一种小型半自动十字绣绣花机制造技术

本发明专利技术涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明专利技术由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。

A Small Semi-automatic Cross Embroidery Machine

The invention relates to a small semi-automatic cross-stitch embroidery machine, which comprises a frame, a cloth shifting device, a needle threading device and a thread threading device. The needle threading device, a cloth shifting device and a thread threading device are all arranged on the frame. The cloth shifting device is used to fix the embroidery cloth and drive the embroidery cloth to move horizontally. The needle threading device is used to drive the embroidery needle to cross-embroider on the EMBR The utility model is used for tightening embroidery thread on embroidery cloth, and both the needle piercing device and the threading device are driven by a total power source, which comprises a total drive rod and a total drive device. The driving device is used to drive the rotation of the total drive rod. The embroidery needle is a double-head embroidery needle, and a threading hole is arranged in the middle of the embroidery needle. The invention can drive the needle threading device and the thread threading device by a power source, and through a plurality of incomplete gears, it can reasonably and accurately control the time sequence of downward needle threading, downward needle threading, upward needle threading, upper needle threading and left and right threading, thus realizing continuous and accurate embroidery process.

【技术实现步骤摘要】
一种小型半自动十字绣绣花机
本专利技术涉及绣花设备，具体涉及一种小型半自动十字绣绣花机。
技术介绍
十字绣在民间俗称为“挑花”或“挑补绣”。早在公元4世纪，十字绣就从土耳其经由意大利在欧洲传播开来。十字绣是一种古老的民族刺绣，具有悠久的历史。如今十字绣来到中国，在中国得到了应用和发展。人们正在按传统工艺的手法，加上一些现代高科技的技术，使它己经成为一个朝阳产业。十字绣这个产业，一定会在中国成为具有竞争力的，有长远前景的完整产业链。虽然当前十字绣在世界各国传播如此广泛，但对于利用机器代替传统的手工制作工艺，使十字绣能工业大批量生产的研究，在世界各国仍然没有可行方案。尽管十字绣在公元4世纪就已传入我国，在我国已具有悠久的历史。但我国对于如何利用机械工业生产的方式，去取代传统手工十字绣的研究，是从20世纪90年代才开始的。在国际市场上，目前最先进的技术是电脑绣花机。这种电脑绣花机其本质上就是一台带有伺服进给系统的缝纫机，而且不具备十字绣功能。所以，十字绣绣机的研究仍是世界性的难题。尽管十字绣在公元4世纪就已传入我国，而且这种古老的民族刺绣，在我国已具有悠久的历史。但在理论上，我国对于如何利用机械工业生产的方式，去取代传统手工十字绣的研究，是从20世纪80年代才开始的。今天，在我国纺织工业化程度很高，而我国早己成为纺织品出口大国。但对于十字绣图案产品如何工业化批量生产仍然没有切实可行的解决方案。虽然现在网络上有些网站自称提供十字绣绣花机，但都不是真正意义上的十字绣绣机，而只是具备绣花功能的缝纫机。现在已有的一些电脑绣花机，采用的是绣针不完全穿越布，采用埋底线的方式拉紧固定绣线；只能完成刺绣等工艺，不具备十字绣功能，且绣针结构为单头针，而十字绣需要绣针完全穿越布；需要通过打线机构拉紧绣线，不用埋底线，绣针结构为双头针。由前面对十字绣绣机与电脑绣花机功能比较分析知道，虽然电脑绣花机的功能强大，但电脑绣花机其实质上，就是一个带有伺服系统的缝纫机。而目前的这类机器，并不具备生产十字绣工艺的功能。所以，十字绣绣机的研究仍是世界性的难题，并在将来具有广阔的前景。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种使用方便，节约能源的小型半自动十字绣绣花机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。进一步的，所述移布装置包括第一平移机构、第二平移机构和压布框，所述第一平移机构和第二平移机构相互垂直，所述压布框设置在第二平移机构上，所述第二平移机构用于带动压布框沿平行于第二平移机构的水平方向移动，所述第二平移机构设置在第一平移机构上，所述第一平移机构用于带动第二平移机构沿垂直于第一平移机构的水平方向移动，所述压布框用于固定绣布。进一步的，所述第一平移机构和第二平移机构均为丝杆驱动装置。进一步的，所述穿针装置包括上夹针机构和下夹针机构，所述上夹针机构设置在移布装置上方，所述下夹针机构设置在移布装置下方，所述上夹针机构包括上夹针装置和上夹针传动装置，所述上夹针装置包括上推动杆、上夹持装置、上弹簧和上L形支架，上夹持装置所述上L形支架的竖直端固定在机架上，所述上L形支架的水平端设置在移布装置的上方，所述上L形支架的水平端上开有通孔，所述上推动杆设置在上L形支架的通孔正上方，所述上夹持装置下端穿过通孔，所述上夹持装置包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针的夹持槽；所述上弹簧套在上夹持装置外侧，且上端与上推动杆下方固定，下端设置有防止上弹簧穿过通孔的限位装置；所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆，所述上推动杆用于带动上夹持装置在竖直方向上移动，通过改变上弹簧包裹在上夹持装置外侧的长度使上夹持装置打开或合拢；所述下夹针机构包括下夹针装置和下夹针传动装置，所述下夹针装置包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针装置和上夹针装置上下对称设置且结构相同。进一步的，所述上夹针传动装置包括上第一传动杆、上第二传动杆、上第三传动杆、上夹针曲柄和上夹针连杆，所述总传动杆、上第一传动杆和上第二传动杆两两垂直，所述上第一传动杆一端通过锥齿轮与总传动杆上的锥齿轮啮合，所述上第一传动杆另一端通过锥齿轮与上第二传动杆上的锥齿轮啮合，所述上第二传动杆上的上第一不完全齿轮和上第三传动杆上的上第二不完全齿轮啮合，所述上第三传动杆与上夹针曲柄的上端铰接，所述上夹针曲柄的下端与上夹针连杆的上端铰接，所述上夹针连杆的下端与推动杆铰接，所述下夹针传动装置包括下第一传动杆、下第二传动杆、下第三传动杆、下夹针曲柄和下夹针连杆，所述下夹针传动装置和上夹针传动装置上下对称设置且结构相同，所述下第一传动杆一端也通过锥齿轮与总传动杆上的锥齿轮啮合。进一步的，通过设计上第一不完全齿轮和上第二不完全齿轮的齿数、下第一不完全齿轮与下第二不完全齿轮的齿数以及两组齿轮对之间的传动时间间隙，对下夹针机构和上夹针机构的时序进行控制，使得所述下夹针机构和上夹针机构的运动步骤为：步骤S1.1、上夹针机构的上推动杆推动上夹持装置下降，推动绣花针下端穿过绣布，同时上夹持条打开，所述下夹针机构的下推动杆推动下夹持装置上升同时打开下夹持条；步骤S1.2、下推动杆带动下夹持装置下降同时合拢下夹持条，下夹持条夹紧绣花针，带动绣花针整体穿到绣布下方；步骤S1.3、下推动杆推动下夹持装置上升，推动绣花针上端穿过绣布，同时下夹持条打开，所述上夹针机构的上推动杆推动上夹持装置下降，上夹持条打开；步骤S1.4、上推动杆带动上夹持装置上升，上夹持条合拢夹紧绣花针，带动绣花针整体穿到绣布上方，转入步骤S.。进一步的，所述打线装置包括左打线机构和右打线机构，所述右打线机构包括右打线装置和右打线传动装置，所述右打线传动装置包括右第一传动齿轮、右第二传动齿轮和右第三不完全齿轮，所述右第一传动齿轮设置在下第二传动杆上，所述右第一传动齿轮和右第二传动齿轮啮合，所述右第二传动齿轮与右第三不完全齿轮同轴固定，所述右第三不完全齿轮与右第四不完全齿轮啮合，所述右第四不完全齿轮用于驱动右打线装置。进一步的，所述右打线装置包括右打线轮、右摆线滑块、右摆线杆、右摆线连杆、右导轨滑块、右导轨和右打线杆，所述右第四不完全齿轮与右打线轮同轴固定，所述右打线轮外侧固定有右摆线滑块，所述右摆线滑块与右摆线杆构成滑动副，所述右摆线杆下端与机架铰接，上端与右摆线连杆下端铰接，所述右摆线连杆上端与右导轨滑块铰接，所述右导轨滑块与右导轨构成滑动副，所述右导轨固定在机架侧面，所述右导轨滑块上固定有右打线杆，所述右打线杆位于移布装置的上方；所述左打线机构包括左打线装置和左打线传动装置，所述左打线装置包括左打线轮、左摆线滑块、左摆线杆、左摆线连杆、左导轨滑块、左导轨和左打线杆，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，包括机架(1)、移布装置(2)、穿针装置(3)和打线装置，所述穿针装置(3)、移布装置(2)和打线装置均设置在机架(1)上，所述移布装置(2)用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置(3)用于带动绣花针(7)在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置(3)和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆(6)和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆(6)转动，所述绣花针(7)为双头绣花针(7)，绣花针(7)中部设置有穿线孔。

【技术特征摘要】
1.一种小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，包括机架(1)、移布装置(2)、穿针装置(3)和打线装置，所述穿针装置(3)、移布装置(2)和打线装置均设置在机架(1)上，所述移布装置(2)用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置(3)用于带动绣花针(7)在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置(3)和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆(6)和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆(6)转动，所述绣花针(7)为双头绣花针(7)，绣花针(7)中部设置有穿线孔。2.根据权利要求1所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述移布装置(2)包括第一平移机构(21)、第二平移机构(22)和压布框(23)，所述第一平移机构(21)和第二平移机构(22)相互垂直，所述压布框(23)设置在第二平移机构(22)上，所述第二平移机构(22)用于带动压布框(23)沿平行于第二平移机构(22)的水平方向移动，所述第二平移机构(22)设置在第一平移机构(21)上，所述第一平移机构(21)用于带动第二平移机构(22)沿垂直于第一平移机构(21)的水平方向移动，所述压布框(23)用于固定绣布。3.根据权利要求2所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述第一平移机构(21)和第二平移机构(22)均为丝杆驱动装置。4.根据权利要求1所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述穿针装置(3)包括上夹针机构和下夹针机构，所述上夹针机构设置在移布装置(2)上方，所述下夹针机构设置在移布装置(2)下方，所述上夹针机构包括上夹针装置和上夹针传动装置，所述上夹针装置包括上推动杆(31)、上夹持装置(32)、上弹簧(33)和上L形支架(34)，所述上L形支架(34)的竖直端固定在机架(1)上，所述上L形支架(34)的水平端设置在移布装置(2)的上方，所述上L形支架(34)的水平端上开有通孔，所述上推动杆(31)设置在上L形支架(34)的通孔正上方，所述上夹持装置(32)下端穿过通孔，所述上夹持装置(32)包括多块上夹持条，多块上夹持条的上端固定在上推动杆(31)下方，多块上夹持条下端可合拢或打开，且合拢时内部形成用于夹持绣花针(7)的夹持槽；所述上弹簧(33)套在上夹持装置(32)外侧，且上弹簧(33)上端与上推动杆(31)下方固定，上弹簧(33)下端设置有防止上弹簧(33)穿过通孔的限位装置；所述上夹针传动装置用于驱动上推动杆(31)，所述上推动杆(31)用于带动上夹持装置(32)在竖直方向上移动，通过改变上弹簧(33)包裹在上夹持装置(32)外侧的长度使上夹持装置(32)打开或合拢；所述下夹针机构包括下夹针装置和下夹针传动装置，所述下夹针装置包括下推动杆、下夹持装置、下弹簧和下L形支架，所述下夹针装置和上夹针装置上下对称设置且结构相同。5.根据权利要求4所述的小型半自动十字绣绣花机，其特征在于，所述上夹针传动装置包括上第一传动杆(35)、上第二传动杆(36)、上第三传动杆(37)、上夹针曲柄(38)和上夹针连杆(39)，所述总传动杆(6)、上第一传动杆(35)和上第二传动杆(36)两两垂直，所述上第一传动杆(35)一端通过锥齿轮与总传动杆(6)上的锥齿轮啮合，所述上第一传动杆(35)另一端通过锥齿轮与上第二传动杆(36)上的锥齿轮啮合，所述上第二传动杆(36)上的上第一不完全齿轮(361)和上第三传动杆(37)上的上第二不完全齿轮(371)啮合，所述上第三传动杆(37)与上夹针曲柄(38)的上端铰接，所述上夹针曲柄(38)的下端与上夹针连杆(39)的上端铰接，所述上夹针连杆(39)的下端与推动杆铰接，所述下夹针传动装置包括下第一传动杆、下第二传动杆(30)、下第三传动杆、下夹针曲柄和下夹针连杆，还包括下第一不完全齿轮和下第二不完全齿轮，所述下夹针传动装置和上夹针传动装置上下对称设置且结构相同，所述下第一传动杆一端也通过锥齿轮与总传动杆(6)上的锥齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的小型半自动十字绣...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燚涛，王泽一，宋志峰，汪杰，黄曙，杨晓梅，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42