模式动物自动化运载装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种模式动物自动化运载装置，包括：超声波传感器、激光雷达、顶升机构、防撞条及驱动轮；超声波传感器，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测障碍物信息；激光雷达，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测周围环境及距离；顶升机构，安装在模式动物自动化运载装置的顶部，用于升降模式动物；防撞条，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于防撞；驱动轮，安装在模式动物自动化运载装置的中部，受直流无刷伺服电机控制，用于驱动模式动物自动化运载装置。本发明专利技术实施例还提供了一种模式动物自动化运载方法，由上述装置实现。本发明专利技术可以实现实验过程中模式动物全程无人化及自动化的运输需求。

【技术实现步骤摘要】
模式动物自动化运载装置及方法
本专利技术实施例涉及自动控制
，尤其涉及一种模式动物自动化运载装置及方法。
技术介绍
为了保证这些动物实验更科学、准确和重复性好,可以用各种方法把一些需要研究的生理或病理活动相对稳定地显现在标准化的实验动物身上,供实验研究之用。这些标准化的实验动物就称之为模式动物。针对国家级重大科学基础设施项目中实现高度自动化、高通量化、智能化实验的要求，在进行针对模式动物的实验研究时，也应当实现实验过程中模式动物全程无人化、自动化的运输需求，该需求也成为业内亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种模式动物自动化运载装置及方法。一方面，本专利技术实施例提供了一种模式动物自动化运载装置，包括：超声波传感器、激光雷达、顶升机构、防撞条及驱动轮；所述超声波传感器，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测障碍物信息，模式动物自动化运载装置根据所述障碍物信息进行避障；所述激光雷达，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测周围环境及距离；所述顶升机构，安装在模式动物自动化运载装置的顶部，用于升降模式动物；所述防撞条，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模式动物自动化运载装置，其特征在于，包括：超声波传感器、激光雷达、顶升机构、防撞条及驱动轮；所述超声波传感器，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测障碍物信息，模式动物自动化运载装置根据所述障碍物信息进行避障；所述激光雷达，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测周围环境及距离；所述顶升机构，安装在模式动物自动化运载装置的顶部，用于升降模式动物；所述防撞条，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于防撞；所述驱动轮，安装在模式动物自动化运载装置的中部，受直流无刷伺服电机控制，用于驱动模式动物自动化运载装置。

【技术特征摘要】
1.一种模式动物自动化运载装置，其特征在于，包括：超声波传感器、激光雷达、顶升机构、防撞条及驱动轮；所述超声波传感器，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测障碍物信息，模式动物自动化运载装置根据所述障碍物信息进行避障；所述激光雷达，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于检测周围环境及距离；所述顶升机构，安装在模式动物自动化运载装置的顶部，用于升降模式动物；所述防撞条，安装在模式动物自动化运载装置的前部，用于防撞；所述驱动轮，安装在模式动物自动化运载装置的中部，受直流无刷伺服电机控制，用于驱动模式动物自动化运载装置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超声波传感器以15度的锥面角进行超声波探测。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光雷达以270度的扇形角检测周围环境及距离。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，若所述防撞条承受冲撞力达到1牛顿，则所述模式动物自动化运载装置停止运动。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模式动物自动化运载装置的系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一飞，张向南，尹鸿苇，李丹，王亚威，巩雯雯，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11