一种干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法及系统，该检测方法包括以下步骤：初始化检测相机；捕获到同步信号后，开启视觉光源，检测相机采集一帧图像，标记为P；对图像P进行灰度线性拉伸和高斯模糊；利用canny边缘检测算法，对预处理后的图像P进行边缘提取；利用Hough算法，定位出锌筒口的位置，并设置ROI图像，过滤无关区域；利用二值化阈值分割出浆层纸区域，再利用区域生长算法，得到浆层纸区域面积A；将区域面积A与标准值进行比较，当浆层纸存在缺陷时，剔除该干电池，返回接着检测下一个干电池。该系统主要包括一个工业智能相机和剔除装置。上述检测方法和系统不仅能够实时对浆层纸进行检测，而且具有检测效率高、低成本等优点。

A Visual Detection Method and System for Packing Defects of Dry Battery Pulp Paper

The invention discloses a visual detection method and system for filling defect of dry battery pulp paper. The detection method includes the following steps: initializing the detection camera; opening the visual light source after capturing the synchronous signal, detecting the camera to collect a frame of image and mark it as P; stretching the gray linear and Gaussian blurring the image P; using Canny edge detection algorithm, the pre-processed image P Edge extraction is carried out; the location of zinc cylinder mouth is located by Hough algorithm, and ROI image is set to filter the irrelevant area; the pulp paper area is segmented by binary threshold, and then the area A of pulp paper area is obtained by region growing algorithm; the area A is compared with the standard value, when there are defects in pulp paper, the dry battery is removed, and then the next dry electricity is detected. Pool. The system mainly includes an industrial intelligent camera and a removal device. The above detection methods and systems can not only detect pulp paper in real time, but also have the advantages of high detection efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法及系统
本专利技术涉及干电池制备技术，具体涉及一种干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法及系统。
技术介绍
在干电池生产的过程中，通过机械切割的方式，将浆层纸切割成特定的长度，由机器对切割后的浆层纸进行卷取，并通过真空吸附在填充机上，再由填充机的凸轮结构将浆层纸填充进锌筒的内部，以便填充电解质。为了满足干电池的充放电的性能要求，浆层纸必须要与锌筒相匹配。但是，在机械切割的精度不足、真空吸附力的不稳定以及填充机的稳定性等因素的影响下，在填充过程中，浆层纸难免出现以下缺陷：浆层纸缺失、浆层纸过高、浆层纸过低、浆层纸错位、浆层纸折角等。存在上述缺陷时，不仅会影响干电池的充放电性能，而且极易会出现漏液、慢性短路等问题，为此，需要对填充后的浆层纸进行检测。目前，大多电池生产企业采用停机抽检和电池终检的方式对干电池进行检测，其中，以抽检的方式，会造成大量的漏检，而终检则会浪费大量的原材料，因此，需要采用可同步检测的检测装置，例如板卡式机器视觉系统，该板卡式机器视觉系统基于个人计算机(PC)的视觉系统，一般由光源、光学镜头、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：初始化检测相机；S2：捕获到同步信号后，开启视觉光源，检测相机采集一帧图像，标记为P；S3：对图像P进行预处理，包括：灰度线性拉伸和高斯模糊；S4：利用canny边缘检测算法，对预处理后的图像P进行边缘提取；利用Hough圆变换算法，定位出锌筒口的位置，并设置圆形ROI图像，过滤锌筒外的无关区域；S5：根据浆层纸与锌筒内壁特征，利用二值化阈值分割出浆层纸区域，再利用区域生长算法，得到浆层纸区域面积A；将浆层纸区域面积A与标准的干电池的浆层纸区域面积进行比较：当浆层纸区域面积A小于标准值，判定浆层纸过低或浆层纸缺失，剔除...

【技术特征摘要】
1.一种干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：初始化检测相机；S2：捕获到同步信号后，开启视觉光源，检测相机采集一帧图像，标记为P；S3：对图像P进行预处理，包括：灰度线性拉伸和高斯模糊；S4：利用canny边缘检测算法，对预处理后的图像P进行边缘提取；利用Hough圆变换算法，定位出锌筒口的位置，并设置圆形ROI图像，过滤锌筒外的无关区域；S5：根据浆层纸与锌筒内壁特征，利用二值化阈值分割出浆层纸区域，再利用区域生长算法，得到浆层纸区域面积A；将浆层纸区域面积A与标准的干电池的浆层纸区域面积进行比较：当浆层纸区域面积A小于标准值，判定浆层纸过低或浆层纸缺失，剔除该干电池，并返回S2；当浆层纸区域面积A大于标准值，判定浆层纸过高，剔除该干电池，并返回S2；当浆层纸区域面积A等于标准值，判定浆层纸正常，返回S2。2.根据权利要求1所述的干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法，其特征在于，在步骤S5中，还得到浆层纸区域外层边缘点集合S；搜索浆层纸区域外层边缘点集合S，定位出浆层纸的接合区域，得到浆层纸的接合重叠点与接合点，并计算分析出浆层纸的接合夹角θ；将浆层纸的接合夹角θ与标准的干电池的接合夹角进行比较：当接合夹角θ大于标准的接合夹角时，判定浆层纸错位或浆层纸折角，将该干电池从生产线上剔除，返回S2；当接合夹角θ小于或等于标准的接合夹角时，判定浆层纸正常，返回S2。3.根据权利要求2所述的干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法，其特征在于，当接合夹角θ大于5°时，判定浆层纸错位或浆层纸折角，将该干电池从生产线上剔除，返回S2。4.根据权利要求2所述的干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法，其特征在于，在搜寻浆层纸区域外层边缘点集合S时，沿着浆层纸卷绕的方向，由圆心出发，每隔一定角度向外搜寻浆层纸区域外层边缘点集合S；若在一个方向内出现大于一个边缘点，则认为该点在浆层纸的接合区域内，取第一次出现的其中一个点作为接合重叠点，再取接合区域顺时针方向最后一个点为浆层纸区域的接合点，通过该两点，计算得到浆层纸的接合夹角θ。5.根据权利要求1所述的干电池浆层纸填充缺陷的视觉检测方法，其特征在于，在步骤S3中，灰度线性拉伸的处理为：根据干电池浆层纸在图像中的灰度范...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡松涛，张祺，
申请(专利权)人：广州市讯思视控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44