一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法，涉及建筑测量技术领域，所解决的问题是如何克服测量作业中存在的人力成本高、效率低且测量精度得不到保证问题，包括如下步骤：（1）利用DirectShow建立图像捕获系统，获取待重建的图像源；（2）搭建MFC框架，实时获取图像并截取所需要的图像素材，建立可视化界面，并提供三维重建模型接口；（3）摄像设备相机的自标定模型及算法，求解相机内参数；（4）建立二维图像坐标系—三维世界坐标系重建模型，获取待测量的两点的空间坐标。采用本发明专利技术技术方案能使测量精度得到了保证且人力劳动成本低，效率高。

A Building Measurement Method Based on Real-time Three-dimensional Reconstruction Technology

The invention discloses a building measurement method based on real-time three-dimensional reconstruction technology, which relates to the field of building measurement technology. The problem solved is how to overcome the problems of high labor cost, low efficiency and measurement accuracy not guaranteed in the measurement operation, including the following steps: (1) establishing an image capture system by using DirectShow to obtain the image source to be reconstructed; (2) building an M. FC framework, real-time acquisition of images and interception of required image material, establishment of visual interface, and provide three-dimensional reconstruction model interface; (3) camera self-calibration model and algorithm to solve camera parameters; (4) establishment of two-dimensional image coordinate system-three-dimensional world coordinate system reconstruction model to obtain the space coordinates of two points to be measured. By adopting the technical scheme of the invention, the measurement accuracy can be guaranteed, the labor cost is low, and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法
本专利技术涉及建筑测量
，具体涉及一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法。
技术介绍
建筑实体结构尺寸数据采集是建筑设计的基础，提高建筑尺寸数据采集效率和质量是建筑物勘测信息化的重要内容，在建筑结构勘测中，传统的测量方法技术依赖人工并通过卷尺进行手工测量或者激光测量，主要用在交通、水利、建筑方面，采用卷尺测量或者激光测量等测量设备测量，虽然可以较为准确的获取构架尺寸，但是测量过程复杂，人力劳动成本高且效率低下且因为借助外来设备辅助测量，存在有人为的误差，测量作业的精度还是有所欠缺。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术所解决的问题是如何克服测量作业中存在的人力成本高、效率低且测量精度得不到保证问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法，包括如下步骤：(1)利用DirectShow建立图像捕获系统，获取待重建的图像源；(2)搭建MFC框架，实时获取图像并截取所需要的图像素材，建立可视化界面，并提供三维重建模型接口；(3)摄像设备相机的自标定模型及算法，求解相机内参数；(4)建立二维图像坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)利用DirectShow建立图像捕获系统，获取待重建的图像源；(2)搭建MFC框架，实时获取图像并截取所需要的图像素材，建立可视化界面，并提供三维重建模型接口；(3)摄像设备相机的自标定模型及算法，求解相机内参数；(4)建立二维图像坐标系—三维世界坐标系重建模型，获取待测量的两点的空间坐标。

【技术特征摘要】
1.一种基于实时三维重建技术的建筑测量方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)利用DirectShow建立图像捕获系统，获取待重建的图像源；(2)搭建MFC框架，实时获取图像并截取所需要的图像素材，建立可视化界面，并提供三维重建模型接口；(3)摄像设备相机的自标定模型及算法，求解相机内参数；(4)建立二维图像坐标系—三维世界坐标系重建模型，获取待测量的两点的空间坐标。2.如权利要求1所述的基于实时三维重建技术的建筑测量方法，其特征在于：步骤(1)中，具体过程如下：添加4个文件包括CameraDS.h、CwImage.h及对应的源文件，搭建一个MFC可视化平台，连接外来图像采集设备，在MFC图像采集平台，通过设置相机的分辨率和其他功能，灵活调节图像的模式。3.如权利要求1所述的基于实时三维重建技术的建筑测量方法，其特征在于：步骤(3)中，具体过程如下：1)基于Kruppa方程进行自标定，通过自标定方法获取内参fx,fy,u0,v0参数，外参数包括旋转变量R和平移变量T；其中表示等式两边相差一个常数因子，F为基础矩阵，K为内参数，[t]x表示向量t＝(tx,ty,tz)T的反对称矩阵；将上式代入式(1)中有FTe'＝0，存在非零常数λ的情况下，有F＝λ[e']xKRK-1(5)进一步可得FK·KTFT＝λ[e']xKR·λRTKT[e']xT(6)其中令C＝K·KT,s＝λ2，R为正交矩阵，所以R·RT＝E，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祖鹏，张晓东，甘良棋，裴雨蒙，钟雪波，蒋开云，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45