绞车装置和无人船制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绞车装置，用于水下探测设备的收放，其中包括：卷筒，适于在转动时收放绳缆；驱动装置，与所述卷筒连接，并适于驱动所述卷筒转动；排缆器，与所述卷筒耦接，并适于排缆绳缆；第一传感器，与所述卷筒连接，并适于监测所述卷筒所释放的绳缆长度；以及第二传感器，经所述排缆器排缆后的绳缆经过所述第二传感器，所述第二传感器适于监测所述绳缆的拉力。此外，本发明专利技术还公开了一种包括上述绞车装置的无人船。本发明专利技术的绞车装置，能实现全自动控制在收放探测设备过程中的运行状态，应用范围更广。

Winches and Unmanned Vessels

The invention discloses a winch device for retrieving and placing underwater detection equipment, which includes: a drum suitable for retrieving and placing cables when rotating; a driving device connected with the drum and suitable for driving the drum to rotate; a cable arranger coupled with the drum and suitable for arranging cables; a first sensor connected with the drum and suitable for monitoring the release of the drum. The length of the cable; and a second sensor through which the cable after being arranged by the cable rower passes through the second sensor adapted to monitor the tension of the cable. In addition, the invention also discloses an unmanned ship including the winch device. The winch device of the invention can realize full automatic control of the operation state in the process of receiving and placing detection equipment, and has a wider application range.

【技术实现步骤摘要】
绞车装置和无人船
本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种绞车装置。
技术介绍
绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的起重设备，因其具有通用性高、结构紧凑、起重大、使用转移方便等特点，因此被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。绞车按照动力分为气动、手动、电动、液压三类。从用途上分类可分为建筑用绞车和船用绞车。现有技术中的船用绞车多为大型绞车，主要适用于大型船舶，而且需要人工进行操作，不能实现完全自动化控制，从而也就不能用在无人船上。
技术实现思路
为此，本专利技术提供了一种绞车装置，以解决或至少缓解上面存在的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种绞车装置，用于水下探测设备的收放，其中包括：卷筒，适于在转动时收放绳缆；驱动装置，与所述卷筒连接，并适于驱动所述卷筒转动；排缆器，与所述卷筒耦接，并适于排缆绳缆；第一传感器，与所述卷筒连接，并适于监测所述卷筒所释放的绳缆长度；以及第二传感器，经所述排缆器排缆后的绳缆经过所述第二传感器，所述第二传感器适于监测所述绳缆的拉力。可选地，在根据本专利技术的绞车装置中，所述排缆器包括：往复丝杆，与所述卷筒耦接并适于随所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绞车装置，用于水下探测设备的收放，其中包括：卷筒，适于在转动时收放绳缆；驱动装置，与所述卷筒连接，并适于驱动所述卷筒转动；排缆器，与所述卷筒耦接，并适于排缆绳缆；第一传感器，与所述卷筒连接，并适于监测所述卷筒所释放的绳缆长度；以及第二传感器，经所述排缆器排缆后的绳缆经过所述第二传感器，所述第二传感器适于监测所述绳缆的拉力。

【技术特征摘要】
1.一种绞车装置，用于水下探测设备的收放，其中包括：卷筒，适于在转动时收放绳缆；驱动装置，与所述卷筒连接，并适于驱动所述卷筒转动；排缆器，与所述卷筒耦接，并适于排缆绳缆；第一传感器，与所述卷筒连接，并适于监测所述卷筒所释放的绳缆长度；以及第二传感器，经所述排缆器排缆后的绳缆经过所述第二传感器，所述第二传感器适于监测所述绳缆的拉力。2.如权利要求1所述的绞车装置，其中，所述排缆器包括：往复丝杆，与所述卷筒耦接并适于随所述卷筒转动；以及导缆轮，安装在往复丝杆上并适于在往复丝杆转动时相对所述往复丝杆做往复运动，以便所述导缆轮进行排缆。3.如权利要求2所述的绞车装置，其中，还包括：传动机构，布置在所述卷筒的一侧，所述往复丝杆通过所述传动机构与所述卷筒耦接；所述卷筒适于在转动时驱动所述传动机构运动，以带动所述往复丝杆转动。4.如权利要求3所述的绞车装置，其中，所述传动机构包括：第一链轮，与所述卷筒连接；以及第二链轮，通过链条与所述第一链轮传动连接，且所述第二链轮与所述往复丝杆连接；其中，所述卷筒适于在转动时驱动所述第一链轮转动，进而驱动所述第二链轮带动所述丝杆转动。5.如权利要求1-4任一项所述的绞车装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳剑峰，蒲进菁，江云华，邝广绅，孟凡响，胡勇智，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44