一种灯具自动化安装设备制造技术

一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分、打孔安装部分、夹线部分、焊接部分，其特征在于：所述的本发明专利技术在使用时首先底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，然后打孔安装部分的第三液压缸和第四液压缸协调工作来调整钻孔安装头的工作位置进行打孔安装；夹线部分的第五液压缸的伸缩从而带动两个第一活动臂和两个第二活动臂进行夹取，最后通过焊接部分的绝缘焊烙铁把花色一样的线进行焊接，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量，大大减少了用人成本。

An Automatic Installation Equipment for Lamps

An automatic installation device for lamps and lanterns includes a base traveling part, a punching part, a clamping part and a welding part. Its features are as follows: the four first motors of the base traveling part drive four wheels and then drive the machine to a specified working position, two first hydraulic cylinders, two second hydraulic cylinders, a second motor and two first rudders. The machine coordinates the work to adjust the height and position of the lower slide plate, the upper slide plate is placed with the lamp to be installed, and then the third and fourth hydraulic cylinders of the drilling installation part coordinate work to adjust the working position of the drilling installation head for drilling installation; the fifth hydraulic cylinder of the clamping part telescopes so as to drive two first movable arms and two second movable arms for clamping. After that, the same pattern wires are welded by insulating soldering iron in the welding part, which makes the application scope wider, realizes the automatic installation, improves the installation efficiency and quality, and greatly reduces the cost of personnel.

【技术实现步骤摘要】
一种灯具自动化安装设备
本专利技术涉及装修自动化
，特别涉及一种灯具自动化安装设备。
技术介绍
现在灯具在安装时，通常需要人工去打孔、接线安装，由于人的长时间安装会感到手臂酸痛，经常踩在梯子上工作存在安全隐患，并且人工安装的效率也非常慢，因此急需一种可以全自动安装灯具的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种灯具自动化安装设备，底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，实现了自动化安装提高了安装效率和质量，大大减少了用人成本。本专利技术所使用的技术方案是：一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分、打孔安装部分、夹线部分、焊接部分，所述的两个打孔安装部分的连接座分别固定安装在底座行走部分的底板正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分的第二舵机的底部分别固定安装在底座行走部分的上滑动板正上方的四角处；所述的两个焊接部分的第二连接座分别固定安装在滑动板正上方左右两侧的中心位置处；所述的底座行走部分包括底板、四个车轮、四个第一电机、第二电机、铰支座、两个第一舵机、两个第一伸缩杆、两个第一液压缸、上滑动板、下滑动板、两个第二液压缸，所述的底板是一个底部四角处带有凹槽的长方形板子；所述的四个车轮的圆心位置处分别与底板底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；所述的四个第一电机水平放置，其电机轴分别与底板底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；第二电机竖直向上放置，其底部固定安装在底板正上方的中心位置处；所述的铰支座的底部与第二电机的电机轴固定连接；所述的两个第一舵机水平放置，其舵机轴分别与铰支座上端槽口处的转动轴固定连接；所述的两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部分别与铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与下滑动板正下方的左右两侧固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体后端分别与第一伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的上滑动板的滑块分别与下滑动板的凹槽滑动连接；所述的两个第二液压缸的缸体后端分别与下滑动板左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与上滑动板左右两侧的挡板固定连接；所述的打孔安装部分包括第一连接座、第三液压缸、第二伸缩杆、第四液压缸、多功能电动工具转化箱、钻孔安装头，所述的第一连接座是一个顶端带有凹槽的长方形板子；所述的第二伸缩杆的伸缩套筒底端与连接座槽口处的连接轴转动连接，其伸缩杆顶部与多功能电动工具转化箱的底部中心位置处固定连接；所述的第三液压缸的缸体后端与连接座上的绞支座转动连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆顶端上的挡板固定连接；所述的钻孔安装头固定安装在多功能电动工具转化箱正上方中心位置处；所述的夹线部分包括第二舵机、长臂、第三舵机、第五液压缸、液压缸连接板、支撑架、两个第一活动臂、两个第二活动臂、支架连接板、两个第一摄像头、长臂中部槽口、长臂顶部槽口，所述的第二舵机是一个底端为长方形的舵机，其舵机轴顶端固定安装铰支座；所述的长臂底端与第二舵机舵机轴上的铰支座通过连轴转动连接，在长臂下方的中心位置处设有长臂中部槽口，在其顶端上方设有长臂顶部槽口；所述的第三舵机水平放置，其舵机轴与第二舵机舵机轴上的铰支槽口座处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸的缸体后端与长臂中部槽口的底部固定连接，其活塞杆端部分别与液压缸连接板的下方中心位置处固定连接，且活塞杆上的液压缸连接板在长臂顶部槽口中可以滑动；所述的支撑架的底端固定安装在长臂的顶端；所述的支架连接板的后端与支撑架的前端固定连接；所述的两个第一摄像头固定安装在支架连接板的前端；所述的两个第一活动臂的一端分别与液压缸连接板上方的左右两侧固定连接，其另一端分别与两个第二活动臂的一端通过连接轴转动连接；所述的第二活动臂的中心位置通过转动轴分别与支架连接板的上端左右两侧转动连接；所述的焊接部分包括第二连接座、第四舵机、第一焊接连接臂、第二焊接连接臂、第六液压缸、焊接连接板、绝缘焊烙铁、两个第二摄像头，所述的第二连接座是一个顶端带有槽口的长方形板子；所述的第四舵机水平放置，其舵机轴与第二连接座槽口处的连接轴固定连接；所述的第一焊接连接臂的底端与第二连接座的槽口处通过连接轴转动连接；所述的第二焊接连接臂的底端与第一焊接连接臂顶端的槽口通过连接轴转动连接；所述的第六液压缸的缸体后端与第一焊接连接臂中间位置处上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第二焊接连接臂的中间位置处上的挡板固定连接；所述的焊接连接板底端中心位置处与第二焊接连接臂的顶端固定连接；所述的绝缘焊烙铁的底端固定安装在焊接连接板顶端中心位置处；所述的两个第二摄像头分别固定安装在焊接连接板顶端中心位置的左右两侧。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时首先底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，然后打孔安装部分的第三液压缸和第四液压缸协调工作来调整钻孔安装头的工作位置进行打孔安装；夹线部分的第五液压缸的伸缩从而带动两个第一活动臂和两个第二活动臂进行夹取，两个第一摄像头可以看道抓取的线路，最后通过焊接部分的绝缘焊烙铁把花色一样的线进行焊接。本专利技术的有益效果：使用时首先底座行走部分的四个第一电机驱动四个车轮进而带动机器到达指定工作位置，两个第一液压缸、两个第二液压缸、第二电机和两个第一舵机协调工作从而调整下滑动板的高度和位置，上滑动板放置需要安装的灯具，夹线部分的第五液压缸的伸缩从而带动两个第一活动臂和两个第二活动臂进行夹取，最后通过焊接部分的绝缘焊烙铁把花色一样的线进行焊接，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量，大大减少了用人成本。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的底座行走部分的结构示意图。图6、图7为本专利技术的打孔安装部分的结构示意图。图8、图9为本专利技术的夹线部分的结构示意图。图10、图11为本专利技术的焊接部分的结构示意图。附图标号：1-底座行走部分；2-打孔安装部分；3-夹线部分；4-焊接部分；101-底板；102-车轮；103-第一电机；104-第二电机；105-铰支座；106-第一舵机；107-第一伸缩杆；108-第一液压缸；109-上滑动板；110-下滑动板；111-第二液压缸；201-第一连接座；202-第三液压缸；203-第二伸缩杆；204-第四液压缸；205-多功能电动工具转化箱；206-钻孔安装头；301-第二舵机；302-长臂；303-第三舵机；304-第五液压缸；305-液压缸连接板；306-支撑架；307-第一活动臂；308-第二活动臂；309-支架连接板；310-第一摄像头；311-长臂中部槽口；312-长臂顶部槽口；401-第二连接座；402-第四舵机；403-第一焊接连接臂；404-第二焊接连接臂；405-第六液压缸；406-焊接连接板；407-绝缘焊烙铁；408-第二摄像头。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分（1）、打孔安装部分（2）、夹线部分（3）、焊接部分（4），其特征在于：所述的两个打孔安装部分（2）的连接座（201）分别固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分（3）的第二舵机（301）的底部分别固定安装在底座行走部分（1）的上滑动板（109）正上方的四角处；所述的两个焊接部分（4）的第二连接座（401）分别固定安装在滑动板（109）正上方左右两侧的中心位置处；所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、四个车轮（102）、四个第一电机（103）、第二电机（104）、铰支座（105）、两个第一舵机（106）、两个第一伸缩杆（107）、两个第一液压缸（108）、上滑动板（109）、下滑动板（110）、两个第二液压缸（111），所述的底板（101）是一个底部四角处带有凹槽的长方形板子；所述的四个车轮（102）的圆心位置处分别与底板（101）底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；所述的四个第一电机（103）水平放置，其电机轴分别与底板（101）底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；第二电机（104）竖直向上放置，其底部固定安装在底板（101）正上方的中心位置处；所述的铰支座（105）的底部与第二电机（104）的电机轴固定连接；所述的两个第一舵机（106）水平放置，其舵机轴分别与铰支座（105）上端槽口处的转动轴固定连接；所述的两个第一伸缩杆（107）的伸缩套筒底部分别与铰支座（105）槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与下滑动板（110）正下方的左右两侧固定连接；所述的两个第一液压缸（108）的缸体后端分别与第一伸缩杆（107）的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆（107）的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的上滑动板（109）的滑块分别与下滑动板（110）的凹槽滑动连接；所述的两个第二液压缸（111）的缸体后端分别与下滑动板（110）左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与上滑动板（109）左右两侧的挡板固定连接；所述的打孔安装部分（2）包括第一连接座（201）、第三液压缸（202）、第二伸缩杆（203）、第四液压缸（204）、多功能电动工具转化箱（205）、钻孔安装头（206），所述的第一连接座（201）是一个顶端带有凹槽的长方形板子；所述的第二伸缩杆（203）的伸缩套筒底端与连接座（201）槽口处的连接轴转动连接，其伸缩杆顶部与多功能电动工具转化箱（205）的底部中心位置处固定连接；所述的第三液压缸（202）的缸体后端与连接座（201）上的绞支座转动连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（203）的伸缩杆顶端上的挡板固定连接；所述的钻孔安装头（206）固定安装在多功能电动工具转化箱（205）正上方中心位置处；所述的夹线部分（3）包括第二舵机（301）、长臂（302）、第三舵机（303）、第五液压缸（304）、液压缸连接板（305）、支撑架（306）、两个第一活动臂（307）、两个第二活动臂（308）、支架连接板（309）、两个第一摄像头（310）、长臂中部槽口（311）、长臂顶部槽口（312），所述的第二舵机（301）是一个底端为长方形的舵机，其舵机轴顶端固定安装铰支座；所述的长臂（302）底端与第二舵机（301）舵机轴上的铰支座通过连轴转动连接，在长臂（302）下方的中心位置处设有长臂中部槽口（311），在其顶端上方设有长臂顶部槽口（312）；所述的第三舵机（303）水平放置，其舵机轴与第二舵机（301）舵机轴上的铰支槽口座处的连接轴固定连接；所述的第五液压缸（304）的缸体后端与长臂中部槽口（311）的底部固定连接，其活塞杆端部分别与液压缸连接板（305）的下方中心位置处固定连接，且活塞杆上的液压缸连接板（305）在长臂顶部槽口（312）中可以滑动；所述的支撑架（306）的底端固定安装在长臂（302）的顶端；所述的支架连接板（309）的后端与支撑架（306）的前端固定连接；所述的两个第一摄像头（310）固定安装在支架连接板（309）的前端；所述的两个第一活动臂（307）的一端分别与液压缸连接板（305）上方的左右两侧固定连接，其另一端分别与两个第二活动臂（308）的一端通过连接轴转动连接；所述的第二活动臂（308）的中心位置通过转动轴分别与支架连接板（309）的上端左右两侧转动连接；所述的焊接部分（4）包括第二连接座（401）、第四舵机（402）、第一焊接连接臂（403）、第二焊接连接臂（404）、第六液压缸（405）、焊接连接板（406）、绝缘焊烙铁（407）、两个第二摄像头（408），所述的第二连接座（401）是一个顶端带有槽口的长方形板子；所述的第四舵机（402）水平放置，其舵机轴与第二连接座（401）槽口处的连接轴固...

【技术特征摘要】
1.一种灯具自动化安装设备，包括底座行走部分（1）、打孔安装部分（2）、夹线部分（3）、焊接部分（4），其特征在于：所述的两个打孔安装部分（2）的连接座（201）分别固定安装在底座行走部分（1）的底板（101）正上方的左右两侧；所述的四个夹线部分（3）的第二舵机（301）的底部分别固定安装在底座行走部分（1）的上滑动板（109）正上方的四角处；所述的两个焊接部分（4）的第二连接座（401）分别固定安装在滑动板（109）正上方左右两侧的中心位置处；所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、四个车轮（102）、四个第一电机（103）、第二电机（104）、铰支座（105）、两个第一舵机（106）、两个第一伸缩杆（107）、两个第一液压缸（108）、上滑动板（109）、下滑动板（110）、两个第二液压缸（111），所述的底板（101）是一个底部四角处带有凹槽的长方形板子；所述的四个车轮（102）的圆心位置处分别与底板（101）底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；所述的四个第一电机（103）水平放置，其电机轴分别与底板（101）底部四角处凹槽中的连接轴固定连接；第二电机（104）竖直向上放置，其底部固定安装在底板（101）正上方的中心位置处；所述的铰支座（105）的底部与第二电机（104）的电机轴固定连接；所述的两个第一舵机（106）水平放置，其舵机轴分别与铰支座（105）上端槽口处的转动轴固定连接；所述的两个第一伸缩杆（107）的伸缩套筒底部分别与铰支座（105）槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与下滑动板（110）正下方的左右两侧固定连接；所述的两个第一液压缸（108）的缸体后端分别与第一伸缩杆（107）的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与第一伸缩杆（107）的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的上滑动板（109）的滑块分别与下滑动板（110）的凹槽滑动连接；所述的两个第二液压缸（111）的缸体后端分别与下滑动板（110）左右两侧的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与上滑动板（109）左右两侧的挡板固定连接；所述的打孔安装部分（2）包括第一连接座（201）、第三液压缸（202）、第二伸缩杆（203）、第四液压缸（204）、多功能电动工具转化箱（205）、钻孔安装头（206），所述的第一连接座（201）是一个顶端带有凹槽的长方形板子；所述的第二伸缩杆（203）的伸缩套筒底端与连接座（201）槽口处的连接轴转动连接，其伸缩杆顶部与多功能电动工具转化箱（205）的底部中心位置处固定连接；所述的第三液压缸（202）的缸体后端与连接座（201）上的绞支座转动连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（203）的伸缩杆顶端上的挡板固定连接；所述的钻孔安装头（206）固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲玲，
申请(专利权)人：周玲玲，
类型：发明
国别省市：河北,13