一种全自动物品发放回收装置制造方法及图纸

一种全自动物品发放回收装置，属于自动化技术领域。装置包括柜体、若干物品存放盒、物品传送机构、检测操作模块、用户交互模块；柜体包括正面和背面柜体，两柜体相对侧均设置若干储存格位，储存格位用于存放物品存放盒；两柜体之间设置物品传送机构，用于将物品存放盒在储存格位、正面柜体的发放/回收位、正面柜体的异常/故障位之间移动；检测操作模块用于检测物品信息、物品状态；用户交互模块用于识别使用人员信息，以控制物品传送机构将与该使用人员所需物品的物品存放盒移动至发放/回收位，或将与该使用人员所需物品的物品存放盒从发放/回收位移回原储存格位；用于记录发放、回收信息，和异常、故障信息。本发明专利技术自动化程度高，操作便捷。

A Fully Automatic Device for Releasing and Recycling Goods

The utility model relates to an automatic device for distributing and recovering articles, which belongs to the technical field of automation. The device includes a cabinet body, a number of items storage boxes, an article conveying mechanism, a detection operation module and a user interaction module; the cabinet body includes a front and a back cabinet body; the opposite sides of the two cabinets are provided with a number of storage spaces, which are used to store items storage boxes; and between the two cabinets, an article conveying mechanism is set up to store items storage boxes in the storage space and the distribution/recovery position of the front cabinet body. The front cabinet moves between abnormal/fault locations; the detection operation module detects the item information and the item status; the user interaction module identifies the user information, so as to control the transfer mechanism to move the item storage box of the user to the issue/recovery location, or to move the item storage box of the user from the issue/recovery location back to the original. Storage space; used to record the release and recovery of information, and abnormal and fault information. The invention has high degree of automation and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动物品发放回收装置
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种全自动物品发放回收装置。
技术介绍
在多种场合均有高频次发放回收某种/某几种物品的需求，如洗浴场所、滑雪滑冰场所、手术室、核设施卫生出入口等场所的更衣柜钥匙发放回收，核设施卫生出入口电子式个人剂量计发放回收等。常规做法是设置专人对这些物品进行发放回收及进行对应发放回收过程中的检查，发放回收时进行登记。由于人的局限性，难免在发放回收时出错，或检查不到位。人工发放回收带来的人力成本较高。近年来自动化机械设备发展迅速，日本、德国的部分厂商开发了一些高可靠性、高精度的三维运动平台和机械手装置，广泛应用在汽车制造行业、大型仓储设施。对于尺寸2000mm*2000mm级三维运动平台，运动精度可达0.1mm；对于操作重量在10kg以下的机械手装置，运动精度可达0.1mm。目前已发展了多种形式的通用物品编码识别方式，如二维码、RFID标签、NFC标签，将二维码、RFID标签或NFC标签贴于物品上即可实现物品非接触编码识别。各种小型化高精度的检测装置可对物品的不同属性进行检测。为此，本专利技术设计了一种全自动物品发放回收装置，将高精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动物品发放回收装置，其特征在于，包括柜体、若干物品存放盒、物品传送机构、检测操作模块、用户交互模块；所述柜体包括正面柜体、背面柜体，所述正面柜体和所述背面柜体在其向相对侧均设置有若干储存格位，所述储存格位用于存放物品存放盒；所述正面柜体与所述背面柜体之间设置物品传送机构，用于将物品存放盒在储存格位、正面柜体的发放/回收位、正面柜体的异常/故障位之间移动；所述检测操作模块用于检测物品信息、物品状态，当物品信息正确，或适合发放或回收时，发放/回收位上的顶门打开发放物品，或将物品存放盒从发放/回收位移回原储存格位，当物品信息错误时，将物品存放盒从发放/回收位转移到异常/故障位，或发放/回...

【技术特征摘要】
1.一种全自动物品发放回收装置，其特征在于，包括柜体、若干物品存放盒、物品传送机构、检测操作模块、用户交互模块；所述柜体包括正面柜体、背面柜体，所述正面柜体和所述背面柜体在其向相对侧均设置有若干储存格位，所述储存格位用于存放物品存放盒；所述正面柜体与所述背面柜体之间设置物品传送机构，用于将物品存放盒在储存格位、正面柜体的发放/回收位、正面柜体的异常/故障位之间移动；所述检测操作模块用于检测物品信息、物品状态，当物品信息正确，或适合发放或回收时，发放/回收位上的顶门打开发放物品，或将物品存放盒从发放/回收位移回原储存格位，当物品信息错误时，将物品存放盒从发放/回收位转移到异常/故障位，或发放/回收位上的顶门打开提示物品为非原发放物品；当物品状态不适合发放或回收时，将物品存放盒从发放/回收位转移到异常/故障位；所述用户交互模块用于识别使用人员信息，以控制物品传送机构将与该使用人员所需物品的物品存放盒移动至发放/回收位，或将与该使用人员所需物品的物品存放盒从发放/回收位移回原储存格位；用于记录发放、回收信息，和异常、故障信息。2.根据权利要求1所述的一种全自动物品发放回收装置，其特征在于，所述物品传送机构包括X轴导轨、设于X轴导轨两侧的Z轴导轨、设于X轴导轨中部的Y轴导轨、以及设于Y轴导轨上用以夹持存放盒的夹具；所述X轴导轨能在所述Z轴导轨的Z轴方向上下移动，所述Y轴导轨能在所述X轴导轨的左右方向移动，所述夹具能在所述Y轴导轨上移动。3.根据权利要求1所述的一种全自动物品发放回收装置，其特征在于，所述检测操作模块包括：顶门状态检测单元，用于检测发放/回收位上方的顶门关闭安全时，关闭顶门；物品核实检测单元，用于核实物品信息是否与使用人员带待被发放物品或已发放物品一致，一致时触发物品状态检测单元工作，否则将物品存放盒从发放/回收位转移到异常/故障位，或者发放/回收位上的顶门打开提示物品为非原发放物品；物品状态检测单元，用于检测物品状态是否适合发放、回收，适合时发放、回收物品，否则将物品存放盒从发放/回收位转移到异常/故障位。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛朝辉，
申请(专利权)人：三门核电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33