The invention belongs to the field of pillow beam cavity cleaning, and discloses a pillow beam cavity cleaning robot. The cleaning robot comprises a support module, a motion module, a grinding module, a telescopic module and a controller; the upper and lower surfaces of the support module are parallel fixed with two motion modules, and the left and right sides of the support module are fixed with one motion module; the front surface of the support module is fixed with a telescopic module, and the grinding module is fixed with a telescopic module, and the support truss of the support module is fixed with a telescopic module. A controller is fixed inside the rack. The controller is connected with the support module, the motion module, the grinding module and the expansion module to control the action of each module. The invention is a miniaturized design, aiming at the problems of small opening and complex opening of the inner cavity of the pillow beam, the cleaner is set as a structure to realize expansion and contraction, which can effectively grind the inner cavity of the pillow beam with strong adaptability, wide applicability, simple operation, convenience and high intelligence.
【技术实现步骤摘要】
一种枕梁内腔清理机器人
本专利技术属于枕梁内腔清理领域,涉及一种枕梁内腔清理机器人。
技术介绍
因高铁枕梁由铝合金铸造而成,使用化学方法清理会严重破坏枕梁内腔的质量,故现有的高铁枕梁内腔清理方式依然更多依靠手工进行打磨清理;但枕梁内腔的开口最大处仅有120mm,所以人手难以深入到枕梁内腔深部。因为尺寸过小,手工打磨只能使用锉和平铲等简单工具,使得生产效率极低且某些边隙部位很难进行彻底清除,清洁效果十分不理想。所以生产枕梁的厂家对于更高效、便捷的内腔清理机械的需求十分迫切,期待通过先进准确的智能科技代替繁琐复杂的人工清理。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷,本专利技术的目的是提出一种枕梁内腔清理机器人,是一种在枕梁内腔内作业,实现移动同时并对枕梁内腔进行打磨清理的机器人,其具有结构紧凑,体积小,可实现对枕梁内腔的360°自动打磨的特点。本专利技术的技术方案如下:一种枕梁内腔清理机器人,包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器;所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块,支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块;支撑模块的前表面固定伸缩模块,伸缩模块上固定打磨模块,支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器,控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接,控制各模块动作。所述的支撑模块包括支撑桁架、支撑腿和扭簧;支撑桁架为框架结构,其上表面和下表面的两边分别平行固定有两个支撑腿,框架结构的左右两侧各固定一个支撑腿;所述支撑腿一端与支撑桁架通过铰链相连,另一端与运动模块通过铰链相连,支撑腿与支撑桁架相连的处设有扭簧,扭簧与控制器相连,控制器控制 ...
【技术保护点】
1.一种枕梁内腔清理机器人,其特征在于,包括支撑模块(1)、运动模块(2)、打磨模块(3)、伸缩模块(4)和控制器(5);所述的支撑模块(1)上表面和下表面分别平行固定两个运动模块(2),支撑模块(1)的左右侧面分别固定一个运动模块(2);支撑模块(1)的前表面固定伸缩模块(4),伸缩模块(4)上固定打磨模块(3),支撑模块(1)的支撑桁架(101)内部固定有控制器(5),控制器(5)分别与支撑模块(1)、运动模块(2)、打磨模块(3)和伸缩模块(4)连接,控制各模块动作;所述的支撑模块(1)包括支撑桁架(101)、支撑腿(102)和扭簧(103);支撑桁架(101)为框架结构,其上表面和下表面的两边分别平行固定有两个支撑腿(102),框架结构的左右两侧各固定一个支撑腿(102);所述支撑腿(102)一端与支撑桁架(101)相连,另一端与运动模块(2)相连,支撑腿(102)与支撑桁架(101)相连的处设有扭簧(103),扭簧(103)与控制器(5)相连,控制器(5)控制扭簧(103)实现支撑腿(102)自动撑开,从而实现枕梁内腔清理机器人在枕梁内腔内的自动对中;所述的打磨模块(3)包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种枕梁内腔清理机器人,其特征在于,包括支撑模块(1)、运动模块(2)、打磨模块(3)、伸缩模块(4)和控制器(5);所述的支撑模块(1)上表面和下表面分别平行固定两个运动模块(2),支撑模块(1)的左右侧面分别固定一个运动模块(2);支撑模块(1)的前表面固定伸缩模块(4),伸缩模块(4)上固定打磨模块(3),支撑模块(1)的支撑桁架(101)内部固定有控制器(5),控制器(5)分别与支撑模块(1)、运动模块(2)、打磨模块(3)和伸缩模块(4)连接,控制各模块动作;所述的支撑模块(1)包括支撑桁架(101)、支撑腿(102)和扭簧(103);支撑桁架(101)为框架结构,其上表面和下表面的两边分别平行固定有两个支撑腿(102),框架结构的左右两侧各固定一个支撑腿(102);所述支撑腿(102)一端与支撑桁架(101)相连,另一端与运动模块(2)相连,支撑腿(102)与支撑桁架(101)相连的处设有扭簧(103),扭簧(103)与控制器(5)相连,控制器(5)控制扭簧(103)实现支撑腿(102)自动撑开,从而实现枕梁内腔清理机器人在枕梁内腔内的自动对中;所述的打磨模块(3)包括打磨支架(301)、导向轮(302)、大打磨头(303)和小打磨头(304);所述导向轮(302)、大打磨头(303)和小打磨头(304)分别通过对应的打磨支架(301)与伸缩模块(4)的伸缩支架(402)相连;...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩贵鑫,刘儒祥,罗忠,张文笛,孙永航,
申请(专利权)人:东北大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。