一种双臂平行起重机及工作方法技术

本发明专利技术提供了一种双臂平行起重机及工作方法，双臂平行起重机包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、三角架和双臂吊臂部，底座与回转支承外圈连接，回转平台与回转支承内圈螺杆连接，三角架固定安装在回转平台上，双臂铰接在回转平台上，底座底面为矩形、顶面为圆形的中空底座，底座顶部设有向上第一圆筒，第一圆筒横截面积小于底座底面面积，第一圆筒的中心轴与底座底面的中心轴平行但不重合，回转平台包括具有空腔的四棱柱体、第二圆筒和设有中空结构的圆板，调取货物时，启动回转驱动装置，驱动回转支承并带动回转平台转出合适位置进行调取到放置区，使用该起重机可以实现起重能力大，承压能力强，自重小，稳定性高，节能环保。

A Double-arm Parallel Crane and Its Working Method

The invention provides a double-arm parallel crane and a working method. The double-arm parallel crane comprises a base, a slewing support, a slewing platform, a slewing driving device, a triangle frame and a double-arm boom, the base is connected with the outer ring of the slewing support, the slewing platform is connected with the screw of the inner ring of the slewing support, the triangle frame is fixed on the slewing platform, the double arms are articulated on the slewing platform, and the base is connected with the bottom of the slewing support. The center axis of the first cylinder is parallel to but does not coincide with the center axis of the bottom of the base. The rotary platform includes a quadriprism with a cavity, a second cylinder and a circular plate with a hollow structure. When cargo is transferred, the rotary drive device is activated. Drive the slewing support and drive the slewing platform out of the appropriate position to be fetched to the placement area. The crane can achieve high lifting capacity, strong bearing capacity, small self-weight, high stability, energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种双臂平行起重机及工作方法
本专利技术涉及起重机
，具体公开一种双臂平行起重机及工作方法。
技术介绍
海洋平台起重机主要是在海洋平台上使用的起重机，是一种海洋平台装卸货物和吊运人员到平台上面的设备，是海洋石油生产中最重要的生产和安全设备之一，由于海面环境恶劣，对其安全可靠性、可维修性、可抗风性及耐腐蚀性要求很高。同时，和一般陆上起重机不同，海洋平台起重机一般固定于船舶平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响。作业中，海上起重机会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆动，特别是在升降过程中，平台的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，进而威胁作业的安全。海洋平台起重机包括固定式起重机和回转式起重机，固定式起重机建造成本低，结构简单，因此在实际施工中应用相当广泛，但由于结构的原因，作业能力受到限制，效率较为低下。回转式起重机能够实现可旋转，通过可旋转基座可以克服固定式起重机的缺点，而且吊臂可以前后移动，因此在机动性方面要比固定式起重机要好。随着海上风电以及石油开采行业的迅猛发展，对海上起重设备提出了更新更高的要求，起重量大、工作幅度大已成为常规要求，在此基础本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂平行起重机，包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、三角架和双臂吊臂部，底座顶部与回转支承的外圈螺杆连接，回转平台的底部与回转支承的内圈螺杆连接，三角架固定安装在回转平台的顶部，双臂吊臂部铰接在回转平台上，其特征在于：所述底座为底面截面为矩形、顶面截面为圆形的中空底座，在底座的顶部上设有向上延伸的第一圆筒，从底座底部至第一圆筒顶部在中空底座内壁和第一圆筒内壁上设有上下延伸的沿着底座的外周方向均匀排布的底座加强筋板组，所述底座加强筋板组中所有底座加强筋板朝向第一圆筒的中心轴方向设置；在截面为矩形与截面为圆形的过渡部分的底座加强筋板具有向内的凸起，凸起的下端与底座加强筋板之间为圆弧...

【技术特征摘要】
1.一种双臂平行起重机，包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、三角架和双臂吊臂部，底座顶部与回转支承的外圈螺杆连接，回转平台的底部与回转支承的内圈螺杆连接，三角架固定安装在回转平台的顶部，双臂吊臂部铰接在回转平台上，其特征在于：所述底座为底面截面为矩形、顶面截面为圆形的中空底座，在底座的顶部上设有向上延伸的第一圆筒，从底座底部至第一圆筒顶部在中空底座内壁和第一圆筒内壁上设有上下延伸的沿着底座的外周方向均匀排布的底座加强筋板组，所述底座加强筋板组中所有底座加强筋板朝向第一圆筒的中心轴方向设置；在截面为矩形与截面为圆形的过渡部分的底座加强筋板具有向内的凸起，凸起的下端与底座加强筋板之间为圆弧过渡；第一圆筒横截面面积小于底座底面矩形的面积，第一圆筒的中心轴平行于底座底面的中心轴，且底座底面的中心到第一圆筒的中心轴的距离大于0；回转平台包括具有空腔的四棱柱体、第二圆筒和设有中空结构的圆板，所述四棱柱体包括设有圆形中空结构的矩形顶板、设有圆形中空结构的矩形底板，矩形底板包括依次相连的第一矩形底板、第二矩形底板、第三矩形底板，第一矩形底板与第二矩形底板倾斜设置，第三矩形底板与第二矩形底板倾斜设置，第一矩形底板和第三矩形底板平行设置；所述第二圆筒的顶部位于四棱柱体内，且第二圆筒的顶部与四棱柱体的矩形顶板的底面焊接，第二圆筒底部焊接设有圆形中空结构的圆板，圆板上位于第二圆筒与圆板焊接处的内周设有两个及以上的回转支承的安装孔，所述四棱柱体的矩形顶板上圆形中空结构中心轴、四棱柱的矩形底板上圆形中空结构的中心轴、第二圆筒中心轴、圆板圆形中空结构中心轴和第一圆筒中心轴在一条直线上；第二圆筒的内壁沿着第二圆筒的径向方向上均匀分布有第一加强筋板组，四棱柱体内第二圆筒外壁上沿着第二圆筒的径向方向上均有分布有第二加强筋板组，四棱柱体内部设有第三加强筋板组安装区，第三加强筋板组安装区位于回转平台上双臂吊臂部相对一侧，且第三加强筋板组安装区域内设有横向加强筋板组和纵向加强筋板组。2.根据权利要求1所述的双臂平行起重机，其特征在于：所述四棱柱矩形顶板的对角位置上设有四组向上延伸的三角架安装面板，每组三角架安装面板包括两个相对设置的第一安装面板，且每个第一安装面板上设有三角架安装孔，所述四棱柱矩形顶板靠近双臂吊臂部的一侧设有两组向上延伸的双臂吊臂部安装面板，每组双臂吊臂部安装面板包括两个相对设置的第二安装面板，第二安装面板上设有双臂吊臂部安装孔；所述四棱柱圆板上两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈懿，王江，邹韬，郭安罗，何世远，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45