雕铣机、刀库及雕铣刀具夹持装置的加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种雕铣刀具夹持装置的加工方法，该加工方法包括以下步骤：加工出若干辅助卡爪半成品；将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上，其中自动卡盘包括卡盘座和多个设置在卡盘座上、可朝向一中心轴往复移动的主卡爪，多个主卡爪沿同一圆周布置；将与主卡爪数量对应的辅助卡爪分别安装在各主卡爪上；使主卡爪处于朝向中心轴靠拢的闭合状态；使雕铣机的主轴与中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上加工出夹持弧面。本发明专利技术在夹持弧面加工时，直接对安装好且呈闭合状态的辅助卡爪的夹持端进行铣削，减小了单独加工夹持弧面的加工误差也无需考虑辅助卡爪的装配误差，提高了辅助卡爪夹持弧面与主轴之间的同轴度。

Machining Method of Carving Milling Machine, Tool Base and Carving Milling Tool Holding Device

The invention discloses a processing method of a cutter clamping device for engraving and milling, which comprises the following steps: processing a number of semi-finished auxiliary claws; installing the automatic chuck on the processing platform of the engraving and milling machine, in which the automatic chuck includes a chuck seat and a plurality of main claws which are arranged on the chuck seat and can move reciprocally toward a central axis; and arranging multiple main claws along the same circumference; The auxiliary claws corresponding to the number of main claws are installed on each main claw separately; the main claw is in a closed state close to the central axis; the principal axis of the engraving and milling machine is aligned with the central axis, and the gripping arc surface is machined on multiple auxiliary claws according to the shape and size of the clamped section of the tool. When gripping the arc surface, the gripping end of the auxiliary gripper installed and in a closed state is directly milling, which reduces the processing error of gripping the arc surface alone and does not need to consider the assembly error of the auxiliary gripper, and improves the coaxiality between the gripping arc surface of the auxiliary gripper and the spindle.

【技术实现步骤摘要】
雕铣机、刀库及雕铣刀具夹持装置的加工方法
本专利技术涉及机加工设备领域，具体涉及一种雕铣机、刀库及雕铣刀具夹持装置的加工方法。
技术介绍
刀库是雕铣机在自动化加工过程中，为其提供所需刀具的一种辅助装置。刀库中可以储放多把刀具，还可配合主轴完成换刀，以适应不同铣削、钻孔等不同加工工序的加工需求。现有的刀库安装在雕铣机的工作平台上或者其一侧，包括用于夹持刀具的自动卡盘，自动卡盘的主卡爪上设置有夹持刀具的辅助卡爪，辅助卡爪一般为单个加工然后装配在主卡上，但是在辅助卡爪的加工过程中，其夹持弧面存在一定的加工误差以及其本身与主卡爪之间存在一定的装配误差，安装后的辅助卡爪的夹持中心与雕铣机主轴的中心存在一定角度偏差，在换刀过程中刀具与主轴容易发生碰撞，影响雕铣机的加工精度。
技术实现思路
本专利技术主要目的在于提出一种雕铣刀具夹持装置的加工方法，旨在解决现有技术中辅助卡爪的夹持中心与雕铣机主轴的中心存在一定角度偏差，在换刀过程中刀具与主轴容易发生碰撞，影响雕铣机的加工精度的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种刀库加工方法，该刀库加工方包括以下步骤：加工出若干辅助卡爪半成品；将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上，其中所述自动卡盘包括卡盘座和多个设置在所述卡盘座上、可朝向一中心轴往复移动的主卡爪，多个所述主卡爪沿同一圆周布置；将与所述主卡爪数量对应的辅助卡爪分别安装在各所述主卡爪上；使所述主卡爪处于朝向所述中心轴靠拢的闭合状态；使雕铣机的主轴与所述中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上加工出夹持弧面。优选地，所述加工出若干辅助卡爪半成品的步骤中包括：加工出所述辅助卡爪的毛坯件；在所述毛坯件的底部加工出与所述主卡爪适配的沟槽；在所述毛坯件的夹持端加工出用于与其他辅助卡爪接触的抵持面；在所述毛坯件的顶部加工出用于与所述主卡爪连接的固定通孔。优选地，所述将将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上的步骤中包括：在雕铣机的工作平台上设置安装座；将多个自动卡盘固定在设置在所述安装座上。优选地，所述使雕铣机的主轴与所述中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上加工出夹持弧面的步骤后包括：加工完其中一个自动卡盘的第一夹持弧面后，获取第一夹持弧面的第一中心轴坐标；主轴移动至另一个自动卡盘上方与其中心对准，主轴下行加工出第二夹持弧面，获取第二夹持弧面的第二中心轴坐标；重复上一步骤直至所有辅助卡爪加工完毕。本专利技术还提出一种刀库，包括设置在雕铣机的工作平台上的自动卡盘和设置在所述自动卡盘上的辅助卡爪；所述自动卡盘包括卡盘座和多个设置在所述卡盘座上、可朝向一中心轴往复移动的主卡爪，多个所述主卡爪沿同一圆周布置；所述辅助卡爪设置在所述主卡爪上，所述辅助卡爪靠近所述中心轴的一端设置有夹持弧面。优选地，所述刀库还包括连接所述工作平台和自动卡盘的安装座，所述安装座上设置有与所述卡盘座固定的第一安装孔，以及与所述工作平台固定的第二安装孔。优选地，刀具包括同轴设置且依次连接的主轴夹持段、刀库夹持段以及刀刃段，所述刀库夹持段的直径大于所述刀刃段的直径；所述夹持弧面的下方设置有容纳所述刀刃段的容置槽。优选地，所述自动卡盘为两爪气动卡盘、三爪气动卡盘或四爪气动卡盘。本专利技术还提出一种雕铣机，包括上述的刀库。本专利技术先将卡爪的主体外形加工出来，其夹持弧面的加工作为最后的加工工序。在夹持弧面加工时，卡爪直接安装在自动卡盘的主卡爪上，并保持相互抵持状态，再对辅助卡爪的夹持端进行铣削，减小了单独加工夹持弧面的加工误差也无需考虑辅助卡爪的装配误差，提高了辅助卡爪夹持弧面与主轴之间的同轴度。附图说明图1为本专利技术一实施例中雕铣刀具夹持装置的加工方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例中雕铣刀具夹持装置的加工方法的流程图；图3为本专利技术又一实施例中雕铣刀具夹持装置的加工方法的流程图；图4为本专利技术再一实施例中雕铣刀具夹持装置的加工方法的流程图；图5为本专利技术一实施例中刀库的结构示意图；图6为图5实施例中辅助卡爪的结构示意图；图7为图5实施例中刀具的结构示意图；图8为本专利技术另一实施例中雕铣机的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。为了解决上述技术问题，参照图1本专利技术提出一种雕铣刀具夹持装置的加工方法，参照图1，该雕铣刀具夹持装置的加工方法包括以下步骤：步骤S10、加工出若干辅助卡爪半成品；在本实施例中，辅助卡爪包括与主卡爪连接的连接端和用于夹持刀具的夹持端。连接端设置有与主卡爪连接用于限位的沟槽以及连接主卡爪的安装孔，夹持端包括用于与其他辅助卡爪接触的抵持面以及设置在夹持面上容纳刀具的容纳槽。步骤S20、将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上，其中所述自动卡盘包括卡盘座和多个设置在所述卡盘座上、可朝向一中心轴往复移动的主卡爪，多个所述主卡爪沿同一圆周布置；在本实施例中，自动卡盘优选气动三爪卡盘，将气动三爪卡盘的的卡盘座上设置有螺孔，通过螺钉将卡盘座与雕铣机的工作平台固定连接，使自动卡盘的中心轴与Z轴保持平行。步骤S30、将与所述主卡爪数量对应的辅助卡爪分别安装在各所述主卡爪上；辅助卡爪底部设置有限位的沟槽、用于安装固定的通孔以及用于相互抵持的抵持面。将辅助卡爪底部的沟槽套设在主卡爪上，并使抵持面朝向卡盘座的中心轴设置。将安装孔与主卡爪的定位螺孔对准并通过螺钉将辅助卡爪与主卡爪固定连接。步骤S40使所述主卡爪处于朝向所述中心轴靠拢的闭合状态；在本实施例中，自动卡盘优选气动三爪卡盘，向气动三爪卡盘的气路中通气，驱动各主卡爪向中心轴运动，以便辅助卡爪的各抵持面与相邻辅助卡爪的抵持面相互抵持，自动卡盘处于闭合状态。步骤S50使雕铣机的主轴与所述中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上加工出夹持弧面。在本实施例中，刀具包括同轴设置且依次连接的主轴夹持段、刀库夹持段以及刀刃段，所述刀库夹持段的直径大于所述刀刃段的直径，此处刀库夹持段的直径优选11mm±0.1mm。气动三爪卡盘通气，其上的三个卡爪处于相互抵持状态。雕铣机安装好刀具后，与自动卡盘的中心轴对准，主轴的中心轴与自动卡盘的中心轴对准后可允许一定公差，其中二者的距离保持在0.5mm内即可。雕铣机根据既定程序对三个辅助卡爪的夹持端进行加工，加工出夹持刀库夹持段的夹持弧面共轴，夹持弧面的半径优选5mm±0.1mm。再加工可供刀刃段取放的孔型腔，该孔型腔与夹持弧面同轴，且孔型腔的半径小于夹持弧面的半径，以形成承接刀库夹持段的端面的台阶。加工完毕后，夹持弧面的弧心的水平坐标以及台阶的竖直高度的坐标组合成即为换刀时刀具的参照坐标点。本专利技术先将卡爪的主体外形加工出来，其夹持弧面的加工作为最后的加工工序。在夹持弧面加工时，卡爪直接安装在自动卡盘的主卡爪上，并保持相互抵持状态，再对辅助卡爪的夹持端进行铣削，减小了单独加工夹持弧面的加工误差也无需考虑辅助卡爪的装配误差，提高了辅助卡爪夹持弧面与主轴之间的同轴度。参照图2，在本专利技术一较佳实施例中，步骤S10还包括：步骤S11、加工出所述辅助卡爪的毛坯件；在本你实施例中辅助卡爪的毛坯件界面为T形结构，可通过铣削加工获取。其较宽的一端作为与主卡爪固定的连接端。步骤S12、在所述毛坯件的底部加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雕铣刀具夹持装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：加工出若干辅助卡爪半成品；将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上，其中所述自动卡盘包括卡盘座和多个设置在所述卡盘座上、可朝向一中心轴往复移动的主卡爪，多个所述主卡爪沿同一圆周布置；将与所述主卡爪数量对应的辅助卡爪分别安装在各所述主卡爪上；使所述主卡爪处于朝向所述中心轴靠拢的闭合状态；使雕铣机的主轴与所述中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上加工出夹持弧面。

【技术特征摘要】
1.一种雕铣刀具夹持装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：加工出若干辅助卡爪半成品；将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上，其中所述自动卡盘包括卡盘座和多个设置在所述卡盘座上、可朝向一中心轴往复移动的主卡爪，多个所述主卡爪沿同一圆周布置；将与所述主卡爪数量对应的辅助卡爪分别安装在各所述主卡爪上；使所述主卡爪处于朝向所述中心轴靠拢的闭合状态；使雕铣机的主轴与所述中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上加工出夹持弧面。2.如权利要求1所述的雕铣刀具夹持装置的加工方法，其特征在于，所述加工出若干辅助卡爪半成品的步骤中包括：加工出所述辅助卡爪的毛坯件；在所述毛坯件的底部加工出与所述主卡爪适配的沟槽；在所述毛坯件的夹持端加工出用于与其他辅助卡爪接触的抵持面；在所述毛坯件的顶部加工出用于与所述主卡爪连接的固定通孔。3.如权利要求1所述的雕铣刀具夹持装置的加工方法，其特征在于，所述将自动卡盘安装在雕铣机的加工平台上的步骤中包括：在雕铣机的工作平台上设置安装座；将多个自动卡盘固定在设置在所述安装座上。4.如权利要求3所述的雕铣刀具夹持装置的加工方法，其特征在于，所述使雕铣机的主轴与所述中心轴对准，并按照刀具的被夹持段外形及尺寸在多个辅助卡爪上...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，朱加坤，韦禄，雷鸣，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44