An automatic installation device for lamps and lanterns includes a base traveling part, a punching part, a clamping part and a welding part. Its features are as follows: the four first motors of the base traveling part drive four wheels and then drive the machine to a specified working position, two first hydraulic cylinders, two second hydraulic cylinders, a second motor and two first rudders. The machine coordinates the work to adjust the height and position of the lower slide plate, the upper slide plate is placed with the lamp to be installed, and then the third and fourth hydraulic cylinders of the drilling installation part coordinate work to adjust the working position of the drilling installation head for drilling installation; the fifth hydraulic cylinder of the clamping part telescopes so as to drive two first movable arms and two second movable arms for clamping. After that, the same pattern wires are welded by insulating soldering iron in the welding part, which makes the application scope wider, realizes the automatic installation, improves the installation efficiency and quality, and greatly reduces the cost of personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种灯具自动化安装设备
本专利技术涉及装修自动化
，特别涉及一种灯具自动化安装设备。
技术介绍
现在灯具在安装时，通常需要人工去打孔、接线安装，由于人的长时间安装会感到手臂酸痛，经常踩在梯子上工作存在安全隐患，并且人工安装的效率也非常慢，因此急需一种可以全自动安装灯具的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种灯具自动化安装设备，底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，实现了自动化安装提高了安装效率和质量，大大减少了用人成本。本专利技术所使用的技术方案是：一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分、打孔安装部分、夹线部分、焊接部分，所述的两个打孔安装部分的连接座分别固定安装在底座行走部分的底板正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分的第二舵机的底部分别固定安装在底座行走部分的上滑动板正上方的四角处；所述的两个焊接部分的第二连接座分别固定安装在滑动板正上方左右两侧的中心位置处；所述的底座行走部分包括底板、四个车...
【技术保护点】
1.一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分（1）、打孔安装部分（2）、夹线部分（3）、焊接部分（4），其特征在于：所述的两个打孔安装部分（2）的连接座（201）分别固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分（3）的第二舵机（301）的底部分别固定安装在底座行走部分（1）的上滑动板（109）正上方的四角处；所述的两个焊接部分（4）的第二连接座（401）分别固定安装在滑动板（109）正上方左右两侧的中心位置处；所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、四个车轮（102）、四个第一电机（103）、第二电机（104）、铰支座（105）、两个...
【技术特征摘要】
1.一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分（1）、打孔安装部分（2）、夹线部分（3）、焊接部分（4），其特征在于：所述的两个打孔安装部分（2）的连接座（201）分别固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分（3）的第二舵机（301）的底部分别固定安装在底座行走部分（1）的上滑动板（109）正上方的四角处；所述的两个焊接部分（4）的第二连接座（401）分别固定安装在滑动板（109）正上方左右两侧的中心位置处；所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、四个车轮（102）、四个第一电机（103）、第二电机（104）、铰支座（105）、两个第一舵机（106）、两个第一伸缩杆（107）、两个第一液压缸（108）、上滑动板（109）、下滑动板（110）、两个第二液压缸（111），所述的底板（101）是一个底部四角处带有凹槽的长方形板子；所述的四个车轮（102）的圆心位置处分别与底板（101）底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；所述的四个第一电机（103）水平放置，其电机轴分别与底板（101）底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；第二电机（104）竖直向上放置，其底部固定安装在底板（101）正上方的中心位置处；所述的铰支座（105）的底部与第二电机（104）的电机轴固定连接；所述的两个第一舵机（106）水平放置，其舵机轴分别与铰支座（105）上端槽口处的转动轴固定连接；所述的两个第一伸缩杆（107）的伸缩套筒底部分别与铰支座（105）槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与下滑动板（110）正下方的左右两侧固定连接；所述的两个第一液压缸（108）的缸体后端分别与第一伸缩杆（107）的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆（107）的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的上滑动板（109）的滑块分别与下滑动板（110）的凹槽滑动连接；所述的两个第二液压缸（111）的缸体后端分别与下滑动板（110）左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与上滑动板（109）左右两侧的挡板固定连接；所述的打孔安装部分（2）包括第一连接座（201）、第三液压缸（202）、第二伸缩杆（203）、第四液压缸（204）、多功能电动工具转化箱（205）、钻孔安装头（206），所述的第一连接座（201）是一个顶端带有凹槽的长方形板子；所述的第二伸缩杆（203）的伸缩套筒底端与连接座（201）槽口处的连接轴转动连接，其伸缩杆顶部与多功能电动工具转化箱（205）的底部中心位置处固定连接；所述的第三液压缸（202）的缸体后端与连接座（201）上的绞支座转动连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（203）的伸缩杆顶端上的挡板固定连接；所述的钻孔安装头（206）固定安装...
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