所述反射斜...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小明，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。