The invention relates to a method for adjusting and controlling oil film thickness of a hydrostatic table under time-varying working conditions, belonging to the field of mechanical engineering. The invention avoids the time-varying working condition factors such as worktable structure size, load, cutting force, oil temperature and viscosity, which affect the formation of oil film thickness. It only needs to set up a set of motor frequencies under the current working condition, measure the corresponding oil film thickness, and obtain the corresponding relationship between motor frequency and oil film thickness, so as to obtain the average working condition coefficient of this set of data, and establish the relationship between motor frequency and oil film thickness. In the control model, the target value of oil film thickness is replaced by the control model, and the motor frequency is inversely calculated. This frequency is the required motor frequency under the time-varying working conditions. Then the motor frequency is used to drive the motor, drive the oil pump, and adjust the oil film thickness to the target value. The device has the advantages of simple process, accurate adjustment result and small adjustment error.
【技术实现步骤摘要】
一种基于工况系数法的静压工作台油膜厚度控制方法
本专利技术涉及一种时变工况下静压工作台油膜厚度调节与控制方法,属于机械工程领域。
技术介绍
静压回转工作台具有摩擦力小、低磨损、低速无爬行和工作状态稳定等特点被广泛应用于大型、重型精密机床。但在实际应用中,静压回转工作台的油膜厚度随工况,如外载荷、切削力、油温等工况因素的变化而改变,偏离设计目标值,同时油膜厚度测量要精确到微米,精度要求很高,因此难以建立精确的控制模型将油膜厚度调节至目标值。将油膜厚度控制在目标值是保证机床加工精度,提高加工质量的重要手段。通常静压工作台油膜厚度的控制方法是从静压工作台的供油系统结构出发,分析系统各个环节的传递函数,建立以传递函数为基础的油膜厚度控制模型,对油膜厚度进行调节与控制,然而大多忽略了工况条件的变化,如工作台载荷、切削力、油温、液压油的粘度等变化,即使采用补偿措施也难以实现油膜厚度的精确控制。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术另辟新泾,无需考虑工况条件,即便不知道工作台的结构尺寸、工作台载荷、切削力、油温、液压油的粘度等参数,只需要在当前工况条件下设置一组电机频率,测量现实工况下对应的油膜厚度,得到一组电机频率和油膜厚度值,根据这些数据计算工况系数,即可建立实时油膜厚度控制模型,实现油膜厚度的调节控制。本专利技术的技术方案是:一种基于工况系数法的静压工作台油膜厚度控制方法,其特征在于:包括以下步骤,计算平均工况系数的步骤;计算目标油膜厚度对应的电机频率步骤;控制器输出目标油膜厚度对应的电机频率控制电机的步骤;其中,平均工况系数的计算过程为:设定一组电机频率f1 ...
【技术保护点】
1.一种基于工况系数法的静压工作台油膜厚度控制方法,其特征在于:包括以下步骤,电机频率等于平均工况系数乘以油膜厚度的三次方,计算平均工况系数
【技术特征摘要】
1.一种基于工况系数法的静压工作台油膜厚度控制方法,其特征在于:包括以下步骤,电机频率等于平均工况系数乘以油膜厚度的三次方,计算平均工况系数的步骤;计算目标油膜厚度对应的电机频率步骤;控制器输出目标油膜厚度对应的电机频率控制电机的步骤;其中,平均工况系数的计算过程为:设定一组电机频率f1,f2,…,fn,...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁国龙,张雅丽,方丽雯,赵大兴,严双平,钟瑞龄,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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