控制命令的解析度调整方法及命令产生装置制造方法及图纸

一种控制命令的解析度调整方法及命令产生装置，用以调整该命令产生装置所产生的一控制命令。先建立一最低解析度判断值。再分析出一对应于命令产生装置的运算频率值，并接收控制命令，据以分析出一对应于控制命令的变动频率值。依据运算频率值与变动频率值运算出一第一解析度值。判断第一解析度值是否大于或等于最低解析度判断值。在判断结果为否时，以一频率增加值增加运算频率值为一增加运算频率值。利用增加运算频率值与变动频率值运算出一第二解析度值，以在第二解析度值大于或等于最低解析度判断值时，以第二解析度值输出控制命令。

Analytical Adjustment Method of Control Command and Generating Device

A method for adjusting the parsing degree of a control command and a command generating device are provided for adjusting a control command generated by the command generating device. First, a minimum resolution judgment value is established. Then the operation frequency value corresponding to the command generator is analyzed, and the control command is received. Based on this, the variable frequency value corresponding to the control command is analyzed. The first resolution value is calculated according to the operation frequency value and the variation frequency value. Determine whether the first resolution value is greater than or equal to the minimum resolution value. When judging whether the result is correct or not, the operation frequency value is increased by a frequency increment value and the operation frequency value is increased by a frequency increment value. The second resolution value is calculated by increasing the operation frequency value and changing the frequency value. When the second resolution value is greater than or equal to the minimum resolution value, the control command is output by the second resolution value.

【技术实现步骤摘要】
控制命令的解析度调整方法及命令产生装置
本专利技术涉及一种解析度调整方法及其装置，尤其是指一种依据判断第一解析度是否大于最低解析度判断值来将第一解析度调整为第二解析度的控制命令的解析度调整方法及其装置。
技术介绍
马达是一种借由电流的磁效应而将电能转换为机械能的装置。自十八世纪马达被专利技术以来，马达产业开始萌芽。到了工业革命后，马达产业开始蓬勃发展。到了今日科技产业蓬勃发展的时代，为了配合精密的高科技技术，人们对于马达转动的精准度要求越来越高。为了达到马达转动的精准度，必须通过调整控制指令的解析度以达到控制马达转动的精准度最低要求。人们会先通过分析装置分析控制马达的控制指令。分析装置会将控制指令的以波形图的方式呈现在分析装置的显示模块上，借以使用者依据波形图的方式呈现在分析装置的显示模块的图形。接着，使用者会依据波形图的方式呈现在分析装置的显示模块的图形，来控制一台用以调整控制指令解析度的控制装置来调整解析度。由于使用者必须通过人工的方式观察显示模块的波形，并借由显示模块上显示的图形去判断控制装置调整控制指令解析度的幅度。因此，对于使用者来说较为麻烦且费神。对于整个控制指令解析调整作业来说，需要花费较长的时间来调整控制指令解析度。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是有鉴于在现有技术中，在借由人工的方式调整控制指令解析度时，需借由显示模块上显示的图形去判断控制装置调整控制指令解析度的幅度，因而对于使用者来说较为麻烦且费神。此外，对于整个控制指令解析调整作业来说，需要花费较长的时间来调整控制指令解析度，提供一种控制命令的解析度调整方法及命令产生装置。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种控制命令的解析度调整方法。控制命令的解析度调整方法应用于一命令产生装置，用以调整该命令产生装置所产生的一控制命令。首先，建立一最低解析度判断值。接着，分析出一对应于命令产生装置的运算频率值，并接收控制命令，据以分析出一对应于控制命令的变动频率值。接下来，依据运算频率值与变动频率值运算出一第一解析度值。然后判断第一解析度值是否大于或等于最低解析度判断值。然后，在判断结果为否时，以一频率增加值增加运算频率值为一增加运算频率值。最后，利用增加运算频率值与变动频率值运算出一第二解析度值，以在第二解析度值大于或等于最低解析度判断值时，以第二解析度值输出控制命令。在上述必要技术手段的基础下，上述控制命令的解析度调整方法所衍生的一附属技术手段为在判断第一解析度值大于或等于最低解析度判断值时，以第一解析度值输出控制命令。在上述必要技术手段的基础下，上述控制命令的解析度调整方法所衍生的一附属技术手段为在依据运算频率值与变动频率值运算出一第一解析度值时，系利用一除法器将运算频率值除以变动频率值而产生第一解析度值。在上述必要技术手段的基础下，上述控制命令的解析度调整方法所衍生的一附属技术手段为控制命令为一弦波或一方波。在上述必要技术手段的基础下，上述控制命令的解析度调整方法所衍生的一附属技术手段为在利用增加运算频率值与变动频率值运算出一第二解析度值时，系利用一除法器将增加运算频率值除以变动频率值而产生第二解析度值。本专利技术为解决现有技术的问题，所采用的必要技术手段为另外提供一种命令产生装置。命令产生装置包含一命令产生模块、一运算模块与一判断模块。命令产生模块用以产生一控制命令。运算模块电性连接于命令产生模块，用以分析出命令产生模块产生控制命令的一运算频率值，用以接收控制命令以分析出一对应于控制命令的变动频率值，并依据运算频率值与变动频率值运算并传送出一第一解析度值。判断模块电性连接于运算模块，设有一最低解析度判断值，用以接收第一解析度值，并判断第一解析度值是否大于或等于最低解析度判断值，借以在判断结果为否时，将一判断信号传送至运算模块。其中，在运算模块接收到判断信号时，系触发命令产生模块以一频率增加值增加运算频率值为一增加运算频率值，并利用增加运算频率值与变动频率值运算并传送出一第二解析度值，借以在判断模块判断出第二解析度值大于或等于最低解析度判断值时，触发命令产生模块以第二解析度值输出控制命令。在上述必要技术手段的基础下，上述命令产生装置所衍生的一附属技术手段为控制命令为一弦波或一方波。在上述必要技术手段的基础下，上述命令产生装置所衍生的一附属技术手段为运算模块包含一除法器或一乘法器。承上所述，在本专利技术所提供的控制命令的解析度调整方法及命令产生装置中，系借由运算频率值与变动频率值运算出控制指令的第一解析度值，并判断第一解析度值是否大于或等于最低解析度判断值。在判断出第一解析度值大于或等于最低解析度判断值时，则输出控制指令。在判断出第一解析度值小于最低解析度判断值时，则将频率增加值增加至运算频率值而形成增加运算频率值。并借由增加运算频率值与变动频率值运算出第二解析度值。最后，判断第二解析度值是否大于或等于最低解析度判断值，并在判断第二解析度值大于或等于最低解析度判断值时，输出控制指令。本专利技术的技术效果在于：相较于现有技术，本专利技术所提供的控制命令的解析度调整方法及命令产生装置，系借由命令产生装置的指令产生模块、运算模块与判断模块自动地调整控制指令的解析度。因此，避免了以人工的方式来调整解析度。借此，减低了使用者在进行控制指令解析调整作业的负担，也降低了控制指令解析调整作业所花费的时间。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1显示本专利技术较佳实施例所提供的命令产生装置的方块图；图2显示本专利技术较佳实施例所提供的控制命令的解析度调整方法的流程图；图3显示本专利技术较佳实施例的具有第一解析度值的控制指令波形图；以及图4显示本专利技术较佳实施例的具有第二解析度值的控制指令波形图。其中，附图标记1命令产生装置11命令产生模块12运算模块121除法器122乘法器13判断模块131最低解析度判断值2电子装置C控制指令S判断信号V1第一解析度值V2第二解析度值具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：请参阅图1，图1显示本专利技术较佳实施例所提供的命令产生装置的方块图。如图所示，本专利技术较佳实施例提供了一种命令产生装置1。命令产生装置1包含一命令产生模块11、一运算模块12与一判断模块13。在本实施例当中，命令产生装置1为一现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray；FPGA)，但在其他实施例当中并不以此为限。命令产生模块11电性连接于一电子装置2。其中，电子装置2可为伺服驱动器或伺服马达，但不以此为限。运算模块12性连接于命令产生模块11，且包含一除法器121与一乘法器122。其中，运算模块12可为硬件的处理器或软件的运算程序。其中，硬件的处理器可为中央处理器或微处理器，软件的运算程序可借由ASP、C/C++/C#、JAVA、Python、PHP、Perl等程序语言实现，但并不以此为限。判断模块13电性连接于运算模块12，且设有一最低解析度判断值131。其中，判断模块13可为中央处理器、微处理器或软件判断程序，软件判断程序可借由ASP、C/C++/C#、JAVA、Python、PHP、Perl等程序语言实现，但并不以此为限。请一并参阅图1至图3，图2系显示本专利技术较佳实施例所提供的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制命令的解析度调整方法，应用于一命令产生装置，用以调整该命令产生装置所产生的一控制命令，其特征在于，该控制命令的解析度调整方法包含以下步骤：(a)建立一最低解析度判断值；(b)分析出一对应于该命令产生装置的运算频率值，并接收该控制命令，据以分析出一对应于该控制命令的变动频率值；(c)依据该运算频率值与该变动频率值运算出一第一解析度值；(d)判断该第一解析度值是否大于或等于该最低解析度判断值；(e)在该步骤d的判断结果为否时，以一频率增加值增加该运算频率值为一增加运算频率值；以及(f)利用该增加运算频率值与该变动频率值运算出一第二解析度值，以在该第二解析度值大于或等于该最低解析度判断值时，以该第二解析度值输出该控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种控制命令的解析度调整方法，应用于一命令产生装置，用以调整该命令产生装置所产生的一控制命令，其特征在于，该控制命令的解析度调整方法包含以下步骤：(a)建立一最低解析度判断值；(b)分析出一对应于该命令产生装置的运算频率值，并接收该控制命令，据以分析出一对应于该控制命令的变动频率值；(c)依据该运算频率值与该变动频率值运算出一第一解析度值；(d)判断该第一解析度值是否大于或等于该最低解析度判断值；(e)在该步骤d的判断结果为否时，以一频率增加值增加该运算频率值为一增加运算频率值；以及(f)利用该增加运算频率值与该变动频率值运算出一第二解析度值，以在该第二解析度值大于或等于该最低解析度判断值时，以该第二解析度值输出该控制命令。2.如权利要求1所述的控制命令的解析度调整方法，其特征在于，在该步骤d的判断结果为是时，以该第一解析度值输出该控制命令。3.如权利要求1所述的控制命令的解析度调整方法，其特征在于，该控制命令为一弦波以及一方波中之一。4.如权利要求1所述的控制命令的解析度调整方法，其特征在于，在该步骤c中，利用一除法器将该运算频率值除以该变动频率值而产生该第一解析度值。5.如权利要求1所述的控制命令的解析度调整方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家仁，林逢傑，
申请(专利权)人：东元电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71