散装中药的自动发药机制造技术

一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：发药单元包括一发药盘以及一药斗，药斗的下端口边沿至发药盘的盘内底面间均留有间隙；工作时，药斗底部充满中药，首先，药斗和发药盘作相对上下运动使药斗接近于发药盘的盘内底面，然后，药斗和发药盘作相对平移运动使药斗朝向发药盘的出药口方向平移，接着，药斗和发药盘作相对上下运动使药斗相对发药盘上抬，最后，再药斗和发药盘作相对平移运动使所述药斗朝远离发药盘的出药口方向平移复位，以此完成一个行程周期，重复上述多个行程周期，用药斗的下端口对发药盘中的中药搓动并推动中药向出药口侧运动。

【技术实现步骤摘要】
散装中药的自动发药机
本专利技术涉及自动发药机领域，具体涉及一种散装中药的自动发药机。该自动发药机可以完成将各味中药按照处方定量出药和调剂成供直接使用的方剂的工作。散装中药是指未经过包装的各类外形性状的中药材，包括粉末状中药、颗粒状中药、片状中药、块状中药以及丝团状中药。
技术介绍
传统的医院或药房中药调剂方式通常是人工调剂，即患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工取药、称药以及配制成供患者直接使用的方剂。此种人工调剂方式效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。在现有技术中，存在袋装药自动化药房，每袋的袋装药具有固定剂量，在发药过程中，只需将串接成长条形带状的袋装药切割和传送即达到发药的目的，不存在中药调剂过程。也就是说，目前尚不存在适用于散装中药的自动发药机。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种散装中药的自动发药机，该自动发药机能够通过自动化方式按照患者处方完成散装中药的调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、不易出错。为达到上述目的，本专利技术采用的第一种技术方案是：一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，所述发药盘的盘口朝上，发药盘的侧部或底部设置出药口；所述药斗设置于发药盘的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘的盘口内，所述药斗的下端口边沿至发药盘的盘内底面间留有间隙；所述机架上设置有驱动装置，该驱动装置作用于发药盘或药斗上，并使发药盘和药斗两者中的一者相对另一者，在横向上作往复平移运动，在竖向上作往复上下运动，以形成一闭环运动轨迹；所述闭环运动轨迹上的任一点均可作为起点，以其中一个起点来说：药斗和发药盘作相对上下运动使药斗接近于发药盘的盘内底面...

【技术特征摘要】
1.一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，所述发药盘的盘口朝上，发药盘的侧部或底部设置出药口；所述药斗设置于发药盘的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘的盘口内，所述药斗的下端口边沿至发药盘的盘内底面间留有间隙；所述机架上设置有驱动装置，该驱动装置作用于发药盘或药斗上，并使发药盘和药斗两者中的一者相对另一者，在横向上作往复平移运动，在竖向上作往复上下运动，以形成一闭环运动轨迹；所述闭环运动轨迹上的任一点均可作为起点，以其中一个起点来说：药斗和发药盘作相对上下运动使药斗接近于发药盘的盘内底面，然后药斗和发药盘作相对平移运动使药斗朝向发药盘的出药口方向平移，接着药斗和发药盘作相对上下运动使药斗相对发药盘上抬，最后再药斗和发药盘作相对平移运动使所述药斗朝远离发药盘的出药口方向平移复位；工作时，发药盘和药斗两者间按所述闭环运动轨迹重复多次运动，以此推动中药向出药口侧运动；所述控制系统包括一上位中央处理单元以及下位控制单元，下位控制单元与发药单元在控制关系上相对应；所述上位中央处理单元能够接受处方指令信号，按处方指令发送信号给处方指定的发药单元所对应的下位控制单元，由下位控制单元输出信号控制发药单元的驱动装置动作执行发药。2.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：所述驱动装置为一机械手。3.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：所述发药单元还包括一称量装置，该称量装置承接在发药盘的出药口下方，用于对中药称重；所述上位中央处理单元发送给所述下位控制单元的信号具有重量信息，下位控制单元采集对应的发药单元的称量装置发出的重量信号与上位中央处理单元发来的重量信息比较后控制发药单元的驱动装置，使发药盘发出处方所指定的中药重量。4.根据权利要求1所述的散装中药的自动发药机，其特征在于：所述发药单元的出药口上连接有落料管，该落料管的上管口与出药口相通，落料管的下管口用以排药。5.一种散装中药的自动发药机，包括机架、控制系统以及多个发药单元，多个所述发药单元排列在机架上；其特征在于：所述发药单元包括一发药盘以及一药斗，所述发药盘的盘口朝上，发药盘的侧部或底部设置出药口；所述药斗设置于发药盘的上方，所述药斗的下端口为敞口并伸至发药盘的盘口内，所述药斗的下端口边沿至发药盘的盘内底面间留有间隙；所述机架上设置有平移驱动装置和上下运动驱动装置，所述平移驱动装置和上下运动驱动装置两者中，一者作用于发药盘上，另一者作用于药斗上，以使所述发药盘和药斗两者中的一者相对另一者，在横向上作往复平移运动，在竖向上作往复上下运动，以形成一闭环运动轨迹；所述闭环运动轨迹上的任一点均可作为起点，以其中一个起点来说：药斗和发药盘作相对上下运动使药斗接近于发药盘的盘内底面，然后药斗和发药盘作相对平移运动使药斗朝向发药盘的出药口方向平移，接着药斗和发药盘作相对上下运动使药斗相对发药盘上抬，最后再药斗和发药盘作相对平移运动使所述药斗朝远离发药盘的出药口方向平移复位；工作时，发药盘和药斗两者间按所述闭环运动轨迹重复...

【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：苏州信亨自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32