一种延时数值的确定方法及设备技术

本申请公开了一种延时数值的确定方法及设备，首先标定起始点和终点，然后控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，该第一方向为从所述起始点到所述终点的方向，摄像设备以固定频率采集转动过程中AR/VR设备的显示屏图像，确定AR/VR设备的显示屏上的参考点分别与起始点和终点具有相同的第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的运动显示度数和静止显示度数，根据运动显示度数、静止显示度数以及摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定AR/VR设备的MTP数值。所述延时数值的确定方法及设备测量延时数值过程简单，且方法适用于所有的AR/VR设备，具有测量简单和可移植性强的特点。

A Method and Equipment for Determining Delay Value

This application discloses a method and equipment for determining the delay value. Firstly, the starting point and the end point are calibrated, and then the camera and AR/VR equipment are controlled to rotate synchronously in the first direction, which is the direction from the starting point to the end point. The camera captures the display screen image of AR/VR equipment during rotation at a fixed frequency to determine the reference on the display screen of AR/VR equipment. When the point has the same first relative position relationship with the starting point and the end point respectively, the MTP value of the AR/VR device is determined according to the motion display degree, the static display degree and the time when the camera takes an image containing two motion display degrees on the display screen of the AR/VR device. The method for determining the delay value and the process for measuring the delay value of the device are simple, and the method is suitable for all AR/VR devices, and has the characteristics of simple measurement and strong portability.

【技术实现步骤摘要】
一种延时数值的确定方法及设备
本专利技术涉及数据测量领域，更具体的说，是涉及一种延时数值的确定方法及设备。
技术介绍
随着AR(AugmentedReality，增强现实)技术的不断普及，行业对AR技术在具体应用中的各项性能参数的要求也越来越高。MTP(motion-to-photon，从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间)延迟是反映AR设备性能的一项重要参数，对于用户而言，MTP延迟越小，用户视觉体验越佳。MTP测量是AR设备出厂前必须进行的工作，MTP数值能够帮助消费者更好的了解AR产品性能。然而，对于MTP测量，业内并没有统一的简单易用的MTP测量方法。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种延时数值的确定方法，包括：标定起始点和终点；控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，所述第一方向为从所述起始点到所述终点的方向，所述摄像设备和所述AR/VR设备能够同步转动且在转动过程中保持相对位置不变，所述摄像设备能够采集到所述AR/VR设备的显示屏幕；所述摄像设备以固定频率采集转动开始到转动停止过程中AR/VR设备的显示屏图像；确定所述AR/VR设备的显示屏上的参考点分别与所述起始点和所述终点具有相同的第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的运动显示度数，所述运动显示度数为所述AR/VR设备运动状态下的显示度数；确定所述AR/VR设备静止时，所述参考点分别与所述起始点和所述终点具有所述第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的静止显示度数，所述静止显示度数为所述AR/VR设备静止状态下的显示度数；根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值。可选的，所述控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，包括：控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向在从所述起始点到所述终点的范围内同步匀速转动。可选的，所述根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值，包括：根据公式MTP＝(f-e)/(b-a)*1/F*(b-d)计算确定所述AR/VR设备的MTP数值，其中，f为所述参考点与所述终点具有第一相对位置关系的图像的帧编号，所述e为所述参考点与所述起始点具有第一相对位置关系的图像的帧编号，所述b为所述参考点与所述终点具有第一相对位置时的静止显示度数，所述a为所述参考点与所述起始点具有第一相对位置时的静止显示度数，所述d为所述参考点与所述终点具有第一相对位置时的运动显示度数，所述F为所述摄像设备的拍摄频率。可选的，所述标定起始点和终点，包括：采用激光标定起始点和终点。可选的，所述控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，包括：通过机械臂控制固定在其上的摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动。一种延时数值的确定设备，包括标定装置、摄像设备、AR/设备和处理器，在工作过程中：标定装置标定起始点和终点；摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，所述第一方向为从所述起始点到所述终点的方向，所述摄像设备和所述AR/VR设备能够同步转动且在转动过程中保持相对位置不变，所述摄像设备能够采集到所述AR/VR设备的显示屏幕；所述摄像设备以固定频率采集转动开始到转动停止过程中AR/VR设备的显示屏图像；处理器确定所述AR/VR设备的显示屏上的参考点分别与所述起始点和所述终点具有相同的第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的运动显示度数，所述运动显示度数为所述AR/VR设备运动状态下的显示度数，并确定所述AR/VR设备静止时，所述参考点分别与所述起始点和所述终点具有所述第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的静止显示度数，所述静止显示度数为所述AR/VR设备静止状态下的显示度数，再根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值。可选的，所述摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，包括：摄像设备和AR/VR设备沿第一方向在从所述起始点到所述终点的范围内同步匀速转动。可选的，处理器根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值，包括：处理器根据公式MTP＝(f-e)/(b-a)*1/F*(b-d)计算确定所述AR/VR设备的MTP数值，其中，f为所述参考点与所述终点具有第一相对位置关系的图像的帧编号，所述e为所述参考点与所述起始点具有第一相对位置关系的图像的帧编号，所述b为所述参考点与所述终点具有第一相对位置时的静止显示度数，所述a为所述参考点与所述起始点具有第一相对位置时的静止显示度数，所述d为所述参考点与所述终点具有第一相对位置时的运动显示度数，所述F为所述摄像设备的拍摄频率。可选的，所述标定装置为激光笔。可选的，还包括：机械臂，用于固定所述摄像设备和所述AR/VR设备，并控制所述摄像设备和所述AR/VR设备沿第一方向同步转动。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例公开了一种延时数值的确定方法及设备，首先标定起始点和终点，然后控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，所述第一方向为从所述起始点到所述终点的方向，摄像设备以固定频率采集转动开始到转动停止过程中AR/VR设备的显示屏图像，确定所述AR/VR设备的显示屏上的参考点分别与所述起始点和所述终点具有相同的第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的运动显示度数和静止显示度数，根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值。所述延时数值的确定方法及设备测量延时数值过程简单，且方法适用于所有的AR/VR设备，具有测量简单和可移植性强的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的延时数值的确定方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的测量延时数值的场景示意图；图3为本专利技术实施例公开的参考点与起始点第一相对位置关系示意图；图4为本专利技术实施例公开的延时数值的确定设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公开的延时数值的确定方法的流程图，图2为本专利技术实施例公开的测量延时数值的场景示意图，结合图1和图2所示，延时数值的确定方法可以包括：步骤101：标定起始点和终点。标定的过程可以是，以一个固定点为圆心，预先测量好不同角度的方向线，在距离圆心有一定距离的墙面、幕布等物体上标记上目标测量角度在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延时数值的确定方法，其特征在于，包括：标定起始点和终点；控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，所述第一方向为从所述起始点到所述终点的方向，所述摄像设备和所述AR/VR设备能够同步转动且在转动过程中保持相对位置不变，所述摄像设备能够采集到所述AR/VR设备的显示屏幕；所述摄像设备以固定频率采集转动开始到转动停止过程中AR/VR设备的显示屏图像；确定所述AR/VR设备的显示屏上的参考点分别与所述起始点和所述终点具有相同的第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的运动显示度数，所述运动显示度数为所述AR/VR设备运动状态下的显示度数；确定所述AR/VR设备静止时，所述参考点分别与所述起始点和所述终点具有所述第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的静止显示度数，所述静止显示度数为所述AR/VR设备静止状态下的显示度数；根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值。

【技术特征摘要】
1.一种延时数值的确定方法，其特征在于，包括：标定起始点和终点；控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，所述第一方向为从所述起始点到所述终点的方向，所述摄像设备和所述AR/VR设备能够同步转动且在转动过程中保持相对位置不变，所述摄像设备能够采集到所述AR/VR设备的显示屏幕；所述摄像设备以固定频率采集转动开始到转动停止过程中AR/VR设备的显示屏图像；确定所述AR/VR设备的显示屏上的参考点分别与所述起始点和所述终点具有相同的第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的运动显示度数，所述运动显示度数为所述AR/VR设备运动状态下的显示度数；确定所述AR/VR设备静止时，所述参考点分别与所述起始点和所述终点具有所述第一相对位置关系时，所述AR/VR设备的显示屏上显示的静止显示度数，所述静止显示度数为所述AR/VR设备静止状态下的显示度数；根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值。2.根据权利要求1所述的延时数值的确定方法，其特征在于，所述控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，包括：控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向在从所述起始点到所述终点的范围内同步匀速转动。3.根据权利要求1所述的延时数值的确定方法，其特征在于，所述根据所述运动显示度数、静止显示度数以及所述摄像设备拍摄包含两个运动显示度数图像的时间，确定所述AR/VR设备的MTP数值，包括：根据公式MTP＝(f-e)/(b-a)*1/F*(b-d)计算确定所述AR/VR设备的MTP数值，其中，f为所述参考点与所述终点具有第一相对位置关系的图像的帧编号，所述e为所述参考点与所述起始点具有第一相对位置关系的图像的帧编号，所述b为所述参考点与所述终点具有第一相对位置时的静止显示度数，所述a为所述参考点与所述起始点具有第一相对位置时的静止显示度数，所述d为所述参考点与所述终点具有第一相对位置时的运动显示度数，所述F为所述摄像设备的拍摄频率。4.根据权利要求1所述的延时数值的确定方法，其特征在于，所述标定起始点和终点，包括：采用激光标定起始点和终点。5.根据权利要求1所述的延时数值的确定方法，其特征在于，所述控制摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动，包括：通过机械臂控制固定在其上的摄像设备和AR/VR设备沿第一方向同步转动。6.一种延时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆柳慧，张振飞，魏安怡，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11