药瓶运输中转装置及其自动化生产设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种药瓶运输中转装置及其自动化生产设备。药瓶运输中转装置包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构。药瓶取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；药瓶归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；中间连接件包括：主动转轴、从动转轴、万向连接轴。本发明专利技术的药瓶运输中转装置，用于实现将药瓶从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶装入至包装箱内。

【技术实现步骤摘要】
药瓶运输中转装置及其自动化生产设备
本专利技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种药瓶运输中转装置及其自动化生产设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种药瓶10的结构图，药瓶10内装有药品。在实际的生产过程中，首先将药品灌装于瓶体内，然后再在瓶体的瓶口处贴上一层隔离膜，最后再将瓶盖盖合于瓶体的瓶口处。装有药品的药瓶10会在直线运输流水线的作用下进行运输，使得药瓶10从一个位置移动至另一个位置。在生产的后续阶段，需要将多个药瓶10从直线运输流水线中夹取出来并放入至包装箱20(如图2所示)内，从而完成药瓶10的包装过程，包装箱20内设置有隔挡21，通过设置隔挡21可以将箱体分隔成多个独立的空间，每一个独立的空间可以放置一个药瓶10。因此，如何开发设计一种药瓶运输中转装置，用于实现将药瓶10从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶10装入至包装箱20内，这是研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种药瓶运输中转装置及其自动化生产设备，用于实现将药瓶从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶装入至包装箱内。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种药瓶运输中转装置，包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构；所述药瓶取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；所述药瓶取放传送链首尾连接环绕设于所述药瓶取放基座上，所述机械爪引导凸轮位于所述药瓶取放基座的下方；所述药瓶取放机械爪包括：固定滑轨、升降滑块、机械爪本体，所述固定滑轨固定于所述药瓶取放传送链上，所述升降滑块沿竖直方向滑动设于所述固定滑轨上，所述升降滑块上设有升降引导轮，所述升降引导轮抵持于所述机械爪引导凸轮的凸轮面上，所述机械爪本体安装于所述升降滑块上；所述药瓶归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；所述药瓶归集传送链首尾连接环绕设于所述药瓶归集基座上，所述药瓶归集拨杆固定设于所述药瓶归集传送链上，所述药瓶归集输送轨道位于所述药瓶归集基座的下方，所述药瓶归集输送轨道上开设有环形通道，所述药瓶归集拨杆位于所述环形通道的上方；所述一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；所述取放传送齿轮组安装于所述药瓶取放基座上并与所述药瓶取放传送链啮合，所述归集传送齿轮组安装于所述药瓶归集基座上并与所述药瓶归集传送链啮合；所述中间连接件包括：主动转轴、从动转轴、万向连接轴，所述万向连接轴的两端分别与所述主动转轴的一端和所述从动转轴的一端驱动连接，所述主动转轴的另一端与所述取放传送齿轮组驱动连接，所述从动转轴的另一端与所述归集传送齿轮组驱动连接；所述动力驱动部的输出端与所述主动转轴驱动连接。在其中一个实施例中，所述药瓶取放机械爪的数量为多个，多个所述药瓶取放机械爪沿所述药瓶取放传送链的传送方向依次间隔排布。在其中一个实施例中，所述药瓶归集拨杆的数量为多个，多个所述药瓶归集拨杆沿所述药瓶归集传送链的传送方向依次间隔排布。在其中一个实施例中，所述取放传送齿轮组包括取放传送主齿轮及取放传送从齿轮，所述取放传送主齿轮及所述取放传送从齿轮转动设于所述药瓶取放基座上并与所述药瓶取放传送链啮合。在其中一个实施例中，所述归集传送齿轮组包括归集传送主齿轮及归集传送从齿轮，所述归集传送主齿轮及所述归集传送从齿轮转动设于所述药瓶归集基座上并与所述药瓶归集传送链啮合。在其中一个实施例中，所述主动转轴与所述万向连接轴之间通过齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述从动转轴与所述万向连接轴之间通过齿轮啮合。在其中一个实施例中，所述动力驱动部为电机驱动结构。一种自动化生产设备，包括上述的药瓶运输中转装置，还包括与所述药瓶运输中转装置配合的药瓶装箱装置。本专利技术的药瓶运输中转装置，通过设置药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构，用于实现将药瓶从直线运输流水线中夹取出来并放置至指定位置，以等待相关的机械手将指定位置处的多个药瓶装入至包装箱内。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种药瓶的结构图；图2为一种包装箱的结构图；图3为本专利技术一实施例的自动化生产设备的结构图；图4为图3所示的药瓶运输中转装置的药瓶取放机构的结构图；图5为图3所示的药瓶归集机构和一体化驱动机构的结构图；图6为图4所示的药瓶取放机构的结构图；图7为图6所示的机械爪本体的结构图；图8为图7所示的机械爪本体的分解图；图9为图8所示的机械爪本体的局部图；图10为图3所示的药瓶装箱装置的药瓶装箱机构的结构图；图11为图10所示的药瓶装箱机构的局部图；图12为图10所示的侧部药瓶装箱机械爪与固定板的配合结构图；图13为多个药瓶被药瓶装箱机构夹取即将入包装箱的状态图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3所示，一种自动化生产设备30，包括药瓶运输中转装置31及与药瓶运输中转装置31配合的药瓶装箱装置32。下面，对药瓶运输中转装置31的具体结构及各部件的连接关系进行说明：药瓶运输中转装置31包括：药瓶取放机构100、药瓶归集机构200、一体化驱动机构300(如图5所示)。如图4所示，药瓶取放机构100包括：药瓶取放基座110、药瓶取放传送链120、机械爪引导凸轮130、药瓶取放机械爪140。药瓶取放传送链120首尾连接环绕设于药瓶取放基座110上，机械爪引导凸轮130位于药瓶取放基座110的下方。在本实施例中，药瓶取放机械爪140的数量为多个，多个药瓶取放机械爪140沿药瓶取放传送链120的传送方向依次间隔排布。如图6所示，药瓶取放机械爪1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶运输中转装置，其特征在于，包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构；所述取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；所述药瓶取放传送链首尾连接环绕设于所述药瓶取放基座上，所述机械爪引导凸轮位于所述药瓶取放基座的下方；所述药瓶取放机械爪包括：固定滑轨、升降滑块、机械爪本体，所述固定滑轨固定于所述药瓶取放传送链上，所述升降滑块沿竖直方向滑动设于所述固定滑轨上，所述升降滑块上设有升降引导轮，所述升降引导轮抵持于所述机械爪引导凸轮的凸轮面上，所述机械爪本体安装于所述升降滑块上；所述归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；所述药瓶归集传送链首尾连接环绕设于所述药瓶归集基座上，所述药瓶归集拨杆固定设于所述药瓶归集传送链上，所述药瓶归集输送轨道位于所述药瓶归集基座的下方，所述药瓶归集输送轨道上开设有环形通道，所述药瓶归集拨杆位于所述环形通道的上方；所述一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；所述取放传送齿轮组安装于所述药瓶取放基座上并与所述药瓶取放传送链啮合，所述归集传送齿轮组安装于所述药瓶归集基座上并与所述药瓶归集传送链啮合；所述中间连接件包括：主动转轴、从动转轴、万向连接轴，所述万向连接轴的两端分别与所述主动转轴的一端和所述从动转轴的一端驱动连接，所述主动转轴的另一端与所述取放传送齿轮组驱动连接，所述从动转轴的另一端与所述归集传送齿轮组驱动连接；所述动力驱动部的输出端与所述主动转轴驱动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种药瓶运输中转装置，其特征在于，包括：药瓶取放机构、药瓶归集机构、一体化驱动机构；所述取放机构包括：药瓶取放基座、药瓶取放传送链、机械爪引导凸轮、药瓶取放机械爪；所述药瓶取放传送链首尾连接环绕设于所述药瓶取放基座上，所述机械爪引导凸轮位于所述药瓶取放基座的下方；所述药瓶取放机械爪包括：固定滑轨、升降滑块、机械爪本体，所述固定滑轨固定于所述药瓶取放传送链上，所述升降滑块沿竖直方向滑动设于所述固定滑轨上，所述升降滑块上设有升降引导轮，所述升降引导轮抵持于所述机械爪引导凸轮的凸轮面上，所述机械爪本体安装于所述升降滑块上；所述归集机构包括：药瓶归集基座、药瓶归集传送链、药瓶归集拨杆、药瓶归集输送轨道；所述药瓶归集传送链首尾连接环绕设于所述药瓶归集基座上，所述药瓶归集拨杆固定设于所述药瓶归集传送链上，所述药瓶归集输送轨道位于所述药瓶归集基座的下方，所述药瓶归集输送轨道上开设有环形通道，所述药瓶归集拨杆位于所述环形通道的上方；所述一体化驱动机构包括：取放传送齿轮组、归集传送齿轮组、中间连接件、动力驱动部；所述取放传送齿轮组安装于所述药瓶取放基座上并与所述药瓶取放传送链啮合，所述归集传送齿轮组安装于所述药瓶归集基座上并与所述药瓶归集传送链啮合；所述中间连接件包括：主动转轴、从动转轴、万向连接轴，所述万向连接轴的两端分别与所述主动转轴的一端和所述从动转轴的一端驱动连接，所述主动转轴的另一端与所述取放传送齿轮组驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州市万顺桔企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44