【技术实现步骤摘要】
无人飞行器
本专利技术涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器包括各种种类，例如多旋翼无人机、固定翼无人机等。多旋翼无人机是能够垂直起降的多旋翼飞行器，它以多个旋翼作为动力装置，是一种不载操作人员的飞行器。多旋翼无人机通过控制各个旋翼转速来控制各种姿态，而实现以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等，然而，多旋翼无人机飞行的能耗较大，续航时间短，而且在出现强风等环境因素时，容易出现失去平衡的问题。固定翼无人机，一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整，借助副翼、舵面提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩，具有续航时间长、航程远的优点，但没法悬停，对场地环境要求较高。目前的多旋翼无人机和固定翼无人机都是独立的飞行器，一些用户希望既可以使用到多旋翼无人机，又可以使用到固定翼无人机，然而目前的无人飞行器无法实现机型变换，在不同机型的需求下只能购买所需的各机型，而且无论何种机型，都各自存在着不同的优缺点。此外，用户选择无人飞行器，还具有多方面的性能要求，例如，结构的牢固性、起落的稳定性、信号收发的稳定性等，在各方面的...
【技术保护点】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体，设于所述机体上的多个旋翼，设于所述机体上的推桨，可拆卸连接所述机体的主翼，及控制飞行的控制器；所述主翼安装于所述机体上时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第一飞控模式，控制所述推桨旋转及所述主翼的舵面动作，使得无人飞行器以固定翼模式飞行；所述主翼从所述机体上分离时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第二飞控模式，控制所述多个旋翼旋转，使得无人飞行器以多旋翼模式飞行。
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体，设于所述机体上的多个旋翼，设于所述机体上的推桨，可拆卸连接所述机体的主翼，及控制飞行的控制器；所述主翼安装于所述机体上时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第一飞控模式，控制所述推桨旋转及所述主翼的舵面动作，使得无人飞行器以固定翼模式飞行；所述主翼从所述机体上分离时，所述控制器在遥控指令或预设指令下，切换至第二飞控模式，控制所述多个旋翼旋转，使得无人飞行器以多旋翼模式飞行。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，在所述第一飞控模式中，所述控制器可选择地控制所述多个旋翼旋转，同时停止所述推桨旋转及所述主翼的舵面动作；在所述第二飞控模式中，所述控制器可选择地控制所述推桨和多个旋翼同时旋转，以辅助所述无人飞行器以多旋翼模式飞行。3.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，在所述第二飞控模式中，所述控制器控制所述推桨和多个旋翼同时旋转时，控制所述多个旋翼转速低于预设低值，或控制所述推桨根据风速及待飞行速度确定的转速旋转、而各个旋翼速度可选或可变换地旋转。4.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述主翼与所述机体通过带有扣位的公头连接器和母头连接器连接；所述主翼上设有用以在控制器控制下驱动舵面动作的舵面舵机，所述公头连接器和母头连接器的插接实现所述控制器与舵面舵机之间的电性连接。5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，还包括至少两个第一加强结构，纵向或横向穿设在所述机体上。6.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述多个旋翼安装在各个第一加强结构的伸出部位上，且使得各个旋翼相对不带主翼的机体的重心部位对称。7.如权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，还包括桨座连接座，设置在第一加强结构的伸出部位上；所述桨座连接座包括上连接座和下连接座；所述上连接座为塑胶材质，且对应所述第一加强结构的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘日华，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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