铰接装置及重载支架搬运车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铰接装置及重载支架搬运车，铰接装置包括：第一铰接架，所述第一铰接架相背两侧分别设置有沿宽度方向间隔分布的多个第一耳板以及沿高度方向间隔分布的多个第二耳板；第二铰接架，所述第二铰接括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接他人非部分别与牵引车通过销轴连接以及与多个所述第一耳板通过第一销轴连接；第三铰接架，所述第三铰接架包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部和所述第四连接部分别与多个所述第二耳板通过第二销轴连接以及与拖车通过销轴连接。本发明专利技术提供一种铰接装置及重载支架搬运车，提高铰接装置的灵活性、稳定性和牢固性，以便适应不同的路况，降低托运难度，提高托运速度。

【技术实现步骤摘要】
铰接装置及重载支架搬运车
本专利技术涉及重载支架输送设备，更具体地，涉及一种铰接装置及重载支架搬运车。
技术介绍
重载支架搬运车是煤矿井下用来搬运液压支架的车辆，属于煤矿井下重型机械设备，重载支架搬运车的搬运效率直接影响工作面连续工作时间。现有重载支架搬运车包括牵引车和拖车，牵引车用于提供车辆运行所需要的牵引力，拖车用于承载支架，通过铰接装置将牵引车和拖车连接，牵引车提供的牵引力可通过铰接装置传递给拖车，以便带动拖车及其上方的重载支架移动。重载支架数量多，重量大，对铰接装置的灵活性、牢固性等提出了较高的要求。现有的铰接装置通常采用轴孔结构，因结构过于简单，不利于牵引力的有效传递；而且连接强度和稳定性有限，而井下环境复杂，尤其是地面可能高低起伏，重载支架搬运车在行至地面起伏处甚至可能滑脱脱落引发安全事故，给重载支架搬运车的有效使用带来很大困难，成为影响重载支架搬运车移动速度的主要制约因素。因此，需要一种铰接装置及重载支架搬运车，来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种铰接装置及重载支架搬运车，提高铰接装置的灵活性、稳定性和牢固性，以便适应不同的路况，降低托运难度，提高托运速度。基于上述目的本专利技术提供的一种铰接装置，包括：第一铰接架，所述第一铰接架相背两侧分别设置有沿宽度方向间隔分布的多个第一耳板以及沿高度方向间隔分布的多个第二耳板；第二铰接架，所述第二铰接架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与牵引车通过销轴连接以及与多个所述第一耳板通过第一销轴连接；第三铰接架，所述第三铰接架包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部和所述第四连接部分别与多个所述第二耳板通过第二销轴连接以及与拖车通过销轴连接。优选地，所述第一铰接架包括基板和从所述基板上延伸出的连接板，多个所述第一耳板和多个所述第二耳板分别设置在所述基板相背两侧表面，所述连接板上设置有锁杆孔，锁杆穿过所述锁杆孔将所述连接板连接到所述第二铰接架上。优选地，优选地，所述第一铰接架还包括多个第一加强筋，多个所述第一加强筋均设置在所述基板上，且分别位于所述第二耳板的两侧。优选地，位于两侧的所述第一耳板的外侧设置有锁销套，所述锁销套用于将所述第一销轴锁紧在所述第一耳板上。优选地，所述第二铰接架包括顶板和从所述顶板相对两侧延伸出的边立板，所述顶板与所述连接板相对设置，且通过所述锁杆连接；所述第一连接部和所述第二连接部分别设置在所述边立板的相对两端。优选地，所述第二铰接架还包括多个第二加强筋，多个所述第二加强筋沿所述边立板的延伸方向间隔设置，所述第二加强筋的相对两端分别与两个所述边立板连接。优选地，所述第三铰接架包括连接凹槽和连接在所述连接凹槽的槽底且向远离槽口一侧延伸的铰接轴，所述第三连接部和所述第四连接部分别为所述连接凹槽和所述铰接轴。优选地，所述连接凹槽包括连接块和从所述连接块相对两端延伸出的顶部耳板和底部耳板，所述连接块、所述顶部耳板和所述底部耳板围合形成所述连接凹槽；所述顶部耳板和所述底部耳板均通过关节轴承与所述第二耳板连接。另外，优选地，所述第三铰接架还包括：套筒，所述套筒套设在所述连接块上，所述套筒内沿长度方向设置有多个用于固定所述铰接轴的轴承，所述套筒的自由端设置有端盖。本专利技术还提供一种重载支架搬运车，所述重载支架搬运车包括如上述的铰接装置。从上面所述可以看出，本专利技术提供的铰接装置及重载支架搬运车，与现有技术相比，具有以下优点：通过第一铰接架、第二铰接架以及第三铰接架相互结合为一体结构，提高了铰接装置的铰接牢固性、灵活性和安全性；有效防止地面起伏颠簸造成的铰接轴脱落或卡死等现象；以便适应不同的路况，降低托运难度，完成重型支架的运输，提高托运速度。附图说明通过下面结合附图对其实施例进行描述，本专利技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。图1为本专利技术具体实施例中采用的铰接装置的示意图。图2为图1所示的铰接装置的第一铰接架的示意图。图3为图1所示的铰接装置的第二铰接架的示意图。图4为图1所示的铰接装置的第三铰接架的示意图。其中附图标记：1：第二铰接架；2：第一铰接架；3：第三铰接架；4：套筒；5：第一销孔；6：第二销孔；7：第一销轴；8：第二销轴；9：第一边立板；10：第二边立板；11：第二加强筋；12：第三加强筋；13：中间加强筋；14：第三销孔；15：铰接轴；16：连接块；17：锁销套；18：端盖；19：第一轴承；20：第二轴承；21：第一关节轴承；22：第二关节轴承；23：顶部耳板；24：底部耳板；25：平键；26：距离套；27：螺栓；28：销钉；29：第一锁杆孔；30：第二锁杆孔；31：连接板；32：基板；33：第二耳板；34：第一耳板；35：第一加强筋；36：第二轴孔；37：第一轴孔；38：圆螺母；39：注油孔。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1为本专利技术具体实施例中采用的铰接装置的示意图。如图1所示，铰接装置及重载支架搬运车包括：第一铰接架2、第二铰接架1和第三铰接架3。第一铰接架2相背两侧分别设置有沿宽度方向间隔分布的多个第一耳板34以及沿高度方向间隔分布的多个第二耳板33；第二铰接架1包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别与牵引车通过销轴连接以及与多个第一耳板34通过第一销轴7连接；第三铰接架3包括第三连接部和第四连接部，第三连接部和第四连接部分别与多个第二耳板33通过第二销轴8连接以及与拖车通过销轴连接。第二铰接架1的多个第一耳板34与第一铰接架2的第二连接部通过第一销轴7可转动连接，使得第一铰接架2可以第一销轴7为中心转动，则第一铰接架2可相对于第二铰接架1沿竖直方向转动；第二铰接架1的多个第二耳板33与第三铰接架3的第三连接部通过第二销轴8可转动，使得第三铰接架3可以第二销轴8为中心转动，则第三铰接架3可相对于第二铰接架1沿水平方向转动。通过采用上述铰接装置，实现牵引车与拖车之间的连接，提高铰接装置的灵活性、稳定性和牢固性，以便适应不同的路况，降低托运难度，提高托运速度。图2为图1所示的铰接装置的第一铰接架的示意图。如图2所示，第一铰接架2包括基板32和连接板31。为简化装置结构，同时方便与两侧的铰接架进行快速装配，优选地，第一铰接架2包括基板32和从基板32上延伸出的连接板31，多个第一耳板34和多个第二耳板33分别设置在基板32相背两侧表面，连接板31上设置有锁杆孔(如第一锁杆孔29和第二锁杆孔30)，锁杆穿过锁杆孔将连接板31连接到第二铰接架1上。通过锁杆限定第一铰接架2的转动幅度，避免在起伏路面上，第一铰接架2过度起伏，影响力的稳定传递。在本实施例中，基板32的顶部垂直延伸出连接板31，连接板31向第一耳板33一侧延伸；在基板32的朝向第一铰接架2的一侧表面沿宽度方向相对且间隔设置有4个第一耳板34；第一耳板34的相应位置均设置有第一轴孔37，在第一铰接架2的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰接装置，其特征在于，包括：第一铰接架，所述第一铰接架相背两侧分别设置有沿宽度方向间隔分布的多个第一耳板以及沿高度方向间隔分布的多个第二耳板；第二铰接架，所述第二铰接架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与牵引车通过销轴连接以及与多个所述第一耳板通过第一销轴连接；第三铰接架，所述第三铰接架包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部和所述第四连接部分别与多个所述第二耳板通过第二销轴连接以及与拖车通过销轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种铰接装置，其特征在于，包括：第一铰接架，所述第一铰接架相背两侧分别设置有沿宽度方向间隔分布的多个第一耳板以及沿高度方向间隔分布的多个第二耳板；第二铰接架，所述第二铰接架包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别与牵引车通过销轴连接以及与多个所述第一耳板通过第一销轴连接；第三铰接架，所述第三铰接架包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部和所述第四连接部分别与多个所述第二耳板通过第二销轴连接以及与拖车通过销轴连接。2.根据权利要求1所述的铰接装置，其特征在于，所述第一铰接架包括基板和从所述基板上延伸出的连接板，多个所述第一耳板和多个所述第二耳板分别设置在所述基板相背两侧表面，所述连接板上设置有锁杆孔，锁杆穿过所述锁杆孔将所述连接板连接到所述第二铰接架上。3.根据权利要求2所述的铰接装置，其特征在于，所述第一铰接架还包括多个第一加强筋，多个所述第一加强筋均设置在所述基板上，且分别位于所述第二耳板的两侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的铰接装置，其特征在于，位于两侧的所述第一耳板的外侧设置有锁销套，所述锁销套用于将所述第一销轴锁紧在所述第一耳板上。5.根据权利要求2或3所述的铰接装置，其特征在于，所述第二铰接架包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许联航，郭爱军，李文君，赵美荣，高文才，李华，肖峰，王恒，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11