【技术实现步骤摘要】
湿地治理作业平台
本专利技术涉及一种湿地治理作业平台。
技术介绍
一些湿地的部分区域有以下特征:1)水深太浅，湖区水域渔网众多，吃水要求深的大型清漂船无法进入使用受限；2)水草、树枝、秸秆等各类水体杂物错综缠绕，水面的水体杂物的密度较大。目前对上述区域的湿地的恶劣水体杂物打捞作业方式是，仅靠全自动清漂船输送带式打捞。而输送带式的打捞作业受到湿地水深太浅、以及湖面大型、高密度水体杂物的限制，使得输送带式打捞作业大大受限，最终导致湿地湖面的水体杂物打捞作业能力较低。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种能提高湿地湖面的水体杂物打捞作业能力的湿地治理作业平台。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种湿地治理作业平台，包括船体，所述船体的底部固定有若干根浮筒，所述船体上设置有明轮，所述明轮与湿地的湖水接触，所述船体的两端设置有支撑立柱，所述支撑立柱能插入湿地内并定位，所述船体的上端面设置有操作室以及水体杂物处理执行器，所述水体杂物处理执行器包括机械手臂、执行器，所述执行器安装在机械手臂的自由端，所述水体杂物处理执行器、明轮分别与操作室内的控制器连接。本专利技术湿地治理作业平台的有益效果是，在船体底部增加浮筒，增加了船体的浮力，本申请中的湿地治理作业平台的船体本身不装载水体杂物，通过增加船体的浮力以及减少船体上的水体杂物重量，保持船体始终在湿地的湖面上方，以机械手臂打捞方式为主，该湿地治理作业平台需配合吃水相对较浅的无动力平板运输驳船使用，当湿地治理作业平台到达需打捞位置时，将两端支撑立柱插入湿地内，此时，湿地治理作业平台位置固定，通过机械手臂与执...
【技术保护点】
1.一种湿地治理作业平台，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的底部固定有若干根浮筒(2)，所述船体(1)上设置有明轮(3)，所述明轮(3)与湿地的湖水接触，所述船体(1)的两端设置有支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)能插入湿地内并定位，所述船体(1)的上端面设置有操作室(7)以及水体杂物处理执行器(5)，所述水体杂物处理执行器(5)包括机械手臂(51)、执行器(52)，所述执行器(52)安装在机械手臂(51)的自由端，所述水体杂物处理执行器(5)、明轮(3)分别与操作室(7)内的控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种湿地治理作业平台，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的底部固定有若干根浮筒(2)，所述船体(1)上设置有明轮(3)，所述明轮(3)与湿地的湖水接触，所述船体(1)的两端设置有支撑立柱(4)，所述支撑立柱(4)能插入湿地内并定位，所述船体(1)的上端面设置有操作室(7)以及水体杂物处理执行器(5)，所述水体杂物处理执行器(5)包括机械手臂(51)、执行器(52)，所述执行器(52)安装在机械手臂(51)的自由端，所述水体杂物处理执行器(5)、明轮(3)分别与操作室(7)内的控制器连接。2.根据权利要求1所述的湿地治理作业平台，其特征在于：所述明轮(3)设置有两个且相互平行，每个所述明轮(3)均与一个独立的控制器连接。3.根据权利要求1所述的湿地治理作业平台，其特征在于：所述明轮(3)的中心轴处设置有通孔(31)，所述通孔(31)内安装有控制明轮(3)转动的马达，所述马达与控制器连接。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：薛小豫，钟立君，郭苏浩，郭卫，吴培松，倪杰，董凤亮，
申请(专利权)人：苏州飞驰环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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