【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中药自动化加药，具体涉及一种将中药药品加入到的粘性中药发药机。
技术介绍
1、在一些中药的存储过程中，由于中药本身的性质原因，比如含脂肪油、挥发油、黏液质、糖类较多，会泛油或返糖，或者有些含糖胶、树脂、蜡质等成分的中药药材，比如生地、熟地等药材，在温度升高的影响下、受潮情况下，自身变软，也都会造成中药药材之间的粘连、结块，在需要发药时经常会发现原来的药物从散装变成了一大坨结块药物，其重量可能达到1~10公斤，形状也变成不规则形状，在需要发药时，通常要以药师人工去用手掰或刀切的方式慢慢操作，效率比较低下。
2、有鉴于此，如何针对粘性中药成坨后存在的发药困难、效率低等问题，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种粘性中药发药机，以解决粘性中药成坨后存在的发药困难、效率低等问题。
2、为达到上述目的，本技术提出了一种粘性中药发药机，用于粘性中药的分切发药，所述粘性中药发药机包括机架及安装在所述机架上的储药仓、运动组件、分切组件、升降组件、输送组件、称重组件；其中，
3、所述储药仓为用于存储药品的容器，所述储药仓具有上药口、出药口，所述储药仓中设置有刮刀；
4、所述运动组件为用于使分切组件与储药仓两者之间沿一运动轨迹往复相对运动的组件；所述运动组件包括运动驱动单元、运动作用端，所述运动驱动单元安装在机架上，所述运动驱动单元连接运动作用端，所述运动作用端与分切组件和/或储药仓配合连接；由所述运动驱动单
5、所述分切组件包括刀刃、托板；多把所述刀刃间隔布置在所述分切组件和/或储药仓的运动路径上，所述刀刃与刮刀相配合，所述托板可升降地安装在所述刀刃的下方，由相邻的所述刀刃及托板之间构成多个用于存放分切后的粘性中药的格间，所述分切组件在运动路径的一端设置出药通道；
6、所述升降组件为用于带动所述托板升降的组件，所述升降组件包括与所述托板连接的升降驱动机构；
7、所述输送组件为用于接收和输送被分切刮出的粘性中药的组件，所述输送组件设于所述分切组件的出药通道一侧，所述输送组件具有药物输出端；
8、所述称重组件为用于对经所述输送组件输送过来的粘性中药进行称重的组件，所述称重组件位于所述输送组件的药物输出端一侧。
9、本技术的有关内容解释如下：
10、1.本技术的上述技术方案中，其工作流程可为，将大块成坨的粘性中药从上药口放入储药仓中，粘性中药从出药口处与分切组件接触，在需要进行发药时，由运动组件驱动，使储药仓和/或分切组件沿运动路径往复运动，与分切组件的刀刃相接触的粘性中药则会在沿该运动路径运动时，在刀刃和储药仓的相切配合下被切割下来，被切割下来的部分会被留在各个格间里面，储药仓被带动至远离出药通道的一端，升降机构带动托板及其上的已经被分切的粘性中药上升一定距离，储药舱再被到带动至靠近出药通道，此时由储药仓上的刮板和刀刃相配合将格间中伸出来的粘性中药再切割推送至出药通道，并落入输送组件，再从输送组件输送至称重机构进行称重，以进行发药。通过上述设置，可以对大块成坨的粘性中药进行自动化切割、输送、称重分药，从而节省了人工操作的人力劳动，并且发药效率可以得到大幅提升。
11、2.在上述技术方案中，所述运动路径为直线或弧形，对应的所述运动组件中的运动驱动单元为直线运动驱动单元或弧形运动驱动单元；走直线或弧形，均能够实现本技术的发药，方案更完善。
12、3.在上述技术方案中，所述机架上设置有轨道，所述储药仓在该轨道上滑动或滚动；通过设置轨道，可以让储药仓更加稳定、可靠地在轨道上进行具有稳定导向的往复运动，设置合理。
13、4.在上述技术方案中，所述轨道上设置有两个位置感应器，其中一个位置感应器对应设置在所述储药仓在靠近出药通道时的位置，另外一个位置感应器对应设置在所述储药仓在远离出药通道时的位置；由位置感应器来对储药仓的位置进行感应，从而能够与运动组件、升降组件及输送组件联动运行，为该粘性中药发药机的自动化运行提供进一步的技术支持。
14、5.在上述技术方案中，所述运动驱动单元为一旋转电机，所述运动组件还包括皮带传动副、连接板，所述旋转电机的旋转轴连接皮带传动副，所述皮带传动副与所述连接板传动连接，所述储药仓与所述连接板定位连接；由此来带动储药仓进行稳定、可靠的往复运动，且能在刮刀与刀刃相对运动从而切割粘性中药时使其有足够的切割力，避免迟滞。
15、6.在上述技术方案中，所述刀刃斜向置于所述运动路径上；使对粘性中药的切割为斜向切割，以此来使切割刃更锋利，更加快速地进行发药。
16、7.在上述技术方案中，所述输送组件为传送带组件或振动盘组件或螺杆组件，以此来对切割后的粘性中药进行快速发药。
17、8.在上述技术方案中，在所述输送组件输送粘性中药至所述称重组件的路径上设置有切刀。由该切刀再对进入称重组件前的粘性中药再进行切割，以进行精准称重。
18、9.在上述技术方案中，所述上药口朝上敞开设置，所述出药口朝下敞开设置，所述刮刀设于所述储药仓的下端，使得大块成坨的粘性中药能够在自身重量下往下压，在刮刀与刀刃相切时能够被顺利切割，结构合理，切割效率提升。
19、10.在上述技术方案中，所述托板被布置成为整个托板设于所有刀刃下方，由所述升降机构带动整个所述托板上下升降；或者所述托板被布置成为多个独立的托板各自设于各所述格间下方，由各所述升降机构单独带动各自的所述托板上下升降。第一种方案，可以是整体升降，通过整体升降来控制被切割、推送出出药通道的粘性中药的重量，第二种方案，则是可以通过单独控制各个托板，选择性地升降，从而可以更加精确地控制发药量。
20、11.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
21、12.在本技术中，术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
22、13.此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种粘性中药发药机，用于粘性中药的分切发药，其特征在于：所述粘性中药发药机包括机架(1)及安装在所述机架(1)上的储药仓(2)、运动组件(3)、分切组件(4)、升降组件(5)、输送组件(6)、称重组件(7)；其中，
2.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述运动路径为直线或弧形，对应的所述运动组件(3)中的运动驱动单元(31)为直线运动驱动单元(31)或弧形运动驱动单元(31)。
3.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述机架(1)上设置有轨道(11)，所述储药仓(2)在该轨道(11)上滑动或滚动。
4.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：在所述储药仓(2)底部的内侧和外侧两者之间，在其至少一者上设置所述刮刀(23)，所述刮刀(23)为单面刃或双面刃。
5.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述运动驱动单元(31)为一旋转电机，所述运动作用端(32)为一连接板，所述运动组件(3)还包括传动副(33)，所述旋转电机的旋转轴连接传动副(33)，所述传动副(33)与
6.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述刀刃(41)斜向置于所述运动路径上。
7.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述输送组件(6)为传送带组件或振动盘组件或螺杆组件。
8.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：在所述输送组件(6)输送粘性中药至所述称重组件(7)的路径上设置有切刀。
9.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述上药口(21)朝上敞开设置，所述出药口(22)朝下敞开设置，所述刮刀(23)设于所述储药仓(2)的下端。
10.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种粘性中药发药机，用于粘性中药的分切发药，其特征在于：所述粘性中药发药机包括机架(1)及安装在所述机架(1)上的储药仓(2)、运动组件(3)、分切组件(4)、升降组件(5)、输送组件(6)、称重组件(7)；其中，
2.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述运动路径为直线或弧形，对应的所述运动组件(3)中的运动驱动单元(31)为直线运动驱动单元(31)或弧形运动驱动单元(31)。
3.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述机架(1)上设置有轨道(11)，所述储药仓(2)在该轨道(11)上滑动或滚动。
4.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：在所述储药仓(2)底部的内侧和外侧两者之间，在其至少一者上设置所述刮刀(23)，所述刮刀(23)为单面刃或双面刃。
5.根据权利要求1所述的一种粘性中药发药机，其特征在于：所述运动驱动单元(...
【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：苏州信亨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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