一种模组全自动撕膜卡合机制造技术

本发明专利技术公开了一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体和第二机器人本体，所述第一机器人本体上的第一机械臂的端部设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘，所述第二机器人本体上的第二机械臂的端部分别固定设置有撕膜头和静电除尘器，所述第一机器人本体的左右两侧分别设置有玻璃输送架和背板输送架，所述玻璃输送架上设置有玻璃，所述玻璃的侧面固定设置有PCB板，所述玻璃输送架的侧面固定设置有第一支架，所述第一支架的顶部固定设置有第一滑轨。本发明专利技术通过设置第一机器人本体、第二机器人本体、吸盘、撕膜头和静电除尘器，解决了传统的模组撕膜卡合机智能化不足，效率和精确度偏低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种模组全自动撕膜卡合机
本专利技术涉及电视背板生产设备
，具体为一种模组全自动撕膜卡合机。
技术介绍
平板LED电视背板在生产制造中，在加工之前，玻璃表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除，通常采用人工撕膜和机械使用易撕贴撕膜两种模式，但是两种方法在使用时均存在一定的弊端，工作效率低，智能化不足，卡合精确度不够，容易损坏零部件，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工，故本专利技术设计一种模组全自动撕膜卡合机来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种模组全自动撕膜卡合机，解决了传统的模组撕膜卡合机智能化不足，效率和精确度偏低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体和第二机器人本体，所述第一机器人本体上的第一机械臂的端部设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘，所述第二机器人本体上的第二机械臂的端部分别固定设置有撕膜头和静电除尘器，所述第一机器人本体的左右两侧分别设置有玻璃输送架和背板输送架，所述玻璃输送架上设置有玻璃，所述玻璃的侧面固定设置有PCB板，所述玻璃输送架的侧面固定设置有第一支架，所述第一支架的顶部固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一电动滑块，所述第一电动滑块的顶部固定设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二电动滑块，所述第二电动滑块上固定设置有PCB板CCD检测传感器，所述背板输送架上设置有背板，所述背板输送架穿过第二支架的内部，所述第二支架上分别固定设置有背板CCD检测传感器和层高CCD检测传感器。优选的，所述吸盘设置有若干个，若干个所述吸盘呈点阵状均匀设置在吸盘固定架上。优选的，所述静电除尘器设置为板状结构且其宽度大于玻璃的宽度。优选的，所述第一支架设置有两个，两个所述第一支架分别设置在玻璃输送架的两侧，且两个所述第一支架上的第二电动滑块上分别固定设置有PCB板CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器，所述PCB板CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器均设置在玻璃的正上方。优选的，所述背板输送架和第二支架的外侧均设置有安全护栏。优选的，所述吸盘固定架包括支撑板、滑槽、滑板和固定板，所述支撑板的一侧与第一机械臂的端部固定连接，所述支撑板的另一侧插入滑板上的滑槽内，所述滑板的外侧面与固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端固定设置有吸盘。优选的，所述背板的顶面上设置有与所述玻璃相配合的卡槽。优选的，所述安全护栏的缺口处设置有控制柜，所述第一机器人本体、第二机器人本体、吸盘固定架、吸盘、撕膜头、静电除尘器、玻璃输送架、第一电动滑块、第二电动滑块、PCB板CCD检测传感器、背板输送架、背板CCD检测传感器、层高CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器均与控制柜电性连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种模组全自动撕膜卡合机，具备以下有益效果：(1)本专利技术通过设置第一机器人本体和第二机器人本体，通过第一机器人本体和第二机器人本体的相互配合完成撕膜过程，且静电除尘器对玻璃的表面进行静电除尘，避免灰尘影响后续工序质量，整体装置智能化程度高，撕膜效率高。(2)本专利技术通过设置PCB板CCD检测传感器、背板CCD检测传感器、层高CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器，由于不同玻璃的PCB板的尺寸不一样，故需要对其进行精确测量，以便机械臂上的吸盘能精准吸住玻璃，通过控制第一电动滑块和第二电动滑块，可使得PCB板CCD检测传感器和玻璃CCD检测传感器前后左右沿着滑轨移动，将玻璃和PCB板的尺寸信息传给控制柜，控制柜在控制第一机器人本体使得其改变吸盘至合适位置，通过背板CCD检测传感器和层高CCD检测传感器对背板和玻璃的尺寸进行识别，进而进行准确定位，使得玻璃能准确卡合进卡槽内，卡合精确度高。(3)本专利技术通过设置玻璃输送架和背板输送架，使得该机器能连续撕膜卡合，提升生产效率，通过设置安全护栏，避免无关人员进入撕膜卡合机附近，发生不必要的安全事故。附图说明图1为本专利技术整体结构立体图；图2为本专利技术主视图；图3为本专利技术俯视图；图4为本专利技术侧视图；图5为本专利技术吸盘固定架结构放大图；图6为本专利技术图3中A处结构放大图；图7为本专利技术图4中B处结构放大图。图中：1、第一机器人本体；2、第二机器人本体；3、第一机械臂；4、吸盘固定架；5、吸盘；6、第二机械臂；7、撕膜头；8、静电除尘器；9、玻璃输送架；10、玻璃；11、PCB板；12、第一支架；13、第一滑轨；14、第一电动滑块；15、第二滑轨；16、第二电动滑块；17、PCB板CCD检测传感器；18、背板输送架；19、背板；20、卡槽；21、第二支架；22、背板CCD检测传感器；23、层高CCD检测传感器；24、玻璃CCD检测传感器；25、安全护栏；26、控制柜；27、支撑板；28、滑槽；29、滑板；30、固定板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示，本专利技术提供一种技术方案：一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体1和第二机器人本体2，第一机器人本体1上的第一机械臂3的端部设置有吸盘固定架4，吸盘固定架4上设置有吸盘5，吸盘固定架4包括支撑板27、滑槽28、滑板29和固定板30，支撑板27的一侧与第一机械臂3的端部固定连接，支撑板27的另一侧插入滑板29上的滑槽28内，滑板29的外侧面与固定板30的一端固定连接，固定板30的另一端固定设置有吸盘5，吸盘5设置有若干个，若干个吸盘5呈点阵状均匀设置在吸盘固定架4上，第二机器人本体2上的第二机械臂6的端部分别固定设置有撕膜头7和静电除尘器8，静电除尘器8设置为板状结构且其宽度大于玻璃10的宽度，静电除尘器8对玻璃10的表面进行静电除尘，避免灰尘静电影响下一工序，第一机器人本体1的左右两侧分别设置有玻璃输送架9和背板输送架18，玻璃输送架9上设置有玻璃10，玻璃10的侧面固定设置有PCB板11，玻璃输送架9的侧面固定设置有第一支架12，第一支架12的顶部固定设置有第一滑轨13，第一滑轨13上滑动设置有第一电动滑块14，第一电动滑块14的顶部固定设置有第二滑轨15，第二滑轨15上滑动设置有第二电动滑块16，第二电动滑块16上固定设置有PCB板CCD检测传感器17，第一支架12设置有两个，两个第一支架12分别设置在玻璃输送架9的两侧，且两个第一支架12上的第二电动滑块16上分别固定设置有PCB板CCD检测传感器17和玻璃CCD检测传感器24，PCB板CCD检测传感器17和玻璃CCD检测传感器24均设置在玻璃10的正上方，背板输送架18上设置有背板19，背板19的顶面上设置有与玻璃10相配合的卡槽20，背板输送架18穿过第二支架21的内部，第二支架21上分别固定设置有背板CCD检测传感器22和层高CCD检测传感器23，背板输送架18和第二支架21的外侧均设置有安全护栏25，安全护栏25的缺口处设置有控制柜26，第一机器人本体1、第二机器人本体2、吸盘固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体(1)和第二机器人本体(2)，其特征在于：所述第一机器人本体(1)上的第一机械臂(3)的端部设置有吸盘固定架(4)，所述吸盘固定架(4)上设置有吸盘(5)，所述第二机器人本体(2)上的第二机械臂(6)的端部分别固定设置有撕膜头(7)和静电除尘器(8)，所述第一机器人本体(1)的左右两侧分别设置有玻璃输送架(9)和背板输送架(18)，所述玻璃输送架(9)上设置有玻璃(10)，所述玻璃(10)的侧面固定设置有PCB板(11)，所述玻璃输送架(9)的侧面固定设置有第一支架(12)，所述第一支架(12)的顶部固定设置有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上滑动设置有第一电动滑块(14)，所述第一电动滑块(14)的顶部固定设置有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)上滑动设置有第二电动滑块(16)，所述第二电动滑块(16)上固定设置有PCB板CCD检测传感器(17)，所述背板输送架(18)上设置有背板(19)，所述背板输送架(18)穿过第二支架(21)的内部，所述第二支架(21)上分别固定设置有背板CCD检测传感器(22)和层高CCD检测传感器(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种模组全自动撕膜卡合机，包括第一机器人本体(1)和第二机器人本体(2)，其特征在于：所述第一机器人本体(1)上的第一机械臂(3)的端部设置有吸盘固定架(4)，所述吸盘固定架(4)上设置有吸盘(5)，所述第二机器人本体(2)上的第二机械臂(6)的端部分别固定设置有撕膜头(7)和静电除尘器(8)，所述第一机器人本体(1)的左右两侧分别设置有玻璃输送架(9)和背板输送架(18)，所述玻璃输送架(9)上设置有玻璃(10)，所述玻璃(10)的侧面固定设置有PCB板(11)，所述玻璃输送架(9)的侧面固定设置有第一支架(12)，所述第一支架(12)的顶部固定设置有第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)上滑动设置有第一电动滑块(14)，所述第一电动滑块(14)的顶部固定设置有第二滑轨(15)，所述第二滑轨(15)上滑动设置有第二电动滑块(16)，所述第二电动滑块(16)上固定设置有PCB板CCD检测传感器(17)，所述背板输送架(18)上设置有背板(19)，所述背板输送架(18)穿过第二支架(21)的内部，所述第二支架(21)上分别固定设置有背板CCD检测传感器(22)和层高CCD检测传感器(23)。2.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述吸盘(5)设置有若干个，若干个所述吸盘(5)呈点阵状均匀设置在吸盘固定架(4)上。3.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述静电除尘器(8)设置为板状结构且其宽度大于玻璃(10)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种模组全自动撕膜卡合机，其特征在于：所述第一支架(12)设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立全，王辉，
申请(专利权)人：深圳市纳瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44