一种多工位转盘制造技术

本发明专利技术提供一种多工位转盘包括转盘、安装在转盘下部的驱动电机、等角度间隔分布在转盘上表面两个或两个以上的托盘；以及安装在转盘中间控制托盘吸附动作的电气滑环，电气滑环上连接有气管和电磁阀。本发明专利技术提供的一种多工位转盘在使用过程中，对工位上面放置物的吸附，采用压力差对物件进行吸附，固定牢固，拆除时，操作方便，用时较少，不需人工手动进行操作，安全。在使用过程中能识别并控制各个工位的工作，使各个工位工作能够有序地进行。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位转盘
本专利技术涉及设备
，特别涉及一种多工位转盘。
技术介绍
多工位转盘把多种工位的设备集中在一起，在使用过程缩小了设备的占地空间，但它也存在以下缺点：（1）.在使用过程中，对工位上面放置物的吸附不牢固，或者采用其他机械固定，虽然固定牢固，但在物件的安装和拆除过程中用时较多，操作麻烦。人工手动操作时，存在一定的危险性。（2）.在使用过程中不能实现对每个工位的控制。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题的缺陷和不足，提供了一种多工位转盘。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：多工位转盘包括转盘、安装在转盘下部的驱动电机、等角度间隔分布在转盘上表面两个或两个以上的托盘；以及安装在转盘中间控制托盘吸附动作的电气滑环，电气滑环上连接有气管和电磁阀。电气滑环底部设有与托盘数量相等的三通气管，顶部设有一个电磁阀，三通气管圆周均布在电气滑环的底部，所述电气滑环的底部设分别连接正、负压气管，负压气管在电气滑环内部分支成通路分别与三通气管的竖直口连接，每个三通气管的竖直口均设有切断气缸，所述正压气管连接电磁阀的输入端，电磁阀的输出端分别连接切断气缸的输入端。托盘包括槽型框架和平板，平板表面有多个贯穿孔，槽型框架的一侧连接两个支路负压气管,两个支路负压气管的另一端分别连接三通气管的水平口。托盘所在的转盘位置下表面均设有感应柱；转盘所在的机架上设有三个编码感应器。本专利技术的有益效果是：（1）.在使用过程中，对工位上面放置物的吸附，采用压力差对物件进行吸附，固定牢固，拆除时，操作方便，用时较少，不需人工手动进行操作，安全。（2）.在使用过程中能识别并控制各个工位的工作，使各个工位工作能够有序地进行。附图说明图1是多工位转盘丝印机的立体图（前视角）。图2是多工位转盘丝印机的立体图（后视角）。图3是三轴调节承物台的Y轴移动装置立体图。图4是三轴调节承物台的立体图。图5是三轴调节承物台R轴转动装置立体图。图6是多工位转盘的立体图（仰视图）。图7是多工位转盘的立体图（正视图）。图8是感应编码器的位置图。图9是电气滑环的立体图。图10是电气滑环组件的立体图。图11是丝印装置的立体图。图中标记分别是：1、机架；3丝印装置；4、龙门架；5、三轴调节送料装置；6、多工位转盘；7、放盒胚装置；8三轴调节承物台；9、上料机械手；81、Y轴基板；82、Y轴滑轨；83、Y轴滑块；84、Y轴气缸；85、Y轴限位块；86、Y轴行程限位器；87、Y轴气缸输出轴；88、Y轴挡块；89、Y轴感应片；891、R轴感应片；831、R轴基板；832、支架；833、驱动装置；834、R轴转盘；8351、气缸；835、立板；836、光栅感应器；837、立柱；838、承物台；839、承印物；61、转盘；63、驱动电机；64、托盘；641、槽型框架；642、平板；643、支路负压气管；65电气滑环；651、负压气管；652正压气管；653、四通电磁阀；654、切断气缸；655、三通气管；66、感应柱；67、感应编码器；31、刮刀组件；32、丝印网框；33、移动装置；35、夹紧机构；36、电机。具体实施方式下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本专利技术。如图1-图11所示一种多工位转盘丝印机，在机架1上设置三轴调节送料装置5、多工位转盘6、丝印装置3以及放盒胚装置7；三轴调节送料装置5对承印物839做XYR向运动，将承印物839调好位置后送入多工位转盘6；多工位转盘6沿送料方向依次分为上料工位、丝印工位、放盒胚工位、下料工位；丝印工位一侧设置丝印装置3，经丝印装置3丝印后的承印物839送入放盒胚工位，放盒胚工位一侧设置有放盒胚装置7，盒胚经放盒胚装置7放置在承印物839上流入下料工位。三轴调节送料装置5包括三轴调节承物台8和上料机械手9。三轴调节承物台8从下到上依次分为X轴移动装置、Y轴移动装置、R轴转动装置和承物台组件；由于X轴移动装置和Y轴移动装置的组件相同，本说明书附图不再单独显示X轴移动装置的立体图。（a）.X轴移动装置包括X轴基板，平行固定在X轴基板上表面的两条X轴滑轨，每条X轴滑轨上安装有两个X轴滑块，两条X轴滑轨之间的X轴基板上表面安装有X轴气缸、两个X轴限位块、三个X轴行程限位器；X轴气缸的输出轴贯穿两X轴限位块，输出轴的中心位置上设有X轴挡块；（b）.所述Y轴移动装置包括Y轴基板81，平行固定在Y轴基板81上表面的两条Y轴滑轨82，每条Y轴滑轨82上安装有两个Y轴滑块83，两条Y轴滑轨82之间的Y轴基板81上表面安装有Y轴气缸84、两个Y轴限位块85、三个Y轴行程限位器86；Y轴气缸84的输出轴87贯穿两Y轴限位块85，输出轴87的中心位置上设有Y轴挡块88，与X轴行程限位器相对应的Y轴基板81一侧设有Y轴感应片89；所述Y轴移动装置的Y轴基板81与X轴滑块和X轴挡块固定连接；（c）.所述R轴转动装置包括R轴基板831，在R轴基板831上设有支架832，在支架832上设有R轴转盘834以及驱动R轴转盘834转动的驱动装置833，与Y轴行程限位器86相对应的R轴基板831一侧设有R轴感应片891；所述R轴转动装置的R轴基板831与Y轴滑块83和Y轴挡块88固定连接；（d）.所述承物台组件包括安装在R轴转盘834上的四个气缸835、三个光栅感应器836、四个立柱837以及安装在立柱837上方的承物台838，气缸8351的输出端连接有立板835，立板835的高度高于承物台838的上表面。X轴气缸在伸缩的过程中带动固定连接在X轴气缸输出轴上的X轴挡块移动，X轴挡块移动带动固定在其上的Y轴基板81以及固定在Y轴基板81上的所有物件移动，实现承印物839在水平面内X轴向坐标的调节，两个X轴限位块之间的距离是承印物839在水平面内X轴向所能调节距离的最大距离，在这个距离之内，Y轴感应片89与X轴行程限位器相配合，使承印物839能停止在所需位置上。承印物839在水平面内Y轴的坐标调节方式与X轴调节方式相同，不再进行说明。R轴转动装置通过驱动装置833带动R轴转盘834转动，R轴转盘834转动带动安装在其上承物台组件以及承印物839转动，从而调节承印物839在水平面内的角度坐标。承印物839放置在承物台838上时，三个光栅感应器836判断承印物839是否完全放入承物台838，未完全放入，四个气缸8351通过伸缩带动立板835移动，立板835推动承印物839的边缘移动，使承印物839完全放入承物台838。多工位转盘包括转盘61、安装在转盘61下部的驱动电机63、等角度间隔分布在转盘61上表面的四个托盘64；以及安装在转盘61中间的电气滑环65.电气滑环65底部设有四个三通气管655，顶部设有一个四通电磁阀653，三通气管655圆周均布在电气滑环65的底部，所述电气滑环65的底部设分别连接正压气管652、负压气管651，负压气管651在电气滑环65内部分支成四个通路分别与四个三通气管655的竖直口连接，每个三通气管655的竖直口均设有切断气缸654，所述正压气管652连接四通电磁阀653的输入端，四通电磁阀653的输出端分别连接切断气缸654的输入端。托盘64包括槽型框架641和平板642，平板642表面有多个贯穿孔，槽型框架641的一侧连接两个支路负压气管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位转盘，其特征在于： 其特征在于：所述多工位转盘包括转盘、安装在转盘下部的驱动电机、等角度间隔分布在转盘上表面两个或两个以上的托盘；以及安装在转盘中间控制托盘吸附动作的电气滑环，电气滑环上连接有气管和电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种多工位转盘，其特征在于：其特征在于：所述多工位转盘包括转盘、安装在转盘下部的驱动电机、等角度间隔分布在转盘上表面两个或两个以上的托盘；以及安装在转盘中间控制托盘吸附动作的电气滑环，电气滑环上连接有气管和电磁阀。2.根据权利要求1所述多工位转盘，其特征在于：所述电气滑环底部设有与托盘数量相等的三通气管，顶部设有一个电磁阀，三通气管圆周均布在电气滑环的底部，所述电气滑环的底部设分别连接正、负压气管，负压气管在电气滑环内部分支成通路分...

【专利技术属性】
技术研发人员：钦俊杰，唐超胜，刘中庆，
申请(专利权)人：许昌裕同环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41