一种袜子包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架。在纸牌输送机构的左挡板、右挡板与支架之间的相应处设置滑轨组件，滑轨组件的滑轨与滑车相配合，可有效减少左、右挡板宽度调节时的阻力与扭转。可滑移的支架可适用兼容多种纸牌，便于安装调试。在袜子输出机构的在输送带上设置分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手以及相应的控制系统，减少人力，本发明专利技术结构紧凑，简单，便于控制，尤其适合袜子快速包装、自动分类装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种袜子包装机
本专利技术涉及一种用于袜子包装的包装机。
技术介绍
袜子包装机的纸牌架固定设置于袜子包装机上与纸牌输送器相配合，由于袜子纸牌种类过多，在狭小的纸牌装置上通过调试纸牌架上的底板已经不能够满足纸牌的需要。另外现有的纸牌架在安装、调试过程中也很不方便。现有供给纸牌的纸牌架设有左、右挡板。通过左、右挡板上设置的调节杆，通过丝杆或丝杠来调节左、右挡板的宽度，以便于能获得不同的宽度，适应相应的纸牌。左、右挡板位于调节杆上、下侧通常设置导柱，上、下导柱与调节杆三点定位。调节调节杆时，由于调节杆、上、下导柱三点定位，容易导致左、右挡板从上、下导柱处卡死，同时也容易造成左、右挡板位于上、下端宽度不一致，容易使纸牌放置不好。导柱与左、右挡板上的导向孔配合度难以控制，对精度要求高，如果过盈配合，左、右挡板不易移动，如果间隙配合间隙过大，容易造成左右挡、板上、下晃动，更容易使左、右挡板两端的宽度不一致。另外现有的，吸盘通过管路与真空气式连接控制，由于真空气室需要控制多个机构，控制吸盘时，由于管路较长，容易与移送动作失步，造成取纸牌失败。袜子包装机在使用时，包装不同颜色或者不同种类的袜子后，需要人工分拣，造成较多的重复性工作，需要较大的人力资源以及浪费较大的人力。目前尚没有有效的设备或装置在袜子包装过程中自动智能分装袜子。现有袜子包装机挂钩上料机构结构设计较为复杂，故障率较高，挂钩供给速度慢。供料机构设计不够合理，整个装置不够紧凑，袜子包装机构配合不够紧密，不能连续快速的供给包装机。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的袜子包装机在使用中，存在的问题，提供一种结构简单便于安装调节快速实现袜子包装并分类的袜子包装机。本专利技术解决现有问题的技术方案是：一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架。上述的挂钩输送机构，用于供给挂钩与纸牌配合。上述的纸牌输送机构，包括相互配合的纸牌输送器与倾斜设置供给纸牌的纸牌架，所述的纸牌架包括可调节宽度的左、右挡板，设置于左、右挡板之间的底板、支架、相应的设置于左、右挡板前端的左、右止挡板，所述的左、右挡板设有调节宽度的调节杆，所述的左、右挡板与支架相应处至少安装有两个相配合滑轨组件，所述的滑轨组件包括滑轨与其相配合的滑车，所述的支架底部设有安装座，所述的支架可滑移并定位设置于安装座上。上述的袜子输送机构，用于将待包装的袜子输送至纸牌折弯机构处与纸牌配合。上述的纸牌折弯机构，用于折弯纸牌包裹袜子。上述的定标机构，用于将包裹纸牌的袜子连同纸牌缝纫。上述的转运机构，用于将纸牌从纸牌输送机构处转运至折弯机构相应处的第一转运结构、用于将包裹纸牌的袜子从折弯机构处转运至定标机构处的第二转运结构。上述的袜子输出机构包括设置于定标机构工序后侧的输送带，第二转运机械手，所述的输送带位于输送路径上设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨、驱动取袜机械手沿导轨运行以及完成抓取动作的第一驱动器，所述的分类容器依次设置于取袜机械手的运行路径上。作为进一步改进，所述的纸牌输送器包括朝向纸牌的吸盘、连接吸盘移动纸牌的曲臂摆杆，驱动曲臂摆杆摆移路径的驱动电机。作为进一步改进，所述的吸盘上连接有负压管路，所述的负压管路靠近吸盘处上设有控制阀，所述的控制阀与驱动电机联动，所述的控制阀随驱动电机动作而连通负压管路，随驱动电机停止而关闭负压管路。作为进一步改进，所述的纸牌输送机构的底板底面设有第二调节杆，所述的第二调节杆可转动设置于支架上。作为进一步改进，所述的左、右挡板位于前端上侧处分别设有相对伸出防护纸牌的弹性防护板。作为进一步改进，所述的纸牌输送机构的左挡板、右挡板底部分别设有相应的基板，所述的调节杆、滑轨组件与基板相配合。作为进一步改进，所述的挂钩输送机构包括用于供给挂钩的振动盘、导向杆、输送结构，所述的输送结构包括基板、设置于基板上的导向槽、滑行于导向槽内的推动板、驱动推动板滑行的第二驱动器；所述的导向杆包括悬置于导向槽上方、位于推动板推送路径上的悬置杆，与设置于振动盘输出口处依靠几率持续定位挂钩的定向杆，所述的悬置杆一端悬置于导向槽上方，另一端与定向杆相配合构成挂钩的滑移路径，所述的导向杆设有固定导向杆的固定柱，所述的固定柱与导向杆的连接处位于、悬挂于导向杆上的挂钩的开口处，输送结构的导向槽的输出口设有第一转运机械手。作为进一步改进，所述的悬置杆包括悬置于导向槽上方的悬置段、一端与定向杆配合的导入段，所述的导入段另一端与悬置段相应端相互对接，所述的悬置段与导入段分别设有固定柱，所述的固定柱的连接处设置于悬置段与导入段相应处的挂钩的开口处。作为进一步改进，所述的悬置段设有悬置于导向槽上方的竖直下段、与导入段对接弯曲的上段。作为进一步改进，所述的定向杆包括固定连接的连接段及悬空设置于挂钩输出路径上的定向段。本专利技术与现有技术相比较，其有益效果是包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架。在纸牌输送机构的左挡板、右挡板与支架之间的相应处设置滑轨组件，滑轨组件的滑轨与滑车相配合，可有效减少左、右挡板宽度调节时的阻力与扭转。便于左、右挡板上、下同步运行，滑轨组件的滑轨与滑车配合处的精度设计更高，可有效提高导向作用。进一步的在支架的底部设置滑座，可使纸架根据需要调试滑移至相应的位置。可滑移的支架可适用兼容多种纸牌，便于安装调试。在袜子输出机构的在输送带上设置分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手以及相应的控制系统，相应的识别器用于识别相应种类的袜子，通过结合控制系统驱动取袜机械手拾取相应袜子，在导轨的导向作用下，将其自动放入相应的分类容器，其有益效果是，识别器结合机械手可自动智能的拾取相应的袜子，并将其分类放入相应的分类容器，减少人力，节约成本。纸牌输送机构的振动盘的输出口设置导向杆，导向杆包括定向杆及与输送结构配合的悬置杆，悬置杆一端悬置于导向槽上方，另一端与定向杆相配合构成挂钩的滑移路径，定向杆与悬置杆配合可连续将挂钩定向排列与导向杆上。输送结构的推动板可持续推送冲悬置杆上滑落的挂钩，其有益效果是结构简单，可连续快速不间断的输出挂钩，以便于与包装机配合。本专利技术结构紧凑，简单，便于控制，尤其适合袜子快速包装、自动分类装箱。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的俯视图。图3是本专利技术的纸牌架的立体图。图4是本专利技术的纸牌架的另一视角立体图。图5是本专利技术的纸牌架的侧视图。图6是本专利技术挂钩输送机构的俯视图。图7是本专利技术挂钩输送机构的侧视图。图8是图6的a处放大示意图。具体实施方式参见图1-4，本实施案例包括挂钩输送机构、纸牌输送机构2a、袜子输送机构1b、纸牌折弯机构1d、定标机构1e、袜子输出机构1g、移送工件转运工位的转运机构1f、连接各部功能装置构成相应工作工位的工作台板10、安装定位各部件的机架3g。见图6-8，挂钩输送机构包括用于供给挂钩的振动盘1，导向杆2、输送结构3，输送结构3包括基板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架； 所述的挂钩输送机构，用于供给挂钩与纸牌配合； 所述的纸牌输送机构，包括相互配合的纸牌输送器与倾斜设置供给纸牌的纸牌架，所述的纸牌架包括可调节宽度的左、右挡板，设置于左、右挡板之间的底板、支架、相应的设置于左、右挡板前端的左、右止挡板，所述的左、右挡板设有调节宽度的调节杆，所述的左、右挡板与支架相应处至少安装有两个相配合滑轨组件，所述的滑轨组件包括滑轨与其相配合的滑车，所述的支架底部设有安装座，所述的支架可滑移并定位设置于安装座上； 所述的袜子输送机构，用于将待包装的袜子输送至纸牌折弯机构处与纸牌配合； 所述的纸牌折弯机构，用于折弯纸牌包裹袜子； 所述的定标机构，用于将包裹纸牌的袜子连同纸牌缝纫； 所述的转运机构，用于将纸牌从纸牌输送机构处转运至折弯机构相应处的第一转运结构、用于将包裹纸牌的袜子从折弯机构处转运至定标机构处的第二转运结构； 所述的袜子输出机构，包括设置于定标机构工序后侧的输送带，转运机械手，所述的输送带位于输送路径上设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨、驱动取袜机械手沿导轨运行以及完成抓取动作的第一驱动器，所述的分类容器依次设置于取袜机械手的运行路径上。...

【技术特征摘要】
1.一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架；所述的挂钩输送机构，用于供给挂钩与纸牌配合；所述的纸牌输送机构，包括相互配合的纸牌输送器与倾斜设置供给纸牌的纸牌架，所述的纸牌架包括可调节宽度的左、右挡板，设置于左、右挡板之间的底板、支架、相应的设置于左、右挡板前端的左、右止挡板，所述的左、右挡板设有调节宽度的调节杆，所述的左、右挡板与支架相应处至少安装有两个相配合滑轨组件，所述的滑轨组件包括滑轨与其相配合的滑车，所述的支架底部设有安装座，所述的支架可滑移并定位设置于安装座上；所述的袜子输送机构，用于将待包装的袜子输送至纸牌折弯机构处与纸牌配合；所述的纸牌折弯机构，用于折弯纸牌包裹袜子；所述的定标机构，用于将包裹纸牌的袜子连同纸牌缝纫；所述的转运机构，用于将纸牌从纸牌输送机构处转运至折弯机构相应处的第一转运结构、用于将包裹纸牌的袜子从折弯机构处转运至定标机构处的第二转运结构；所述的袜子输出机构，包括设置于定标机构工序后侧的输送带，转运机械手，所述的输送带位于输送路径上设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨、驱动取袜机械手沿导轨运行以及完成抓取动作的第一驱动器，所述的分类容器依次设置于取袜机械手的运行路径上。2.如权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于：所述的纸牌输送器包括朝向纸牌的吸盘、连接吸盘移动纸牌的曲臂摆杆，驱动曲臂摆杆摆移路径的驱动电机。3.如权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于：所述的吸盘上连接有负压管路，所述的负压管路靠近吸盘处上设有控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仙营，
申请(专利权)人：黄仙营，
类型：发明
国别省市：浙江,33