The invention discloses a spherical chain transmission mechanism, which relates to the technical field of automatic control. The technical scheme includes: a motor as a power source, an active disk is arranged on the motor shaft, the active disk is linked with a driven platform through a spherical chain, a shaft rod is arranged on the middle axis of the driven platform, and the connecting action of the shaft rod is a combination of sprockets at the power output end of the transmission mechanism; a spherical chain is formed by a plurality of spheres connected in series; The follower is a conical table, and the output gear is coaxial with the follower. Arc grooves are arranged on the circumference of the follower platform, and the inner diameter of the grooves is equal to the outer diameter of the spherical chain sphere. The beneficial effect of the invention is that the radius of the chain of the transmission output part is changed by using the ball chain and the platform of the conical table, thereby the speed of the driven output part is changed, thereby realizing the stepless speed change of the chain transmission, which has the effect of more stable chain transmission than belt transmission, and also has the flexible speed change of the stepless speed change.
【技术实现步骤摘要】
一种球链传动机构
本专利技术涉及自动控制
,特别涉及一种球链传动机构。
技术介绍
变速机构广泛应用在很多领域,目前变速机构大体可以分别阶段式的变速方式和无级变速,阶段式的变速机构,其变速传动式无级变速机构中,大多是采用皮带式传动,而皮带式的传动难免出现皮带打滑的情况。而作为较为稳定的链式传动,有借助齿轮机构实现链式传动无级变速的装置,但是避免不了存在类似阶段式变速的问题,并不能完全实现无级变速效果。如何在链式传动的基础上,实现无级式变速,则是目前没有能很好解决的技术问题。
技术实现思路
为了实现上述专利技术目的,针对上述技术问题,本专利技术提供一种球链传动机构。其技术方案为,一种球链传动机构,包括作为动力源的电机,电机的电机轴上设置有主动盘,主动盘通过球链与从动台联动,从动台的中轴处设置有轴杆,轴杆连动作为变速机构动力输出端的链轮组合;所述球链为由多个球体串接而成的球链;串接球体的芯材略微可以弹性形变;所述主动盘为中心设置通孔的圆盘体,该通孔处穿插所述电机的电机轴,主动盘的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉,拨叉弧形截面的内径小于所述球链球体的半径;所述从动台为圆锥台,所述输出齿轮与所述从动台同轴,所述从动台的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽,凹槽的内径等于所述球链球体的外径;所述电机固定设置在本变速机构相应的安装机位上;所述从动台通过轴杆设置在可移动的从动台架中;所述从动台的锥面一侧设置有顶杆,顶杆朝向从动台的一端设置有顶板,顶板的端部与所述从动台的锥面相贴;所述从动台的平面一侧设置有可伸缩的推杆,推杆的活动端与所述从动台的端面贴合。顶板为弧形厚板,其厚度大于 ...
【技术保护点】
1.一种球链传动机构,其特征在于,包括作为动力源的电机(1),电机(1)的电机轴上设置有主动盘(2),主动盘(2)通过球链(3)与从动台(4)联动,从动台(4)的中轴处设置有轴杆,轴杆连动作为变速机构动力输出端的链轮组合(5);所述球链(3)为由多个球体串接而成的球链;所述主动盘(2)为中心设置通孔的圆盘体,该通孔处穿插所述电机(1)的电机轴,主动盘(2)的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉(201),拨叉(201)弧形截面的内径小于所述球链(3)球体的半径;所述从动台(4)为圆锥台,所述输出齿轮(5)与所述从动台(4)同轴,所述从动台(4)的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽,凹槽的内径等于所述球链(3)球体的外径;所述电机(1)固定设置在本变速机构相应的安装机位上;所述从动台(4)通过轴杆设置在可移动的从动台架(7)中;所述从动台(4)的锥面一侧设置有顶杆(6),顶杆(6)朝向从动台(4)的一端设置有顶板(601),顶板(601)的端部与所述从动台(4)的锥面相贴;所述从动台(4)的平面一侧设置有可伸缩的推杆(8),推杆(8)的活动端与所述从动台(4)的端面贴合。
【技术特征摘要】
1.一种球链传动机构,其特征在于,包括作为动力源的电机(1),电机(1)的电机轴上设置有主动盘(2),主动盘(2)通过球链(3)与从动台(4)联动,从动台(4)的中轴处设置有轴杆,轴杆连动作为变速机构动力输出端的链轮组合(5);所述球链(3)为由多个球体串接而成的球链;所述主动盘(2)为中心设置通孔的圆盘体,该通孔处穿插所述电机(1)的电机轴,主动盘(2)的周边、圆周分布设置圆弧形拨叉(201),拨叉(201)弧形截面的内径小于所述球链(3)球体的半径;所述从动台(4)为圆锥台,所述输出齿轮(5)与所述从动台(4)同轴,所述从动台(4)的台体圆周面上分布设置有弧形凹槽,凹槽的内径等于所述球链(3)球体的外径;所述电机(1)固定设置在本变速机构相应的安装机位上;所述从动台(4)通过轴杆设置在可移动的从动台架(7)中;所述从动台(4)的锥面一侧设置有顶杆(6),顶杆(6)朝向从动台(4)的一端设置有顶板(601),顶板(601)的端部与所述从动台(4)的锥面相贴;所述从动台(4)的平面一侧设置有可伸缩的推杆(8),推杆(8)的活动端与所述从动台(4)的端面贴合。2.根据权利要求1所述的球链传动机构,其特征在于,所述链轮组合(5)包括与所述从动台(4)同轴的主动链轮(501),及通过链条(503)连动的从动链轮(502),从动链轮(502)与作为变速机构最终动力输出端的输出齿轮(504)同轴;所述主动链轮(501)和从动链轮(502)之间设置有张紧机构(510);所述张紧机构(510)包括张紧机构推杆(511),张紧机构推杆(511)的活动端固定连接张紧轮框架(512),所述张紧轮框架(512)内竖直上下排列设置两个张紧用链轮,两个张紧用链轮分别设置在所述链条(503)环路中的上下两根链条的上侧。3.根据权利要求1所述的球链传动机构,其特征在于,所述从动台(4)上的凹槽,其轴线为沿从动台(4)锥面、由半径较小的一端向半径较大的一端弧形弯曲的弧形槽;所述凹槽沿从动台(4)半径较小的一端向半径较大的一端,于相邻的两个凹槽之间、凹槽数量逐渐增加。4.根据权利要求1所述的球链传动机构,其特征在于,所述从动台架(7)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:山东斯兰德环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。