【技术实现步骤摘要】
一种自平衡冲浪板
本专利技术涉及水上运动设备、海上休闲娱乐设备等领域。
技术介绍
一般情况下，普通冲浪板不仅需要在海浪足够高的情况下使用，同时需要驾驶者具有丰富的驾驶经验和平衡能力，这些条件限制了普通冲浪板的使用场景：在一般的水面，例如湖泊河流等不具备海上浪涛的情况下，普通冲浪板使用受限；对于初学者来说，由于经验匮乏、平衡感较差等原因，往往无法顺利的驾驭一个普通冲浪板，从而抬高了普通玩家体验水上冲浪乐趣的门槛。此外普通冲浪板自身为无动力设备，当驾驶者处于紧急情况时，无外力协助驾驶者自救，生还的可能性降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种自平衡冲浪板，以至少解决以上部分或全部技术问题。本专利技术提供了一种自平衡冲浪板，该冲浪板由冲浪板主体，推进力产生装置，推进力方向调整装置，驾驶者重心位置检测模组，主控制器模组组成：冲浪板主体与普通冲浪板相似，主要用来产生浮力，承载驾驶者，从而保持驾驶者立于水面；此外优化冲浪板主体的流线型可以降低冲浪板前进时受到的阻力。推进力产生装置主要给冲浪板提供推进力，该推进力大小可调，需要时还可以提供负推力；通过控制冲浪板的推进力...
【技术保护点】
1.一种自平衡冲浪板，其特征在于，所述冲浪板为有动力冲浪板，所述动力可以提供冲浪板前进、后退的推进力，所述推进力的方向是可调整的，所述自平衡包括：通过冲浪板上的驾驶者重心位置检测模组感知驾驶者身体重心在冲浪板上的位置；根据所述重心位置信息，控制冲浪板输出的推进力大小和方向，调节冲浪板的运动速度和运动轨迹，进一步改变驾驶者所受的惯性力和离心力的大小和方向；通过控制驾驶者所受的惯性力、离心力、重力等作用力的合成力矩为零，保持驾驶者的身体平衡。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡冲浪板，其特征在于，所述冲浪板为有动力冲浪板，所述动力可以提供冲浪板前进、后退的推进力，所述推进力的方向是可调整的，所述自平衡包括：通过冲浪板上的驾驶者重心位置检测模组感知驾驶者身体重心在冲浪板上的位置；根据所述重心位置信息，控制冲浪板输出的推进力大小和方向，调节冲浪板的运动速度和运动轨迹，进一步改变驾驶者所受的惯性力和离心力的大小和方向；通过控制驾驶者所受的惯性力、离心力、重力等作用力的合成力矩为零，保持驾驶者的身体平衡。2.根据权利要求1所述的一种自平衡冲浪板，其特征在于，所述动力提供了冲浪板运动所需要的推进力，该力的大小、方向可调，以控制冲浪板的加速、减速、左转弯、右转弯等运动。3.根据权利要求1所述的一种自平衡冲浪板，其特征在于，所述自平衡通过改变冲浪板的运动状态，改变了驾驶者的运动速度和运动轨迹，进一步改变了驾驶者所受的合力矩，实现了驾驶者...
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